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1、功能图及步进控制指令2009年4月功能图及步进控制指令简介 梯形图方法的缺陷：对步进控制程序设计困难，电路不易理解，编程难度大。 功能图（SFC）：初学者也容易编写复杂的步进控制程序，工作效率大大提高，并且为调试和试运行带来极大方便。S7-200系列的三条步进控制指令：顺控状态开始指令表：LSCR S0.0梯形图 顺控状态结束 指令表：SCRE 梯形图顺控状态转移 指令表：SCRT S0.1 梯形图说明：（1）步进控制指令只对状态元件S有效；（2）状态元件有一般辅助继电器的功能每一步包括三种工作：（1）驱动处理：本步做什么（2）转移条件：本步结束条件（3）转移后状态设置和清零功能图主要类型一、
2、单支流程功能图单支流程梯形图及指令表LDI0.0SS0.4,1LSCRS0.4LDSM0.0=Q0.0LDI0.1SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.1LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.2LDI0.3SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.3LDI0.4二、选择分支和连接状态元件S0.2或S0.4接通，则S0.1自动复位；状态元件S0.6由S0.3或S0.5置位，S0.6置位则S0.3或S0.5自动复位选择分支和联接流程梯形图选择分支和联接指令表LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDSM0.0=Q
3、0.1LDI0.1SCRTS0.2LDI0.4SCRTS0.4SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.4LDI0.5SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDI0.6SCRTS0.6SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.6LDI0.7LSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.3LDI0.3SCRTS0.6SCRE三、并行分支和连接状态元件S0.2和S0.4同时接通，S0.1自动复位；S0.3和S0.5同时接通且满足转移条件时状态元件S0.6置位，S0.6置位则S0.3和S0.5自动复
4、位并行分支和联接流程梯形图并行分支和联接指令表LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDSM0.0=Q0.1LDI0.1SCRTS0.2SCRTS0.4SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.3SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.4LDI0.3SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDS0.3AS0.5AI0.4SS0.6,1RS0.3,1RS0.5,1SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.6LDI0.5四、跳转和循环当I1.0接通，状态元件S0.1S0.3循环重
5、复工作。当I1.0不通且I1.1接通时，状态元件S0.5和S0.6不工作，程序跳转LDSM0.1SS0.0,1LSCRS0.0LDI0.0SCRTS0.1SCRELSCRS0.1LDSM0.0=Q0.0LDI0.1SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.1LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.2LDI0.3AI1.0SCRTS0.1LDI0.3ANI1.0SCRTS0.4SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.3LDI0.4AI1.1SCRTS0.7LDI0.4ANI1.1SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q
6、0.4LDI0.5SCRTS0.6SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.5LDI0.6SCRTS0.7SCRELSCRS0.7LDSM0.0=Q0.6LDI0.7AI1.2SCRTS0.1LDI0.7ANI1.2SCRTS0.0SCRE功能图及步进控制指令应用实例一、小车运动控制控制要求：小车初始位置在最后端，并且小车底门已关闭，当按下启动按钮I0.0后，运动顺序是：小车向前，小车遇到前限位开关，翻门打开7s，然后小车向后运动，小车遇到后限位开关，底门打开5s，完成一次动作。控制方式：手动、自动单周期、自动循环 手动控制：一种动作由一个按钮控制，设置向前运动按钮、向后运动按钮、开翻门按
7、钮、开底门按钮，按下相应按钮执行相应动作；自动单周期：按下启动按钮后执行一个周期；自动循环：按下启动按钮后连续运行下去I/O分配工作方式选择：手动：I0.3单循环：I0.4自动循环：I0.5手动操作按钮：小车向前：I0.6小车向后：I0.7翻门打开：I1.0底门打开：I1.1其它输入点：启动按钮：I0.0前限位开关：I0.1后限位开关：I0.2输出点：小车向前运动：Q0.0小车向后运动：Q0.2翻门打开：Q0.1底门打开：Q0.3程序结构手动操作梯形图小车向前运动翻门打开7s小车向后运动底门打开5s自动运行功能图二、电动机顺序启动和停止I/O分配：启动按钮：I0.0停止按钮：I0.1电动机M1
8、：Q0.1电动机M2：Q0.2电动机M3：Q0.3电动机M4：Q0.4功能图电动机启停梯形图三、十字路口交通灯控制控制要求：某十字路口交通灯的控制要求如图所示，南北方向马路有红、黄、绿3盏灯，东西方向禁止车辆通行，只有人行道，设有红、绿两盏灯。按下启动开关I0.0后，按图中要求工作，绿灯闪烁时通断各0.5s，共5次；若南北方向和东西方向绿灯同时亮，则蜂鸣器产生报警30s10s5s15s闪闪5s5s红红灯红红灯绿绿灯黄灯绿绿灯绿绿灯红红灯南北马马路东东西人行道I/O分配启动开关：I0.0马路红灯：Q0.0马路黄灯：Q0.1马路绿灯：Q0.2人行道红灯：Q0.3人行道绿灯：Q0.4蜂鸣器：Q0.5
9、功能图Q0.5( )T46 S0.0 S0.1 S1.0 S1.2SM0.1I0.0Q0.3 IN TON PTQ0.2 T40300T40T41T44T45 S1.1T42 IN TON PTQ0.4 T43150T43 S1.4C48 S0.2 IN TON PTQ0.1 T41100 S0.3IN TONPTQ0.0 T4250C48 IN TON PTT44 5 IN TON PTQ0.4 T45 5 S1.3C48 IN TONPTQ0.3 T4650CU CTURPVS1.3S1.4SM0.15Q0.2Q0.4四、大小球分拣机械装置控制要求：左上角为机械原点，其动作顺序为：下降吸球
10、上升右行下降释放上升左行返回。另外，机械臂下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开，压着小球时LS2接通。顺控指令编程 I/O编址输入：I0.0启动 输出：Q0.0下降 I0.1左限LS1 Q0.1吸盘 I0.2下限LS2 Q0.2上升 I0.3上限LS3 Q0.3右移 I0.4右限（小球）LS4 Q0.4左移 I0.5右限（大球）LS5 Q0.5原位显示 顺控元件：S0.1S0.6分支顺控：S1.0S1.1 S2.0S2.1I0.6I0.5 S1.0I0.1 S0.0 S0.2 S0.1 S0.3 S0.4 S0.5 S0.6I0.1I0.3Q0.5I0.0Q0.0I0.2IN TONPTQ0.1 S 1T3710T37Q0.2Q0.3I0.3I0.6I0.4Q0.0I0.2IN TONPTQ0.1R 1T3810T38 S0.7Q0.2I0.3Q0.4基本指令实现I/O编址输入：I0.0启动 输出：Q0.0下降 中间继电器：M1.0 I0.1左限LS1 Q0.1吸盘 M2.0 I0.2下限LS2 Q0.2上升 M3.0 I0.3上限LS3 Q0.3右移 M0.0 I0.4右限（小球）LS4 Q0.4左移 I0.5右限（大球）LS5 Q0.5原位显示 I1.0关闭
