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1、行车故障的应急处理方法行车的运行操作主要有三个方面，即大车平移， 小车平移 ,吊钩升降 ,那么主要的故障主要在这三个方面。一大车平移，行车大车的运行是由一台变频器带动4 台电机来运行的，一般情况下,电机、电缆、变频器和控制方面的故障都能够在变频器的故障菜单中能够显示出来，下面简单介绍一下变频器经常出现的故障及处理方法。1. F1(过流） ：变频器测量出电机输出中过高的电流（超过4In,主要是其中一相或两相的电流超出其他相很多，即偏流），主要检查几方面：A. 电机电缆的连接，检查电机内接线端子，配电箱内的接线端子及电机的插头接线端子是否有松动或脱落。B. 电机和电机电缆的绝缘情况，检查电机电缆是
2、否有破皮现象 ,造成相间或相地短路；检查电机是否烧坏，若电机烧坏,可将电机的接线插头拆下， 电机的报闸磨片拆下，利用其余3 台电机暂时使用(不能长时间使用）或将行车开到车间东侧，使用西行车。C。 电机报闸，检查行车大车运行时， 电机的报闸是否顺利打开，若电机的报闸没有打开，检查接触器K7的输入电源电压是否正常(380VAC左右） ，K7是否正常吸合， 整流单元G7 的输出电压是否正常（180VDC左右 )及电磁铁的线圈电阻是否正常,若其中的任何一个元器件损坏，报闸都不能打开，大车不能正常运行，可临时将报闸磨片拆下，将行车开到车间东侧，然后使用西行车，再更换损坏的元器件，恢复行车的正常使用。D.
3、电机负载的突然增加,这个主要是机械方面的原因，如减速箱坏，电机轴承坏，行车大车车轮坏货车轮有啃轨现象（轨道变形或移位） 。2. F2（过压）：直流母线电压过高达到911VDC，超过 135%，主要检查几方面:A.减速时间短 ,适当增长变频器的减速时间，一般时间为58S；B。电源电压过高，检查电源电压是否是400VAC+-10； C。耗能制动电阻是否损坏，若损坏，需更换新的制动电阻。一般变频器出现F2 故障 ,变频器断电，呆5 分钟后，变频器就能复位继续使用。3. F3(接地故障） :出现此故障，一般是电机电缆或电机有接地故障,电缆接地是电缆的绝缘层损坏致使铜线接壳所致,找出电缆破损处,用绝缘胶
4、布处理好即可；电机接地,首先检查电机的接线插头的接线是否有接地的地方,若没有，检查电机的绕组，若电机烧坏 ,可将电机的接线插头拆下，电机的报闸磨片拆下，利用其余3 台电机暂时使用（不能长时间使用)或将行车开到车间东侧,使用西行车 . 4. F6（外部停止）：出现此故障的原因是变频器的37 号端子（ ES ）无电压输入或电压不正常，主要检查控制变压器O-T1的输出电压是否正常(48VAC左右） ，控制电源开关OF11 是否跳闸及主接触器OK1 的辅助触点63、64 吸合是否正常。5. F14(变频器内部温度过高） ：出现此故障一般有以下几种原因，A。变频器长时间使用； B。变频器本身的冷却系统有
5、问题,如冷却风扇坏、风道堵塞等。6. F16（电机温度过高)：出现此故障是大车电机内部的热敏开关动作，致使变频器的 28、29 号端子的接线断开导致。大车4 台电机内的热敏开关串联后连接到变频器的28、 29 号端子，若任何一台电机的热敏开关断开都会出现此故障； 处理措施是： 找出热敏开关动作的电机,检查电机是否损坏，若没有损坏,可临时短接使用；若电机损坏,需将电机的接线插头拆下,电机的报闸磨片拆下，利用其余3 台电机暂时使用（不能长时间使用）或将行车开到车间东侧,使用西行车；待有电机备件时更换新电机。7. 变频器损坏， 若变频器坏掉 ,可暂时将报闸接触器K7 短接 ,使其吸合将电机抱闸打开或
6、将电机抱闸磨片拆除，用西行车将东行车慢速推到车间东侧，继续使用西行车维持生产使用,然后再更换新的变频器，同时设置变频器的参数。8. F51 停止限制， 此故障是大车平移触碰到限位所报的故障,一般限位回复后，此故障消失。二小车的平移是由一台变频器带动2 台电机来运行的，此种变频器（DMCS系列 )比较简单， 他的故障显示使用红绿指示灯的闪烁来显示的。变频器运行时， 当绿灯闪烁时， 主要有过压、 过流及变频器或电机过温故障，将变频器断电5 分钟后再上电就能复位继续使用；当红灯闪烁或常亮时，这时就是变频器坏掉了，这种故障一般断电也不能复位，建议是更换新的变频器。三吊钩的升降操作是在监控器CONTRO
7、L pro 的监控下由一台变频器带动一台或两台电机来实现的，一个吊钩配一台监控器，监控器保护有: 超载保护、起重机电机超温监控电源相位监控运行及故障监控慢速启动及停止突加负载监控一般情况下，吊钩升降的故障从两个方面查找:监控器和变频器监控器方面的故障：1. 起重机过载OL：这种情况下 ,吊钩不能起升只能下降。当所吊重物的重量超过其额定重量的110时，监控器显示此故障，当重物的重量降低到额定负载的 80时，故障自动解除即重物放下后，故障会消失。若故障没有消失，说明重量传感器、放大器、监控器有故障或其之间的接线有松动断开的地方。若接线有断开，重新接好后，故障应该会消除；若接线没有问题，故障一般会出
8、现在重量传感器上即传感器坏掉，需要更换新的重量传感器并重新做重量标定才能继续使用.另一个原因是监控器25、 26、 30 号端子没有输出10VDC电压，这样也会出现此故障,这个故障需更换新的监控器并需要把旧监控器的参数全部输入到新的监控器中,不需要做重量标定.若应急使用，在确定所吊重物不超过吊钩额定负载的情况下，可将监控器参数3-5 设为 OFF，可以使用 30 分钟， 30 分钟后自动转为ON，30 分钟期间监控器不能断电，断电再上电后自动改为ON，这样可以把吊具落下，继续使用西行车,东行车开到车间东侧 ,待有备件是进行更换。2. 电机过热OT:说明电机长时间运行致使热敏开关断开，接触器 A
9、K10 或 B-K10失电， 触点断开， 这时电机不能运行,电机冷却大约30 分钟后， 会自动恢复。若电机不热，可能是热敏开关坏，可短接AK10 使其强制得电或直接短接监控器的21、21 端子来使用 . 3. 报闸磨损故障FBrW：说明电机的报闸磨片已经达到计算的使用寿命，需要更换新的报闸磨片。4. 传感器故障FSch：说明重量传感器或放大器坏掉或其之间有断线的地方,若接线有断开 ,重新接好后， 故障应该会消除；若接线没有问题需要更换新的重量传感器或放大器并重新做重量标定才能继续使用。若应急使用 ,在确定所吊重物不超过吊钩额定负载的情况下，可将监控器参数3-5 设为 OFF, 可以使用30 分
10、钟， 30 分钟后自动转为ON，30 分钟期间监控器不能断电，断电再上电后自动改为ON，这样可以把吊具落下，继续使用西行车，东行车开到车间东侧，待有备件是进行更换。5. CAN 总线故障 Fcan：此为监控器CANBUS通讯故障， 一般一台行车上的2台或 3 台吊钩的监控器之间都有通讯,若有此故障说明通讯断开，检查接线若接线没有问题， 需要将坏的监控器换掉恢复通讯才能使用.若应急使用可将每个监控器的参数4-11-1 改为 1 临时使用， 通讯消除后， 吊钩在吊着吊具时运行到上下限位时容易出现倾斜（2 个吊钩的限位不可能完全一样）。变频器方面的故障：1. F1（过流 )：变频器测量出电机输出中过
11、高的电流(超过 4In,主要是其中一相或两相的电流超出其他相很多，即偏流），主要检查几方面:A。 电机电缆的连接 ,检查电机内接线端子,配电箱内的接线端子及电机的插头接线端子是否有松动或脱落。B。 电机和电机电缆的绝缘情况，检查电机电缆是否有破皮现象 ,造成相间或相地短路;检查电机是否烧坏，若电机烧坏，需要更换新的电机备件，带有监控器和变频器的电机一般不会烧掉。C。 电机报闸，检查电机运行时， 电机的报闸是否顺利打开，若电机的报闸没有打开,检查接触器K7 的输入电源电压是否正常（380VAC 左右 )，K7 是否正常吸合，K7 的延时辅助触点是否正常， 整流单元 G7的输出电压是否正常 （延时
12、时间内卫360VDC左右，延时后180VDC左右）及电磁铁的线圈电阻是否正常，若其中的任何一个元器件损坏，报闸都不能打开。一般情况下电磁铁坏的可能性比较大。D.电机负载的突然增加，这个主要是机械方面的原因，如减速箱坏 ,电机轴承坏,卷筒轮齿润滑不良等. 2. F2(过压） :直流母线电压过高达到911VDC，超过 135%，主要检查几方面：A。减速时间短，适当增长变频器的减速时间，一般时间为2-4S；B.电源电压过高，检查电源电压是否是400VAC+ 10%；C.耗能制动电阻是否损坏，若损坏,需更换新的制动电阻。一般变频器出现F2故障 ,变频器断电， 呆 5 分钟后，变频器就能复位继续使用。3
13、. F3（接地故障 )：出现此故障，一般是电机电缆或电机有接地故障,电缆接地是电缆的绝缘层损坏致使铜线接壳所致,找出电缆破损处， 用绝缘胶布处理好即可；电机接地， 首先检查电机的接线插头的接线是否有接地的地方，若没有，检查电机的绕组,若电机烧坏，需更换新的电机备件,带有监控器和变频器的电机一般不会烧掉，除非将电机的一些保护功能去掉没有使用。4. F6（外部停止） :出现此故障的原因是变频器的37 号端子（ ES ）无电压输入或电压不正常 ,主要检查控制变压器O T1 的输出电压是否正常（48VAC左右 )；控制电源开关O-F11是否跳闸及主接触器O-K1的辅助触点63、64 吸合是否正常； 抱
14、闸接触器K7 是否正常吸合或K7 的辅助触点是否良好；监控器 Fin、Fout 即 8、3 号接线端子是否有正常的输出；冲顶限位AK6或 B-K6是否正常吸合或触点是否良好；速度监控板SSU或编码器是否有故障，一般情况下SSU容易坏掉， 若 SSU坏掉需更换新的SSU板并调整拨码开关与旧SSU板一样。5. F43、F61、F62、F63、 F64、F65、F66、以上故障是与编码器有关的故障,一般情况下编码器不会坏掉，此编码器是在电机内部前轴承内侧安装盘式编码器，若它坏掉，需更换电机。此故障一般有2 个方面引起，一是SSU板或主板坏掉，此种情况需更换SSU板或更换变频器； 另一个是电机的抱闸未
15、打开，应检查电机的抱闸系统。6. F51 停止限制：此故障吊钩触碰到上下限位后所报的故障，一般限位回复后，此故障消失；需要注意的是上升停止限位的接线中串联了过载微动开关AS11 或 BS11，此开关动作或触点坏掉也会报F51 故障。以上是 A、B 主钩容易出现的故障及解决方法，还有一个5 吨的副钩，它的升降是由接触器来控制的，它只有监控器来提供保护。主要的故障和解决方法如下：1.起重机过载OL:这种情况下，吊钩不能起升只能下降。当所吊重物的重量超过其额定重量的110%时，监控器显示此故障,当重物的重量降低到额定负载的80%时 ,故障自动解除即重物放下后，故障会消失。若故障没有消失，说明重量传感
16、器、放大器、监控器有故障或其之间的接线有松动断开的地方。若接线断开，重新接好后,故障应该会消除；若接线没有问题,故障一般会出现在重量传感器上即传感器坏掉，需要更换新的重量传感器并重新做重量标定才能继续使用 .另一个原因是监控器25、26、30 号端子没有输出10VDC 电压 ,这样也会出现此故障，这个故障需更换新的监控器并需要把旧监控器的参数全部输入到新的监控器中，不需要做重量标定。若应急使用，在确定所吊重物不超过吊钩额定负载的情况下,可将监控器参数3-5 设为 OFF， 可以使用 30 分钟，30 分钟后自动转为ON,30 分钟期间监控器不能断电,断电再上电后自动改为ON，这样可以把吊具落下，继续使用西行车,东行车开到车间东侧，待有备件是进行更换 . 2.报闸磨损故障F-BrW：说明电机的报闸磨片已经达到计算的使用寿命，需要更换新的报闸磨片。3.传感器故障FSch：说明重量传感器或放大器坏掉或其之间有断线的地方，若接线有断开，重新接好后，故障应该会消除;若接线没有问题需要更换新的重量传感器或放大器并重新做重量标定才能继续使用。若应急使用，在确定所吊重物不超过吊钩额定负载的情况下，可将
