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1、单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式1 1* *第三章 效用函数 广西大学数学与信息科学学院 运筹管理系理性行为公理问题:某公司拟推出一种新产品,经预测该产品在市场看好的情况下,可以获利10万;在市场前景较差时,将亏损1万元。市场看好和较差的概率分别为和,是否推出该新产品?若另有一产品可稳获利2万元,推出哪种产品更好?这是一个随机决策问题。理性行为公理在随机决策中,决策系统(,A,F)中的决策方案均是在状态空间背景中加以比较,并按照某种规则,选出决策者最满意的行动方案。在本章中,我们用事态体表示在随机性状态空间中的行动方案,方案的比较表示为事态体的比较,并引入效用的概念,用以衡量
2、事态体(行动方案)的优劣。理性行为公理事态体及其关系 1事态体的概念 定义 具有两种或两种以上有限个可能结果的方案(或事情),称为事态体。事态体中各可能结果出现的概率是已知的。事态体即随机性状态空间中的行动方案。1事态体的概念设某事态体的n个可能结果为:o1, o2, , on各结果出现的概率是相应为: p1, p2, , pn 则该事态体记为:T(p1, o1;p2, o2 ;pn, on)特别当n 2时,称 T为简单事态体,此时 T(p, o1;1p, o2 )1事态体的概念事态体可以用树形图表示如下:Tp1p2pno1o2on当n 2时:pT1-po1o2 事态体集合的性质在凸线性组合下
3、,是闭集。即:若T1,T2,则当01时,有 T1 (1)T2两个事态体的凸线性组合仍是一个事态体。T(0, o1;0, o2 ;1, oj ;0, on)称T为退化事态体。退化事态体仍属于事态体集合。2事态体的比较定义设o1,o2是事态体T的任意两个结果值,根据决策目标和决策者偏好,o1和o2有如下关系:若偏好结果值o1,则称o1优于o2,记作o1o2;反之,称o1劣于o2,记作o1 o2。若对结果值o1, o2无所偏好,则称o1无差异于o2,记作o1 o2。若不偏好结果值o1,则称o1不优于o2,记作 o1o2 ;反之,称o1不劣于o2,记作o1 o2 。2事态体的比较定义 设两个简单事态体
4、 T1,T2具有相同的结果值 o1,o2,即 :T1(p1, o1;1p1, o2 )T2(p2, o1;1p2, o2 )并假定o1o2,则:若p1p2,称事态体T1无差异于T2,记作T1T2 。若p1p2,称事态体T1优于T2,记作T1T2;反之,称事态体T1劣于T2,记作T1 T2。2事态体的比较定义 设两个简单事态体 T1,T2仅具有一个相同结果值,另一个结果值不相同,即 :T1(p1, o1;1p1, o0 )T2(p2, o2;1p2, o0 )且o2 o1 o0,若p1p2,则事态体T2优于T1,记作T2T1 。若T1T2 ,则必有p1p2 。理性行为公理理性行为公理 公理3.l
5、(连通性,可比性) 事态体集合上事态体的优劣关系是连通的。即若 T1,T2则或者T1T2 ,或者T2T1 ,或者T1T2 ,三者必居其一。表示任意两个事态体都是可以比较其优劣的!理性行为公理理性行为公理 公理3.2(传递性) 事态体集合上事态体的优劣关系是传递的。即若 T1、T2 、T3,且T1T2 ,T2T3 ,则必有T1T3 。表示任意多个事态体的优劣是可以排序的(若有些事态体无差异,可排在同一位置。)满足公理和公理的事态体集合称为全序集。 理性行为公理理性行为公理 公理3.3(复合保序性,替代性) 若T1,T2 ,Q,且0p1,则T1T2 当且仅仅当 pT1 (1p)Q pT2 (1p)
6、Q 。表示任意事态体的优劣关系是可以复合的,复合后的事态体保持原有的优劣关系不变。理性行为公理理性行为公理 公理3.4(相对有序性,连续性,偏好的有界性) 若T1,T2 ,T3,且T1T2 T3 则则存在数 p,q,0pl,0q1,使得: pT1 (1p)T3 T2 qT1 (1q)T3 表示任意事态体都不是无限优,也不是无限劣。理性行为公理事态体的基本性质 性质3.1设事态体 T1(p, o1;1p, o0 )T2(x, o2;1x, o0 )且 o1o0 , o2o0 ,若o2o1 则则存在x=pp使得 T1T2 称x为可调概率值。理性行为公理事态体的基本性质 性质3. 2(确定当量和无差
7、异概率)设事态体T(x, o1;1x, o2 )且o1o2 。则对于满足优劣关系o1o o2的任意结果值o,必存在xp(0pl),使得T(p, o1;1p, o2 ) o称结果值o为事态体T的确定当量,称p为o关于o1与o2的无差异概率。事态体的基本性质性质3. 3任一事态体无差异于一个简单事态体。设有事态体T (p1, o1;p2, o2 ;pn, on)则必存在一个简单事态体T(p, o*;1p, o0 ) T其中: o* maxo1, o2 , , on o0 mino1, o2 , , on 且:这里,qj(j=1, 2, , n)为oj关于o*与o0的无差异概率。事态体的基本性质根据
8、性质3. 3比较一般事态体之间的优劣关系,可以转化为比较简单事态体之间的优劣关系(将问题简化)得到事态体之间两两的优劣或无差异关系后,再根据公理(传递性)即可得到所讨论事态体的排序。 效用函数的定义和构造设有决策系统(,A,F),在离散情况下,结果值可以表示为决策矩阵: 效用函数的定义和构造矩阵O的第i行表示第i个可行方案的n个可能结果值,即事态体Ti(p1, oi1;p2, oi2 ;pn, oin)(i=1, 2, , m)决策就是要对这 m个事态体进行排序。由第一节中的性质知,存在简单事态体T,使得Ti(pi, o*;1pi, o0 ) Ti问题又化为对这m个简单事态体Ti进行排序。 效
9、用函数的定义和构造 Ti(pi, o*;1pi, o0 ) Ti注意到这m个简单事态体Ti具有相同的结果值o*、 o0 ,根据定义,其优劣关系可以由比较pi的大小决定。根据性质qjj是结果值oij关于o*与o0的无差异概率。其中: 问题:如何测定无差异概率?o* o0 效用函数的定义和构造3.2.1 效用和效用函数的概念1. 效用的概念2. 定义3.设决策问题的各可行方案有多种可能的结果值o,依据决策者的主观愿望和价值倾向,每个结果值对决策者均有不同的价值和作用。反映结果值o对决策者的价值和作用大小的量值称为效用。 效用函数的定义和构造3.2.1 效用和效用函数的概念2. 效用函数的概念3.
10、定义若在事态体集合上存在实值函数u,有:(1)对任意的T1、T2,T1T2 当且仅仅当u(T1) u(T2)2. (2)对任意的T1、T2,且01,有uT1 (1)T2=u(T1)(1)u(T2)2.则称u(T)为定义在上的效用函数。3.2.1 效用和效用函数的概念3. 估计效用函数的方法(1)标准效用测定法(概率当量法,VM法) 思路:对于给定的结果值,测定其效用值。设有决策系统(,A,F),其结果值集合为: O(o1, o2 , , on)记: o* maxo1, o2 , , on o0 mino1, o2 , , on 3.对于每一个结果值oj都存在一个概率值pj,使得oj(pj ,
11、o*;1pj , o0) pj就可以作为结果值oj的效用值。3.2.1 效用和效用函数的概念(1)标准效用测定法(概率当量法,VM法) 步骤设 u(o*)=1,u(o0)= 0;建立简单事态体(x, o*;1-x, o0 ),其中x称为可调概率;通过反复提问,不断改变可调概率值x,让决策者权衡比较,直至当x= pj时 oj(pj , o*;1pj , o0)测得结果值oj的效用 u(oj)= pj = pj u(o*)(1pj )u(o0)3.2.1 效用和效用函数的概念3. 估计效用函数的方法(2)确定当量法(修正的VM法) 思路:对于给定的效用值,测定其结果值。 步骤设 u(o*)=1,u
12、(o0)= 0;对于给定的效用值pj,构造简单事态体(pj , o*;1pj , o0)通过反复提问,不断改变结果值o ,让决策者权衡比较,直至当o= oj时3. oj(pj , o*;1pj , o0)4. 得效用值pj对应的结果值为oj,即u(oj)= pj 。3.2.2 效用函数的构造介绍一种实用的效用函数的构造方法。 基本思路对于决策问题的结果值集合,先用确定当量法找出一个基准效用值,即效用值等于的结果值,称为确定当量o。其余效用值不再测定,而是按比例用线性内插的方法,用同一个标准计算得到。3.2.2 效用函数的构造 方法设决策问题结果值集合为:O(o1, o2 , , on) 取o*
13、 maxo1, o2 , , on o0 mino1, o2 , , on 并令 u(o*)=1,u(o0)= 0; 构造简单事态体(0.5, o*; 0.5, o0),用确定当量法找到该事态体的确定当量o,使得: o(0.5, o*; 0.5, o0)3.2.2 效用函数的构造 方法 对结果值进行归一化处理,记归一化的结果值为x(oj) 则: x*=x(o*)=1, x0=x(o0)= 0, 0 x(oj)1 记确定当量o的归一化值为,也记为记为 x得到经归一化变换后的效用曲线上的三个点:(0, 0),( ),(1, 1)ux0113.2.2 效用函数的构造 方法 在新区间0, 和, 1按同
14、样方法插入点( x)和( x),保持比例关系计算得:效用曲线上新增两个点:( 2),(22)ux011222 若认为点数太少,效用曲线不够精确,可继续按同样方法在新产生的区间内插入效用中点,直到产生足够的点为止。若在效用区间0, 1中插入2n个分点:记相应的归一化的结果值为k ,有:3.2.3 效用与风险的关系 在风险型或不确定型决策问题中,决策者选择方案几乎都要承担一定的风险,不同的决策者对风险的态度是有区别的。 效用表示了决策者对决策方案各结果值的偏好程度,也反映了不同类型的决策者对风险的不同态度。 因此从不同类型的效用函数可以看出决策者对风险的不同态度。3.2.3 效用与风险的关系1.
15、中立型效用函数2.设有效用函数u=u(x),若对xlx2,有 则称该效用函数为中立型。其效用曲线是一条直线。中立型效用函数的效用值和结果值成正比例,因此可以用结果值直接评选方案。3.2.3 效用与风险的关系2. 保守型效用函数设有效用函数u=u(x),若对xlx2,有 则称该效用函数为保守型。其效用曲线是一条上凸曲线,表示效用值随结果值的增加而增加,但增加的速度逐渐由快至慢。反映了决策者随结果值增加越来越谨慎,对风险持厌恶态度。3.2.3 效用与风险的关系3. 冒进型效用函数设有效用函数u=u(x),若对xlx2,有 则称该效用函数为冒进型。其效用曲线是一条下凸曲线,表示效用值随结果值的增加而
16、增加,且增加的速度越来越快。反映了决策者随结果值增加越来越敢于冒险追求高额回报的态度。3.2.3 效用与风险的关系ux110中立型效用函数保守型效用函数冒进型效用函数3.2.3 效用与风险的关系4. 混合型效用函数5.三种基本效用函数的混合,如:ux110混合型效用函数表示当xx0时,即结果值不大时,决策者具有一定冒险精神;当xx0时,即结果值较大时,决策者对风险转而持谨慎态度。x03.3 效用函数表一、效用函数表的构造实际构造效用函数时,取n=6定出效用曲线上的26(64)个点,效用函数的精度已经足够。书后附表6给出了n=6对于不同的权衡指标值(时时,对应的是冒进(下凸)型效用函数,效用函数值无法直接查表。3.3 效用函数表一、效用函数表的构造可以证明: 的效用曲线u(x)与=1的效用曲线u(x)是关于直线u=x对称的。因此, 的效用函数值可以按下面的方法求得: u(x)1 u(1x)具体步骤见教材P62。注:查表时在给定的列若没有对应的x值,则找出与之相邻的两个值x1、x2 ,查出对应的效用值后用线性内插的方法确定u(x)。3.3 效用函数表二、效用函数表的使用例某企业欲投产一种新