基于PLC的选煤厂集控系统的设计与应用

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1、基于PLC的选煤厂集控系统的设计与应用 摘要:介绍了基于PLC的选煤生产集控系统组成结构、系统功能及实现方法,讨论了PLC在该系统中的应用、各控制模块的功能以及通信网络等部分的设计方法。实际应用表明该系统在节能降耗、安全生产等方面取得了良好的效果。 关键词:PLC;选煤;集控系统 0 引言 重介质旋流器选煤技术以其分选效率高、处理能力大等优势越来越受到人们的重视, 市场份额逐年提高。为保证重介质选煤能够获得优质、稳定的产品及提高分选效率, 选煤过程中一些主要工艺参数必须控制在最佳范围内。因此, 不断提高与改进重介质选煤工艺参数自动测控系统的功能尤为关键。本文介绍一种基于PLC的选煤厂生产集中控

2、制系统,该系统已取得较好的应用效果。 1 系统组成 该选煤集控系统采用SIEMENS S7-300系列PLC,上位计算机采用工业PC,网络为ROFIBUS-DP和ETHERNET。原煤生产系统及外调煤、上煤、反煤系统组成集中控制系统,用一块CPU模板来完成整个选煤线的顺序控制、闭环控制、状态监测及显示等所有任务。系统的顺序及逻辑控制由在配电室内的ET200M来进行控制。ET200系统与PLC S7300通过PROFIBUSDP网络进行连接 1.1 PLC系统检测控制的主要内容 3500T原煤储煤仓煤位,1、2、3#原煤储煤仓煤位;设备的启停信号、集控/就地信号:系统可以实时收集生产过程中的有关

3、参数,通过调用相关的子程序对数据进行显示、分析、统计和处理,向自动执行装置发出调整命令,或对操作人员发出提示信号;各设备故障信号、报警及故障指示:利用各监测装置设置各种监测点报警,或发出声光报警信号,或在工控机显示相应的文字说明或文字报警信号,记录故障性质、发生的时间、地点;皮带的各种保护。 1.2 PLC应用软件功能 编程语言有三种:语句表(Statement list)、梯形图(Ladder diagram)和控制系统流图(Control system flowchart)。通过编程器在Windows 2000的环境下对系统进行配置、程序编制、调试和监视,用户界面方便友好。软件功能包括:各

4、系统设备之间的顺序联锁控制,开、停及保护;重介质自动测量及控制;设备上传上位控制机显示;根据不同设备的要求和信号的类别,划分三级控制深度:一级:报警、显示、联锁停车;二级:报警、显示;三级:显示。 1.3 PLC应用程序框图 整个控制系统的应用软件程序结构如图2所示。OB100和OB101为启动块(Startup),在系统启动时调用。在本系统中,把液位和产量测量的地址及参数设定放在该块中。OB1作为循环扫描块(Scan cycle),每次执行完以后,再自动从头执行,周而复始。OB30OB38为定时扫描(或定时中断)程序块。系统定时的缺省时间分别设为10ms(OB38)-5s(OB30)。可以对

5、这9个OB块的定时进行重新设定,其最高分辨率和最小值为1ms。 1.4 上位机工作站IPC 上位机工作站IPC,其配置与通用个人计算机相当,内装有WINDOW 2000操作系统和Wincc监控软件。该站主要用于各种过程变量的显示及故障诊断和显示。它通过工业以太网与S7-300 PLC相连,通过以太网从PLC接收过程数据。系统功能如下: 数据采集、过程控制;顺序控制;报警事件处理和操作记录;实时过程数据,图形或数据方式显示;过程变量趋势显示;生产过程模型图及动态数据更新;维护管理。 1.5 通讯网络 整个通信采用西门子公司的SIMATIC NET网络产品。PLC之间以及与分站系统之间,通过PRO

6、FIBUS-DP连接,S7-300 PLC与上位机工作站(IPC)和编程器之间采用工业以太网,它是基于国际标准IEE80213 的开放式网络,介质为双绞屏蔽电缆。这样就为工厂MIS系统预留了接口。由于系统采用PROFIBUS总线结构,以及成熟的以太网技术,使的现场管线敷设量很大程度的减少,同时也进一步减少了电气系统的安装工作量,电缆购置费用和安装主附材费用比传统控制方式降低3040%。 2 集控系统功能 2.1操作功能 正常启停车:集中时,按下启车按钮,发一分钟预告信号,如现场无故障,预告发完后,系统按逆煤流延时启车。如现场有故障,按下禁起按钮,则预告终止,启车过程停止,故障处理完毕,解除禁起

7、后,系统再重新启车。当按下停止钮后,系统按顺煤流延时停车。事故停车:当操作人员发现紧急事故需停车时,按下急停钮,集控设备全部停车,事故处理完毕后,可按解锁钮,继续操作。当现场人员发现事故,按下就地箱上急停钮,则该设备来煤方向设备全部停止,集控室人员视情况确定其它设备是否停车。 2.2 就地箱功能 为保证系统正常运行以及进行调试检修工作,对参控设备都设置了就地箱。就地箱上设置集中/就地转换钮,用于集中就地切换,集中时,由集控系统控制启停;就地启动、停止钮,用于就地启动和停止;急停禁启钮,此钮为自锁式,此钮即可作为故障急停又可作为禁启用。启动预告时,如有故障,现场司机按下此钮,即为禁启,启动过程被

8、取消。故障处理好后,旋起此钮,启动将从新开始。运行时,如有故障,现场司机按下此钮,为故障停车,处来煤方向设备全总停车。此信号接入PLC,在上位机上可显示出来,便于操作人员进行处理。集中控制时,此钮也能停止设备。 2.3 保护功能 为使操作人员能及时处理生产中的事故,同时也是在多个选煤厂集控中厂家的要求,配电盘中热继电器常开点接入PLC系统,并在上位机显示。当由于过流热继保护动作,导致不能正常生产,操作人员能迅速判断故障所在并及时处理。皮带和刮板均需要有保护功能,皮带超过50米,要加跑偏开关,打滑开关可根据皮带长度和坡度决定。对于所有皮带均应加上拉线开关,以实现对皮带的保护。拉线开关信号、跑偏信

9、号、打滑信号均进入PLC系统,并在上位机上显示。刮板根据实际可加入堆煤检测,以保证生产的顺利进行,同时也可防止事故的扩大。 3 结束语 由SIEMENS S7-300系列PLC实现的选煤厂集控系统,技术先进,生产可靠。该系统自2005年投入使用后,其自动化系统的投入率为100%,经过实际运行,整个系统运行良好,可靠性高,而且程序简洁,维护方便,保证了装置的长周期运行,为工厂取得了可观的经济效益。如要求更高的可靠性,可采用双 PLC 或三 PLC 冗余的方案,以达到更高的性能指标。 参考文献 1聂朋伟.可编程控制器在选煤自动化中的应用J.矿业工程,2005,(5). 2贾洪祥.自动监控系统在重介选煤过程的应用J.现代机械.2005,(4). 3胡良文.选煤技术与设备的选择J.科技情报开发与经济.2005,(8). 4戴少康. 选煤工艺设计的思路与方法M.北京:煤炭工业出版社,2003. 7

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