数控系统在X2012A龙门铣床改造中的应用分析

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1、数控系统在龙门铣床改造中的应用分析 摘 要:大冶钢厂是我国历史悠久的老钢厂,很多铣床都是70年代的产品。针对该厂铣床的改造工程,结合西门子公司802D数控系统和6RA70直流控制系统对铣床的成功改造经验,详细地介绍了具体的操作工艺流程和方案。为企业利用旧设备改造节省了巨大的资金,并在其各分厂得到了广泛的技术推广。 关键词:西门子;802D;系统应用 1 802D数控系统 802D是目前普及型数控机床的常用CNC,与802、802S相比,其结构、性能有了较大的改进与提高。802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴,CNC各组成部件间利用PROFIBUS总线连接。802D可配套采用SIMODRI

2、VE611Ue驱动装置与1FK7系列伺服电机.基于WINDOWS的调试软件可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的参数进行动态优化。802D内置集成PLC,可对机床开关量进行逻辑控制。随机提供标准的PLC子程序库和实例程序。 802D是基于PROFIBUS总线控制的CNC,它主要由PCU、PP7248、机床控制面板等部分组成。PCU单元为802D核心部分,通过PROFIBUS总线与PP7248、伺服驱动装置等部件连接,通过COM1、手轮、键盘等插座可实现PCU与其它部件的连接和数据交换。输入输出模块PP7248可提供72个数字输入和48个数字输出。每个模块具有三个独立的50芯插槽,每个插槽内包含2

3、4个数字和16个数字输出,其输出的驱动能力为0.25A,机床控制面板MPC用于机床操作方式的选择、主轴起停、轴移动方向选择、进给和主轴倍率修调等操作,机床控制面板背后的两个50芯扁平电缆插座可通过扁平电缆与PP7248模块的插座连接,即机床控制面板的所有按键输入信号与指示灯信号均使用PP7248模块的输入输出点。 与802D配套的交流驱动器SIMODRIVE 611Ue,是目前西门子公司常用的交流驱动产品,一般带有PROFIBUS DP总接线口,可组成交流数字驱动系统,但根据需要,也可采用模拟量输入的闭环调节器模块作为模拟伺服使用。在SIMODRIVE 611Ue系列驱动器中,主轴驱动与进给伺

4、服驱动的功率放大模块以及调节器模块的功能与结构完全相同,两者可以通用,因此使用非常灵活,可以不再区分主轴和伺服驱动。 2 机床改造的具体方案 首先,对机床的机械部分进行大修,恢复机床的几何精度,由于该机床经过30多年的运行,机械部分磨损变形,因此在数控改造时必须对机床机械部分进行大修,以确保数控系统运行对机械部分的精度要求。同时,对原机床的整体进行改造,将原机床工作台的进给蜗轮传动改为滚珠丝杆副传动,采用南京工艺装备厂滚珠丝杆,将原工作台传动主电机改为西门子1FK7交流伺服电机,将原工作台减速机等去掉,重新设计传动部分。将原横梁垂铣头拆下,加装一套台湾功阳产数控铣头,其主轴电机改为交流变频电机

5、,采用日本富士变频器进行控制,垂直铣头滑枕行程为300mm,滑枕进给控制电机采用西门子1FK7交流伺服电机,将原垂直铣头传动丝杆改为滚珠丝杆,加装一套垂直铣头数控进给装置,采用西门子1KF7交流伺服电机控制;为了充分利用机床的加工能力,我们对原机床的左右侧水平铣头进行了改造,打断了原铣头的传动工作链;由于原水平铣头是通过工作台主电机进行传动的,因此在工作台换为滚珠丝杆传动后,必须将远传动工作链打断,重新设计一套传动机构对两个水平铣头进行控制,对原机床悬挂按钮站进行改造,加装一套西门子操作控制面板。 经过两个多月的改造、安装、调试,该设备目前已经改造完毕,投入使用,从目前使用的情况看,802D数控系统运行稳定。该设备经过改造后可以实现工作台进给轴、数控铣头横向进给轴、数控铣头滑枕进给轴三轴联动,左右侧水平铣头可以实现独立运动,可以满足加工复杂零件产品的工艺要求,加工出的产品质量经检查达到了数控加工产品的质量标准,该设备改造成功后,不仅扩大了我公司产品的加工范围,提高了产品的加工质量,而且为我们以后机床数控改造提供了经验,因而值得总结推广。 4

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