重力式式称重系统培训教程文件

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1、电控技术部电控技术部 董耘菲董耘菲( (重力式重力式) )定量称重控制系统培训定量称重控制系统培训1.1、电子定量秤性能参数功能:完成颗粒或粉末状物料的定量称重结构特点:1、单秤或双秤配置。2、传感器数量:三只传感器(或两只传感器)的悬挂称重料斗。3、给料机构:对开式快速给料闸门(或偏心式圆弧形单侧开闸门)。4、给料闸门机构的驱动方式:伺服电机或气缸。技术参数:1、电机功率- 1.1kW、1.85kW(如果有)2、称重能力- 10001800袋/小时3、称重精度- 25克 50克1.3、定量秤位置三维图2.2、电子定量秤双秤实物照片2.3、电子定量单秤称重系统组成部分储料斗:缓冲物料并为给料机

2、构储存物料。安装有料位计,可发出高、低料位报警信号。定量秤:定量称重并排空物料。2.4、定量秤三维图落料桶落料闸门称重料斗传感器伺服电机气缸物料进入称重料斗流过的通道,下端与落料闸门相互配合。(粉料时两侧可带挡料毛刷,以防止粉料溢出) 将重量值转化为模拟量信号,输出灵敏度为2mV/V,电阻应变式,IP65。用于储存和排空称量的物料的容器。容积(70-100L),悬挂于传感器上。用来打开和关闭卸料门。(安装在称重料斗上)用于打开和关闭物料进入称重料斗的通道,完成称重过程。(采用对开式或单开式,由伺服电机或气缸驱动)驱动落料闸门动作。2.5、电子定量秤单秤实物照片初始-关闭位粗流-快给料精流-小给

3、料接收到启动命令,落料闸接收到启动命令,落料闸门打开至大角度,进入粗门打开至大角度,进入粗流给料过程流给料过程采集重量达到粗流停止设定采集重量达到粗流停止设定值后,落料闸门打开角度由值后,落料闸门打开角度由大变小,称重过程由粗流转大变小,称重过程由粗流转为精流。为精流。采集重量达到精流停止设定值采集重量达到精流停止设定值,落料闸门打开角度由小转为,落料闸门打开角度由小转为初始关闭状态。给料过程停止初始关闭状态。给料过程停止。3.1 称重过程演示图13.2 称重过程演示图2称重目标值W3:25.00Kg精流目标值W2:24.91Kg粗流目标值W1:22.20Kg 启动允许 卸料允许 粗流信号 精

4、流信号禁止比较时间 完成信号 超差信号 卸料信号精流禁止时间重量:Kg时间:ms0 卸料时间空中落料3.43.4 称称重重时时序序曲曲线图线图粗流禁止判断时间如何解决称重重量不稳定问题(1)1)参数设置不符合称重秤体要求,如“粗流禁止比较时间 ”、“精流禁止比较时间 ”、“判断时间 ”、“采零延时”、“滤波等级”等参数设置不合理,使得在称重过程中,采集重量与实际 重量不符,造成称重精度不稳,建议根据实际 工作环境重新设置。(设置粗流禁止比较时间 参数的原则是:以即要躲过粗流截止后的冲击,又不要影响精流阶段的重量采集为标准。值过小,没有躲过粗流带来冲击,称出的料袋往往重量偏轻的较多;过长,会因为

5、没有及时采集精流阶段重量而导致关闭精流滞后,物料偏重的较多)2)检查 零点:观察满秤排空后零点是否存在偏移,静止时零点是否稳定。要求:物料排空后应能迅速恢复零点,偏移不应过 大;静止时零点要稳定。否则,应检查 :平台是否有振动使传感器采集数据波动大;称重料斗与平台间是否异常连接或接触;称重料斗与传感器间连 接是否有松动;传感器是否损坏。另外在空秤时有残料进入秤斗后被定时清零,当残料排除后表头显 示零点为负值 。(风送吹入物料)3)检查 震动干扰:观察表头示数的波动。方法:将表头置于停止称重状态,然后检查以下各项:表头各项参数设置正确;在包装机停车情况下,表头示数应该稳 定;在包装机运行情况下,

6、表头示数波动不能过大。否则,应检查 :传感器是否损坏、传感器线路接触是否不良;称重料斗、传感器的紧固件是否松动;称重料斗与平台及其它物体之间有无异常连接;平台与包装机对接的部分是否有异常接触,导致震动传导 等,总之,尽量消除振动因素的影响。必要时可更换传 感器或表头;4)观察落料闸门 的开度大小是否适中:闸门 开度过大造成粗流或精流冲击增大,使得表头对 重量的控制能力降低,造成称重精度不稳。如果开度过小,会使称重时间 加长。如何解决称重重量不稳定问题(2)5)物料颗粒的影响,如尿素、苯酐等物料有结块现 象。在正常称重时,结块 物料有时挡 住精流门,使得称重时精流的飞料量每次都不一样,如果频繁调

7、整落料补偿 量(“精流阈值 ”),就会造成称重结果不稳定。此时建议取消“精流调整”功能。6)排除外界电磁干扰的影响。对于一些电气部件,如变频 ,伺服等强干扰源,应做好屏蔽接地,称重表头及传感器也应该 做好屏蔽接地。(用较粗的接地线并尽量选用接地效果好接地点。接地方法分为单 端和双端接地。现在使用伺服、变频较 多,高频电 磁干扰大,可选择双端接地、并确认是同一接地点!如果静电干扰较 大,则应 采用单端接地!如果条件允许可选择 双层屏蔽电缆 ,外层双端接地,内层单 端接地。)7)料头、料尾的影响:在送料开始和储料斗即将被清空时,风压 可能直接作用到秤体上,导致称重精度下降。可以将料位计尽量安装在储

8、料斗的较高的位置,并使用料位报警信号来停止称重。8)检查 卸料门关闭是否及时并严密:卸料门关闭不严,会导致称重过程中漏料。9)根据物料的流量和流速调节 截流阀或手动插板的截流量,尽量减小物料冲击对 称重所造成的影响。(有时问题 可能出在缓冲器上)10)若为伺服秤,要确保给料闸门动 作灵活、开关顺畅 。检查 关节轴 承及其它机械传动环节是否磨损(可观察闸门 在开关时是否有明显的扭动,检查 停止状态下闸门 的两侧在外力作用下是否有明显的活动量) ,闸门 关闭是否严密,是否有漏料现象(对于流动性很好的粒料,可能存在从落料闸门 上边缘 溢出的情况;对开式闸门处 于关闭位时应该 稍有重合;单开式闸门 ,

9、检查 落料桶边缘 毛刷是否有掉毛现象。)。若为气缸秤,需调节 气缸使之动作平滑。如何解决称重不稳定不稳定问题(3)11)粉料在整个流动通道内,不应有挂壁,堆积残留或因潮湿而板结、搭桥现 象。12)适当调节 除尘风 量大小,减小由于除尘而损失地物料重量(尤其粉料)。13)如果为双秤,应检查 是否存在双秤干扰的情况。给料和卸料过程中的气流影响。14)检查 包装机二次料门和包装机放料门是否存在漏料或放料不净的现象,放料门向包装袋中放料时是否有溅出现象(尤其粉料)。如何解决表头称重速度慢的问题提速前首先保证称量精度。适当增加“粗流阈值 ”(粗流结束的目标值 )。原理就是增加粗给料时间 ,减少精给料时间

10、 ,这样 使得整个称重时间缩 短。如果速度仍然无法提高,则应 注意以下几项:1)给料机构物料补充是否充足,请检查 插板位置并适当调节 ;检查 物料流速是否过缓。如果过缓 ,则应 适当加大粗流给料闸门 的开度。对于博实表头:2)在粗流控制方式为“时间 控制”下请检查 参数项“粗流时限” 数值是否设置过低、“精流时间 ”是否设置过高(“粗流时限”是限制粗流给料时间 的上限,“精流时间 ”是限制精流给料时间 的下限)。3)在粗流控制方式为“重量控制”下,检查 “禁止时间 ”是否设置过短(“禁止时间”是在粗流开始的一段时间 里禁止重量比较,来避免物料冲击对 重量采集带来的干扰)。判断传感器好坏的方法测

11、电 阻值:EX之间(3805)左右,Si之间(3501)左右,传感器电阻值以实际使用的传感器标称电阻值为 准。测电压值 :传感器的灵敏度一般为2mV/V,激励电压 如果为10V,则满负 荷时传 感器Si之间的信号应该为 20mV;激励电压 如果为5V,则满负 荷时传 感器Si之间的信号应该为 10mV。通电后,空载零负荷时的零点信号电压 一般为K*F.S(K表示零点系数,F.S表示满量程时输 出的信号电压值 。例如:2.5%*F.S);空秤时一般为7-11mV,25Kg满秤时一般为1216mV(经验值 )。测传 感器绝缘 性能:将数字万用表置在20M档上,表笔一头搭在外壳或屏蔽线上,另一头在E

12、XC,SI中任一根上,如果万用表显示1,则说 明绝缘电 阻无穷大,则传感器是好的,反之是坏的。排除观察法:多只传感器时,将传感器连接电缆 一只一只地从匹配盒分别脱开,观察仪表示值变 化情况:如果某只传感器脱开前显示漂移,脱开后示值稳 定,则说 明被脱开的传感器损坏。各类称重控制器ME2000AAD4401Unipulse F805Unipulse F701CYamato FEC-700M2000A自动运行画面标定画面输入输出测试画面伺服开度调节画面ME2000A操作界面简介称重定量:称重希望达到的目标值。ME2000A参数设置界面简介粗流阈值阈值:粗流进料的目标值。精流阈值阈值:精流进料的目标

13、值。粗流延时时:粗流结束后的精流禁止比较时间。精流延时时:精流结束后的禁止比较时间 ,即判断时间。采零延时时:自动清零前的稳定比较时间 。粗流禁止:粗流开始后的禁止比较时间 。粗流控制:粗流门关闭控制方式。称重模式:根据称重速度的不同区分。 适当加长精流延时和采零延时的时间,不仅可以使超差判断、精流调整和零点采集更准确,同时还会给复检秤进行零点跟踪创造足够的时间。M2000A参数设置简介称重定量:目标值 ,称重的目标重量值(25.000Kg)粗流阈值/粗流时间:在粗流控制为重量控制时为 粗流阈值 ,表示粗流门开启后在粗流下料阶段预设 的重量值,如果检测 的重量达到此值则 关闭粗流门。(20.0

14、00Kg)在粗流控制为时间 控制时为 粗流时间 ,表示系统在粗流下料阶段粗流门打开的时间 ,根据精流时间设定值来调整。(500ms)中流阈值 :表示在中流阶段如果检测 的重量达到此值则 关闭中流落料门。(23.000Kg)精流阈值:在精流下料阶段如果检测 的重量达到此值则 关闭精流落料门。(24.975Kg)粗流延时:粗流结束后的禁止比较时间 。(700ms)中流延时:中流结束后的禁止比较时间 。(700ms)精流延时:精流结束后的禁止比较时间 ,即判定时间 。(1000ms)Unipulse F701C参数设置简介FINAL:目标值 ,称重的目标重量值(25.000Kg)SP1:设定点1,当

15、 采集重量值值 (FINAL-SP1) 粗流进料结束。(6.000Kg)SP2:设定点2,当 采集重量值值 (FINAL-SP2)中流进料结束。(1.000Kg)CPS:落料补偿 ,当 采集重量 (FINAL-CPS)精流进料结束,精流门关闭时 ,即预设 的飞料量。(0.120Kg)Comp inhibit time:比较禁止时间 。(0.70S)Judging time:判断时间 。(0.80S)AD4401参数设置简介FINAL(目标值):称重的目标重量值。(25.00Kg)OP PLM( OPTIONAL PRELIMINARY 前预给料量) :当 采集重量值值 ( FINAL-OP P

16、LM ) 粗流结束。(3.00Kg)PRELIMINARY(预给料量):当 采集重量值值 ( FINAL-PRELIMINARY ) 中流结束。(1.60Kg)F.FALL(落料补偿量):当 采集重量值值 ( FINAL-F.FALL ) 精流给料结束。(0.08Kg)SQF-10 :粗流给料禁止比较时间 ,在设定的时间内,不对重量值和粗给料设定值进行比较。(0.3秒)SQF-11 :中流给料禁止比较时间 ,在设定的时间内,不对重量值和中给料设定值进行比较。(0.6秒)SQF-12 :精流给料禁止比较时间 ,在设定的时间内,不对重量值和精给料设定值进行比较。(0.6秒)SQF-13 :判断时间,精给料结束后,经过该设 定时间,若重量值稳定,则开始作出判断。(0.7秒)Yamato FEC-700参数设置简介A:目标重量值,称重的目标重量值。(25.000Kg)b:中流给料结束目标值 。(22.500Kg)C:粗流给料结束目标值 。(17.500Kg)d:落料补偿 重量值(飞料),当 采集重量值值(A-d)时,精流给料结束。(0.08Kg)U:粗流给料时落料闸门 的开度。(80%)y:精

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