角度测量仪总结报告(共4页)

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1、精选优质文档-倾情为你奉上 角度测量仪总结报告一 . 所遇到的问题及解决方案1.第一次实验,我们的在AVRstudio选择输入口时,选择了AVRdragon中的ATmega16,而不是JTAG中的ATmega16导致程序不能输入。最后我们通过观察其他组的实验,并和我们的进行了对照。终于找出了问题的所在。2. 刚开始焊接时,由于不熟练,常导致焊点过大问题,经过一段时间的摸索,发现可以现将焊锡滴在管脚上,然后再用电烙铁将焊锡烫落在焊点上,可以有效的防止焊点过大。3.由于失误导致了插针与电阻的焊接顺序错误,在焊接电阻时,异常困难,并导致电烙铁烫手事故。最后我们放弃尝试,把插针烫下,重新焊接。4.当我

2、们第一次做数码管部分的时候,相当然的把它紧凑的插在面包板的同一侧,导致数码管不能用。后来我们经过咨询,才把面包板的使用弄清。以后对于不知道的东西还是不要乱猜,而应该测试一下它的性能。5.本周我们尝试着把程序烧入单片机,但却出现了问题,首先我们用AVRstiudio连接不到单片机,换了一个仿真器再试,还是连不上了。我们不得不放弃程序的烧录。经检查我们问题出在电源方面。我们单片机试验板上使用的是5V的直流电源,电压不够驱动单片机正常工作及JTAG口的程序烧录。于是我们和别的同学借了一个12V的电源,接上单片机,成功连接。6. 数码管再没执行程序时还在不停地闪,并且当我们拔下仿真线,再插上进行连接时

3、,却发现又连不上了。通过询问其他同学,我们发现原因可能是我们在数码管显示的电路中吧PC口作为了普通的I/O口,由于JETAG口也在PC口上,导致PC的输入输出受到了影响,PC口设置成输出状态,使JTAG口的仿真也受到影响,单片机锁死。我们于是换了个单片机,并且将电路部分由PC口改为PB口,重新焊接了一下。终于可以成功连接上了。7.我们进行数码管调试的时候输入一个特定的数,让它显示。但数码管上显示的是乱码,我们在数码管显示的程序中和数码管的接线上找错误,均为找到。后来找到原因是所设的六位数超出了八位二进制数,从而导致溢出而无法正常显示。把数字改为5位及5位以下的数时都能正常显示。我们想测0-36

4、00度,加上一位小数,正好5位。8. 下一个问题是如何提高测量的精度。根据我们的实验方案,精度主要取决于所用精确参考电阻的误差大小;计时器timer2的分频选择:既要保证计时的最小时长,又要考虑计时的最大时宽,确保不会溢出的同时,尽可能的提高最小计时精度;电位器电阻与角度的线性关系的良好程度,也会对测量的精度有一定影响。但参考电阻我们没有使用精确电阻,而是用万用表测量了一个1000欧的普通电阻,可能会有点误差。这个问题只能用标准电阻来解决了。9.在实际测量操作中,我们发现测量值与真实值之间总是会有一定的偏差,且该偏差随着角度的增大而增大,这可能是电位器阻值与角度间的线性关系不好而导致的。为了解

5、决这一问题,尽可能的减小误差,我们决定在各个区间内进行线性修正。目前定为每10度一个区间。修正前数据实际度数(度)测量值(度)实际度数(度)测量值(度)08220212108230208202024022030252502324038260242504427024960562802607062290273807330027990843102901009032030211010233030812011434032013012235032614013136033215014037034416015238035617015839036118017040036719018241037920018842

6、0385修正后数据实际度数(度)测量值(度)实际度数(度)测量值(度)0112202191011230230202224023630282502474042260258505027026760612802787069290289807930030490893103101009832032111011033033212012634034313013135034914014236036015015337036516016438037617017539038718018040039519019141040620020242041710.项目调试到最后,我们仍发现我们的数码管显示的数字总在不停的闪。我

7、们调节程序,效果仍不明显。最后我们决定去掉程序中的while函数。每次测量均用reset调节。 二.团队管理心得在这次单片机团队管理中。我们体会到了很多,作为团队的领头人应该有明确的计划,时间表。并恰当的设置里程碑,进行任务分解,给团队成员分配明确的任务,并设定完成期限。以防止项目因为一些小的原因而延时完成,甚至失败。在团队工作时应时刻监督计划完成情况,并不断的做出修正。督促团队成员保质保量的完成自己的任务。以保证项目的在保证质量的前提下,按时完成。三角度测量项目的心得体会角度测量仪的原理是根据电阻的变化来反映角度的变化。在设计外围电路的数码管的部分时,我们参照了课本P182的编辑驱动6位七段

8、数码管的电路连接图,所不同的是我们使用的是单片机PB口(课本是PC接口)来驱动数码管的亮暗。另外,为了连接与使用方便,我们使用了面包板作为电路连接的底板,这样省去了很多焊接上的困难。在程序调试过程中,我们遇到了这样那样的困难,有程序编译上的问题,有电路连接的问题,我们通过一步步的实验,一次次的纠正才走向成功。成功与汗水是成正比的。这次单片机实验项目对我们来说使一次很好的机会,既是一次提高动力能力,积极开动大脑解决问题,也是一次团结协作,培养合作能力的机会。虽然在项目之初项目选择的问题组员之间产生了不同的意见,但经过既是交流与沟通大家取得了一致的看法,既是调整的项目的方向,最终使项目顺利的进行了

9、下去。通过这次项目我们们个人都获益匪浅,希望以后多多进行这样的合作项目。四. 项目成员贡献排序陈宇峰:硬件角度测量部分 软件编程 项目调试 论文写作 电路板焊接 网页制作 ppt制作 (30%)常赵伟:硬件角度测量部分 protel 99制图 项目调试 总结写作 电路板焊接 网页制作(30%)吴秀泽:硬件数码管部分 论文写作 ppt 制作(20%)徐斌: 硬件数码管部分 总结写作 ppt制作(20%)五.课程改革建议 这学期的单片机课程具有较强的综合性、实践性等特点。相对于传统的教学模式,在教学内容、教学方法、培养学生科研能力和课程考核方式等方面作出了教学改革探索,以提高学生的学习兴趣,改善教学效果。在课程设计及考核上应继续做到科学设计、合理安排、规范管理。另外实验室的电脑虽然不多,但应该即时维修,起码保证能用。仿真器、电烙铁、必要工具等也应经常保修,并保证质量。专心-专注-专业

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