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1、多练出技巧巧思出硕果科目汽车底盘检修课题三第三单元驱动桥的构造与拆装（二）差速器与半轴及桥壳授 课日期课时2 班级08 汽修（ 1） （2）授课方式导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体作 业布置拟用时间教学目的知识点半轴与桥壳结构差速器的差速原理与结构能力点具备分析差速原理的能力能明确差速器的调整部位选用教具挂图半轴与桥壳结构图片及视频差速器的差速原理与结构图片及视频重点差速器的差速原理与结构难点差速器的差速原理与结构教学过程导入新课：复习上课内容，由差速器故障案例引入新课。授课过程：简介 半轴与桥壳结构重点讲解 差速器的差速原理与结构一、差速器采用差速的理由：汽车转弯的需要。直线
2、行驶时也需要（如轮胎尺寸、气压、磨损、负荷等的变化）。两侧车轮采用同一根转轴，必会出现边滚动边滑动的现象。车轮对路面的滑动会加速轮胎磨损，增大汽车行驶阻力，且可能导致转向和制动性能的恶化。改进：为保证两侧车轮处于纯滚动状态，改用两根半轴及差速器。1、 差速器的功用及分类（1）功用1）把主减速器传来的扭矩平分给两半轴，使两侧车轮驱动力尽量相等，此称为扭矩等分特性（即M 特性） 。2）差速器使左右车轮能以不同的转速，进行纯滚动转向或直线行驶，称为差速特性（即 n 特性） 。多练出技巧巧思出硕果教学过程（2） 分类1）差速器按其用途分为轮间差速器和轴间差速器。轮间差速器装在驱动桥内。轴间差速器装在各
3、个驱动桥之间。2）按工作特性分为普通差速器和防滑差速器。2、普通差速器（对称式锥齿轮差速器）（ 1）构造目前小轿车广泛使用的对称式锥齿轮普通差速器。1）组成：主要由四个（二个）行星齿轮、行星齿轮轴（十字或一字）、二个半轴齿轮和差速器壳等组成。如下图所示。2）装配关系：3）动力传递：动力由主减速器主动锥齿轮、从动齿轮从动锥齿轮差速器壳行星 齿轮轴轮轴行星齿轮半轴齿轮经半轴传至驱动轮。（ 2）工作原理行星锥齿轮差速器的运动原理如下图1、2 所示。1轴承2。左半轴差速器壳3。平垫片4。直齿圆锥半轴齿轮5。球面垫圈6。直齿圆锥行星齿轮7。从动齿轮8。右半轴差速器壳9。十字形行星齿轮轴10。螺栓多练出技
4、巧巧思出硕果教学过程图中： 从动圆锥齿轮带动差速器壳与行星齿轮一起转动，是主动件，设其转速为n0。左右半轴齿轮为从动件，设其转速分别为n1，n2。 A、 B 两点为行星齿轮与两个半轴齿轮的啮合点，C 点为行星齿轮中心点。CA=CB。差速器的速度特性1）当汽车直线行驶（两侧驱动轮没有滑转和滑移趋势）时，两侧车轮所受的行驶阻力相等，通过半轴作用及半轴齿轮反作用在两啮合点A、B 上的力相等。这时行星齿轮相当于一个等臂杠杆，行星齿轮不自转。行星齿轮只随行星架绕差速器旋转轴线公转，差速器不起作用，半轴角速度等于差速器壳的角速度。有：n1= n0= n2 n1+ n2=2 n02）当汽车转弯或两侧车轮有滑
5、转和滑移趋势时：两侧车轮所受的行驶阻力不相等，通过半轴作用及半轴齿轮反作用在两啮合点A、B 上的力也不相等。此时，行星齿轮除公转外，还绕行星齿轮轴自转。设其自转速度为n4 ，则左半轴齿轮1 的转速加快，而右半轴齿轮2 的转速减慢。左半轴齿轮1 转速的增加值等于右半轴齿轮2 转速的减小值。设该值为n,则有：n1= n0+ nn2= n0-n 这就是差速器的差速作用，即汽车在转弯或其它情况下行驶（两侧车轮有滑转和滑移）时，行星齿轮即发生自转，借行星齿轮的自转，使两侧车轮以不同的转速在地面上滚动。此时仍有：n1+ n2=2 n0。亦即是：不论差速器差速与否，左右两半轴的转速之和始终等于差速器壳转速的
6、两倍，且与行星齿轮的自转无关。行星齿轮工作原理视频：差速器的转矩特性如右图所示。设 M0主减速器传来的转矩。 M1左半轴齿轮转矩。 M2左半轴齿轮转矩。 MT自转产生的摩擦力矩1） 当汽车直线行驶时：行星齿轮没有自转，将主减速器传来的扭矩M0平 均 分 配 给 左 右 两 半 轴 齿 轮 ：M1=M2=M0/2 。2）当汽车转弯或两侧车轮有滑转和滑移趋势时：两半轴齿轮转速不同，行星齿轮产生自转，行星齿轮孔与行星齿轮轴轴颈间、齿轮背部与差速器壳之间产生摩擦力矩MT，方向与自转方向相反，附加在两半轴齿轮上。MT产生两个大小相等而方向相反的圆周摩擦力F1 和 F2，分别作用在左右半轴上。F1 使 M
7、1下降， F2 使 M2上升。则有：M1=1/2（M0MT），M2=1/2（M0+MT） ，即左右车轮上的转矩之差等于差速器的内摩擦力矩MT。由于 MT很小可以忽略不计，则有：M1=M2=1/2M0多练出技巧巧思出硕果教学过程所以， 无论差速器差速与否，行星锥齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。对称式锥齿轮差速器转矩特性的说明：差速器转矩的平均分配特性对于汽车在良好路面上直线或转弯行驶时，都是满意的。而当汽车在坏路面行驶时，却严重影响了它的通过能力。如汽车的一侧驱动轮行驶在泥泞或冰雪路面，而另一侧驱动轮在良好路面上，由于在坏路面上的轮子与地面附着力小，所产生的驱动力矩也很小。这时根据转矩的平均
8、分配特性，另一侧在好路面上的驱动力矩也很小，无法产生足够的驱动力来使汽车前进。这时车轮运动现象为，一侧车轮转速为零，另一侧车轮以差速器壳转速的二倍高速空转。3防滑差速器防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊病。它可以使一侧驱动轮打滑空转的。同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。常用的防滑差速器有强制锁住式和自锁式两大类。二、半轴与桥壳（视频）1、半轴（1）功用 ：半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮上。（2）结构形式：1）在非断开式驱动桥内，差速器与驱动轮之间传递较大的扭矩，一般都是实心轴，内端用花键与半轴齿轮连接，外端
9、与轮毂连接. 2）在断开式驱动桥内，半轴采用万向传动装置传递动力。3）在转向驱动桥中，半轴分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节连接。（3）分类： 常用的半轴支承型式主要有全浮式和半浮式。1）全浮式半轴支承： 这种支承型式的半轴只承受差速器输出的转矩，两端均不承受任何外力与弯矩，外力与弯矩由轮毂通过轮毂轴承传给桥壳，而不经半轴。所谓“浮”是指半轴不承受弯曲载荷。特点：易于拆装，广泛应用于载货汽车上。2） 半浮式半轴支承：内端不受弯矩，外端承受全部弯矩。车轮与桥壳无直接联系而支承于半轴外端。特点： 支承结构紧凑， 质量小， 半轴受力情况复杂且拆装不方便。多用于轿车及微、轻型汽车。多练出技巧巧
10、思出硕果教学过程2、桥壳驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其同内部用来安装变速器、差速器和半轴等。其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。（l ）功用： 支承并保护主减速器、差速器和半轴等；与从动桥一起，支承车架及其上的各总成重量；承受各种反力及力矩，经悬架传给车架。（2）分类： 分为整体式和分段式桥壳两类。1）整体式桥壳：结构如右图。特点： 强度、刚度较大，且检查、拆装和调整主减速器、差速器方便，普遍应用于各类汽车上。（2）分段式桥壳：分段式桥壳一般分为两段，由螺栓连接在一起。特点： 易于铸造，加工方便，但维护不便，目前已很少使用。本节小结：作业： 1分析差速器结构和力矩传递路径。2说明差速器的工作原理，论述它的速度特性和转矩特性。讲后摘记教案审查审查意见审查人年月日
