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1、2022创新实验(总结报告1) 创新试验(总结报告1)渤海高校学生创新性试验项目总结报告项目名称项目组组长姓名化学化工学院组长所在院系指导老师姓名化学化工学院指导老师所在院系填写日期201*年1月10日选题意义和探讨目的。化学是一门试验性很强的学科，化学试验试验室的仪器设备管理、化学药品管理、试验科研管理、试验开出状况及日常管理等即繁杂又琐碎，随着自动化办公及网络的蓬勃发展，根据国家化学基础课试验教学建设标准要求，因地制宜建立一套完善的针对本校化学试验室的现代化管理方法也日显必定。将试验室全部的仪器设备、化学药品、科研状况及各学科试验状况等全部放在网络上，特殊是大型精密仪器的相关信息，如原子汲
2、取分光光度计、红外分光光度计、紫外分光光度计、气相色谱仪、电位自动滴定仪等仪器的运用范围、操作说明、操作指南以及留意事项等。任课老师、学生可以通过管理系统刚好了解试验内容、试验配套所需仪器设备、药品及其所处位置等状况。除此之外，也为领导及工作人员刚好了解试验室管理运行状况，了解试验课教学状况，供应第一手资料，为试验室评估供应原始记录和数据，进行教学管理供应了便利。管理信息系统与校内网的连接，使试验室能刚好了解学校设备管理的动态；也能使学校设备管理部门刚好了解驾驭化学试验室的设备运行运用状态，并为校领导做出全校设备管理决策供应依据。通过创新试验，取得了以下成效：一、学生创新实力和实践实力有了明显
3、的提高分成几个小点写。1、经济时代和信息网络时代的到来，不仅对高校生的创新实力提出了严峻的挑战，也孕育着高校生创新实力培育的宝贵契机，参与创新试验，提高了我们的创新意识，强化了我们的创新实力，为我们成为新时期要求的高素养人才供应了珍贵的熬炼机会。2、经济发展与教化的创新是相互推动、相互促进的，高校生创新实力及实践实力的培育与提高，是时代发展的要求，通过创新试验，强化了我们的专业相关学问，加深了对其驾驭程度，了解了前沿的学科动态，为后期的就业及创业打下了坚实的理论基础。3、社会快速发展的今日，没有创新，就会被淘汰，有了新的想法，就要第一时间付诸于行动，将新的创意运用到实践中，让我们在实践的过程中
4、得到熬炼，提高了我们的动手实力，开拓了视野，改善了思维，加强了克服挫折与困难的信念与决心。二、高校化学试验室管理信息系统设计方案依据校内局域网的设计原则以及试验室的基本状况及详细要求，本着先进性、开放性、可伸展性、平安性、牢靠性、可管理性等原则，对试验室的管理系统的设计充分思索与探究，最终确定了管理系统的体系结构。设计基于网络的高校化学试验室管理信息系统，包括用户管理（管理员、老师、学生）、仪器设备管理（仪器信息查询、仪器操作手册、试验数据库）、化学药品管理（库存药品查询、药品信息、药品选购等）、科研管理（科研档案库、科研信息查询、科研成果展示）、信息管理（信息公告、留言处理等）等方面。三、高
5、校化学试验室管理信息系统内容试验室管理系统试验室登记仪器设备管理试验管理化学药品管理科研管理公告发布系统维护打印1、试验室登记模块，显示各类精密试验仪器所在试验室位置，及其负责工作人员。2、仪器设备管理模块，查阅仪器的具体信息，如仪器型号，规格，及其生产厂家及产地。3、试验管理模块，记录每学期开设的各门试验课程名称、试验老师、上课时间及地点，所用试验室及仪器等，查看老师的课程及试验安排。4、化学药品管理模块，可以查询药品的具体信息，包括药品的名称、规格、单价、单位、库存、存放位置及其消耗状况等。5、科研管理模块，展示近期已取得的科研成果，及正在着手探讨的科研课题的相关信息。6、公告发布模块，列
6、出试验室相关新闻信息、通知和各项规章制度等信息。7、系统维护模块，录入和修改系统及试验信息。3试验课支配试验支配科科研成果研课题四、对接着开展创新性试验的建议随着高校事业的蓬勃发展，招生规模的日益扩大，市场竞争激烈，网络通信信息化的不断推动，采纳现代化的网络手段来管理试验室的日常工作，已显现出的它的空前优越性，如何有效的利用现有条件，最大程度地发挥试验室在学校教学、科研探讨、社会及仲裁检测中的功效，更好的为社会及人民服务，是我们面临的一个重要问题，选择适当的现代化管理手段及媒介，完善管理制度，争取构建具有肯定意义及特色的现代化的试验室网络管理体系。学生创新试验小组：扩展阅读：创新性试验总结报告
7、山东科技高校电工电子试验教学中心创新性试验探讨报告课程名称：自动限制创新试验试验项目名称双旋翼飞机限制系统的设计一、试验摘要本试验针对双旋翼飞机限制系统的设计，通过绘制分析系统根轨迹图，探讨线性系统的开环增益K对系统稳定性的影响，并找出访系统稳定时K的范围。视察系统在稳定状态下对单位阶跃输入和单位阶跃扰动的响应，探讨系统的动态性能如超调量、调整时间。最终引入前置滤波器来对系统性能加以改善。二、试验目的1.驾驭线性系统阶跃响应曲线的测试方法及动态性能指标的测试技术；2.驾驭线性系统根轨迹绘制的分析方法；3.探讨线性系统的参数（开环增益）对稳定性的影响。4.驾驭Matlab和Simulink模拟仿
8、真分析限制系统的性能三、试验场地及仪器、设备和材料：自动限制试验室Pc机一台Matlab软件四、试验内容1、试验原理根轨迹图是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上改变的轨迹。根轨迹与系统性能之间有着比较亲密的联系，当开环增益从零变到无穷时，若根轨迹不越过虚轴进入s右半平面，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。通过劳斯判据可确定根轨迹与虚轴的交点，从而求出系统稳定的K值的范围。超调量和调整时间能够反应系统的动态性能，应尽可能使系统超调量和调整时间变小，来提高系统的动态性能。闭环零点能够使峰值时间减小，使响应速度加快，但会增大超调量。2、试验内容贝尔-波音V-22鱼鹰式倾
9、斜旋翼飞机既是一种一般飞机，又是一种直升机。当飞机起飞和着陆时，其发动机位置可以使直升机垂直起降，而在起飞后又可以将发动机旋转90度，切换到水平位置像一般飞机一样飞行。在直升机模式下的高度限制系统如图1所示。限制器的传递函数为：K(s21.5s0.5)Gc(s)s，飞机动力学模型：1G0(s)(20s1)(10s1)(0.5s1)。要求：(1)概略绘出当限制器增益K改变时的系统根轨迹图，并确定使系统稳定时K的取值范围；(2)K280时，求系统在单位阶跃函数下的响应，并确定系统的超调量和调整时间(2%)；1D(s)r(t)0K280s下的响应；(3)当和时，求单位阶跃扰动(4)在R(s)和第一个
10、求和节点之间添加一个前值滤波，使新计算(2)。D(S)R(S)Gp(s)0.5s21.5s0.5，重Gc(s)G0(s)C(S)图1.V-22鱼鹰式倾斜旋翼机的高度限制系统3、试验步骤一、（1）由概略根轨迹图的绘制法则绘制闭环系统的概略根轨迹图。（2）利用劳斯判据确定使系统稳定时的K值的范围。二、（1）通过试验观测当K=280时，系统在单位阶跃输入下的输出响应曲线。（2）确定超调量和调整时间，分析之。三、（1）观测当K=280，r(t)=0时，系统在单位阶跃扰动N(s)=1/s的输出响应曲线。（2）做简要分析。四、比较增加前置滤波器前后闭环传函的特点及对系统动态性能的影响，分析前置滤波器如何能
11、改善系统动态性能。五、试验结果与分析1、试验现象、数据记录一、(1)绘制系统根轨迹图：系统开环传函G(s)=式中K*=0.01KK(s21.5s0.5)s(20s1)(10s1)(0.5s1)=K*(s0.5)(s1)s(s0.5)(s0.1)(s2)p极点：p1=0,p2=-0.05,3=-0.1,p4=-2零点：z1=-0.5,z2=-11)确定实轴上的根轨迹。实轴上0-0.05,-0.1-0.5,-1-2必为根轨迹区域。2)确定根轨迹的渐近线。由于n-m=2,故有两条渐近线，交角a=90,a=-0.32513)确定分别点。分别点方程为：dd10.05d10.1d12d10.5d11*d=
12、-0.0224)确定与虚轴的交点。闭环特征方程式为：s(s+0.05)(s+0.1)(s+2)+K化简得列劳斯表：(s+0.5)(s+1)=0s42.15s3(0.305K*)s2(0.011.5K*)s0.5K*0*s4s3210.305+K0.5K2.150.01+1.5K0.3+0.302K0.5K0.0030.622K*0.453(K*)20.30.302K*0.5K*ss1s0*2*0.453(K)0.622K0.0030,解得令*K1=0.005,K2=1.368*令（0.3+0.302K）s+0.5K=0，代入s=j,K1和K*2*2，解得1=0.09，2=0.977因为K*=0
13、.01K，所以使系统稳定时的K值的范围为：0图1二、当K=280时，闭环传函为：1(s)2.8(s0.5)(s1)s2.15s33.105s24.21s1.44,应用MATLAB软件包，得到单位阶跃输入时系统的输出响应曲线，如图2所示。%=92.1%，ts=43.9%(=2%)可得系统超调量过大，调整时间过长，系统动态性能不佳,须要改善。图2s三、当K=280和r(t)=0时，扰动输入闭环传函为：d100s4215s3310.5s2421s140，应用MATLAB软件包，得到单位阶跃扰动输入下系统的输出响应曲线，如图3所示。可见扰动响应起先时振幅较大但稳定后是振动的，最大振幅约为0.003，故
14、可忽视不计。图3四、无前置滤波器时,闭环传函为：有前置滤波器(s0.5)(s1)1(s)s42.152s.833.105s24.21s1.4闭环传函为：Gp(s)0.5s21.5s0.5时，1.42(s)1(s)GP(S)s42.15s33.105s24.21s1.4可见，1(s)与2(s)有相同的极点，但前者有-0.5和-1两个闭环零点，虽可是峰值时间减小，使响应速度加快，但会使超调量过大；而后者的闭环零点被前置滤波器完全对消，因而最终改善了系统动态性能。有前置滤波器器时，K=280时，在单位阶跃输入下系统的输出响应曲线如图4所示。图43、关键点：概略根轨迹图超调量调整时间动态性能稳定性前置
15、滤波器六、试验结论通过试验使我熟识并驾驭了系统根轨迹图的绘制法则和分析方法，会利用劳斯判据确定使系统稳定的开环增益K值的范围，比如劳斯判据的方程为系统闭环特征方程。基本驾驭了系统对阶跃输入响应曲线的测量方法及系统动态性能的分析方法。引入前置滤波器能使闭环系统动态性能得到改善，去掉了两个闭环零点使系统超调量大为削减，闭环零点对系统动态性能得影响。同时对Matlab软件也有了进一步了解，以便于在以后的学习试验中加以运用。七、指导老师评语及得分：签名：年月日附件：源程序如下：系统概略根轨迹图G=zpk(-0.5-1,0-0.05-0.1-2,1);figurerlocus(G);axis(-1.5,
16、1.5,-1.5,1.5);K=280;num1=K1.5*K0.5*K;den1=0010;num2=1;den2=10021530.51;numc,denc=series(num1,den1,num2,den2);numr,denr=cloop(numc,denc);sysr=tf(numr,denr);t=0:0.01:80;当K=280时，单位阶跃输入时系统的输出响应曲线figuresysr=tf(numr,denr);t=0:0.01:80;step(sysr,t);holdon;当K=280时，得到单位阶跃扰动输入下系统的输出响应曲线figureK=280;numh=K1.5*K0.5*K;denh=0010;numg=1;deng=10021530.51;numn,denn=feedback
