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1、分析力学 总结1欢迎下载 可修改一. 概念1. 约束 (Constraints)2. 自由度f (Freedom)3. 广义坐标q (Generalized coordinates)限制质点或质点系自由运动的条件唯一地确定系统位置和形状（位形）所必需给出的独立量的数目任何一组明确表明系统位形的参数2欢迎下载 可修改4. 广义动量 (Generalized momentums)由f个广义坐标q张成的抽象的f维空间5. 位形空间 (Configuration space)6. 相空间 (Phase space)由f个广义坐标q和f个广义动量p共同张成的抽象的2f维空间3欢迎下载 可修改7. 虚位移
2、 (Virtual displacements)力学系统符合约束条件的、无限小的、瞬时的、（假想的）位置变更8. 虚功 (Virtual work)作用在质点上的力在任意虚位移上做的功。9. 理想约束 (Ideal constraints)10. 广义力 (Generalized forces)保守力4欢迎下载 可修改11. 拉格朗日函数 (The Lagrangian)12. 哈密顿函数 (The Hamiltonian)保守系统受稳定约束时变换方程不显含t，5欢迎下载 可修改13. 共轭变量 (conjugate variables)称为x的共轭变量15. 作用量 (The action)
3、14. 正则变量 (canonical variables)哈密顿作用量16. 作用波 (The action wave)6欢迎下载 可修改17. 泊松括号 (Poisson brakets)18. 对称性和守恒定律 (Symmetry and conservation)空间均匀性 动量守恒空间各向同性 角动量守恒时间均匀性 能量守恒7欢迎下载 可修改二. 原理 方程 方法1. 虚功原理 (Principle of virtual work)受理想的、稳定的几何约束的系统平衡状态的充要条件为：在此状态下，所有主动力在任意虚位移上做功之和等于零。保守力8欢迎下载 可修改*3. 动力学虚功原理 (
4、Principle of virtual work for dynamics)*2. 达朗贝尔原理 (dAlemberts principle)4. 哈密顿原理 (Hamiltons Principle)9欢迎下载 可修改5. 拉格朗日方程 (Lagranges equations)6. 哈密顿正则方程 (Hamiltonian canonical equations)保守系统：保守系统：10欢迎下载 可修改9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。*10、低头要有勇气，抬头要有低气。*11、人总是珍惜为得到。*12、人乱于心，不宽余请。*13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。*14、抱最大的
5、希望，作最大的努力。*15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。*16、业余生活要有意义，不要越轨。*17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。*7. 变分法 (Variational method )8. 正则变换 (Canonical transformations )取极值的条件12欢迎下载 可修改9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。*10、低头要有勇气，抬头要有低气。*11、人总是珍惜为得到。*12、人乱于心，不宽余请。*13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。*14、抱最大的希望，作最大的努力。*15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。*16、业余生活要有意义，不要越轨。*1
6、7、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。*9. 哈密顿-雅可比方法 (Hamilton-Jacobi method )H不显含t时，可令14欢迎下载 可修改*10. 刘维尔定理 (Liouville theorem )保守系统*11. 由H-J方程建立定态薛定谔方程15欢迎下载 可修改三. 应用1. 由虚功原理求系统平衡状态，判断平衡稳定性2. 由拉格朗日方程求系统的运动微分方程3. 由哈密顿正则方程求系统的运动微分方程5. 由哈密顿-雅可比方法求系统的运动4. 由哈密顿原理求系统的运动微分方程16欢迎下载 可修改9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。*10、低头要有勇气，抬头要有低气。
7、*11、人总是珍惜为得到。*12、人乱于心，不宽余请。*13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。*14、抱最大的希望，作最大的努力。*15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。*16、业余生活要有意义，不要越轨。*17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。*谢谢大家17欢迎下载 可修改9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。*10、低头要有勇气，抬头要有低气。*11、人总是珍惜为得到。*12、人乱于心，不宽余请。*13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。*14、抱最大的希望，作最大的努力。*15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。*16、业余生活要有意义，不要越轨。*17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。*谢谢大家
