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1、*1 金点井下监控救援系统2006-3-1Wireless control and monitor and dispatch system for coal mine目 录煤矿平安现状分析AMR系统技术概要AMR技术在煤矿平安无线监控调度系统中的应用与其它定位系统之比较结语一、煤矿平安现状分析一、煤矿平安现状分析2000年以来重大煤矿事故2000年9月27日，贵贵州水城木冲沟煤矿矿瓦斯煤尘尘爆炸，162名矿矿工遇难难！ 2002年6月20日，黑龙龙江鸡鸡西矿业矿业集团团城子河煤矿矿瓦斯爆炸，124名矿矿工遇难难！2004年10月20日，郑郑煤集团团大平煤矿矿瓦斯爆炸，148人遇难难！ 2004
2、年11月28日，陕陕西陈陈家山煤矿矿瓦斯爆炸，166人遇难难！ 2005年2月14日，辽辽宁阜新矿业矿业集团孙团孙家湾煤矿矿海州立井瓦斯爆炸，214人遇难难！ 2005年8月7日，广东东梅州兴兴宁大兴兴煤矿矿突水，123人遇难难！ 2005年11月27日，黑龙龙江七台河东风东风煤矿矿煤尘尘爆炸，171人遇难难！ 2005年12月7日，河北唐山刘官屯煤矿矿瓦斯爆炸，百余人遇难难！ 一、煤矿平安现状分析近几年我国能源需求量与日俱增。2003年以来，我国煤炭能源紧缺，市场供给缺乏。在这种形势下，各煤矿超负荷运转，给平安生产带来很大压力。各煤矿普遍存在平安投入缺乏、平安生产管理薄弱等情况煤矿平安根底研
3、究薄弱，对预防和治理瓦斯等灾害缺少有效的技术支持事故背 景及原因一、煤矿平安现状分析目前，我国矿难死亡率是美国的几十倍“科技兴安成为保障煤矿平安生产及管理的关键。国务院在?国务院关于进一步加强平安生产工作的决定?中提到要加大政府对平安生产的投入、建立生产平安应急救援体系、加强平安生产科研和技术开发国家煤矿平安监察局在?关于推广应用煤矿数字化瓦斯远程监控系统的通知?中指出，各地方煤矿要加快数字化瓦斯远程监控系统的推广工作财政部、国家开展改革委、国家煤矿平安监察局在?关于调整煤炭生产平安费用提取标准加强煤炭生产平安费用使用管理与监督的通知?中重新调整了平安费用的提取标准，规定大中型煤矿高瓦斯矿井吨
4、煤不低于8元，重点监控煤炭生产企业吨煤不低于15元，小型煤矿吨煤不低于10元一、煤矿平安现状分析政府相关政策目前各类煤矿平安监控系统存在的主要问题一系列煤矿平安监控系统相继得到研制推广，如常州自动化所研发的KJ69矿用人员定位系统，煤炭科学研究总院重庆分院的KJ90型煤矿平安综合监控系统、矿井人员跟踪定位及系统考勤系统由于目前大多数系统的传输信道为光缆或双绞线，当事故发生时，传输信道会被破坏，导致监控系统瘫痪，救援行动困难目前采用的矿井泄漏通信系统和井下小灵通无线通信系统通讯距离较短目前已有的跟踪定位系统精度低，传输半径短，不能很好的解决无线传输的问题监控系统与各类传感器及矿区仪器仪表设备的兼
5、容性差一、煤矿平安现状分析二、AMR系统技术概要二、AMR系统技术概要长城金点引进以色列Telematics Wireless公司技术和产品以色列Telematics Wireless公司的前身是Tadiran Telematics公司，该公司致力于将军用无线通信技术转化为民用市场需求产品2000年Tadiran Telematics公司与Ituran公司合作，致力于解决一系列跟踪定位问题，尤其是公司车辆跟踪定位AMR系统是Telematics Wireless公司开发的用于对车辆和人员进行精确跟踪定位的一项技术技术背景强大的技术后盾DTOA技术世界领先的定位技术弥补GPS卫星定位之缺乏具有极
6、强的穿透能力抗遮挡、抗干扰性强WCDMA技术第三代通信技术数据传输速率高频带利用率高误码率低二、AMR系统技术概要二、AMR系统技术概要系统组件FixReader数据集中器RepReader数据中继器TransmeterAMR终端二、AMR系统技术概要AMR终端先将数据发送到中继器，再由中继器接力远传到集中器，然后通过有线或无线网络回传到控制中心AMR终端周期性的向外发送数据，发送时间3.5ms。内置电源，可连续工作7年。发射距离一般为几百米。中继器和集中器实时接收AMR终端发出的无线数据讯号，其电源可采用电池、市电和太阳能电池等方式。中继器应用扩频技术发射信号，按照环境的不同其发射距离可到达
7、几公里左右，一般为3公里。集中器可以同时处理8000多个AMR终端的信号系统特征二、AMR系统技术概要系统应用AMR系统两种配置方式 用于固定终端水表、电表、气表的远程读取用于移动终端车辆、人员跟踪定位二、AMR系统技术概要以色列率先将双向RF通信装置内置于公用仪器仪表AMR对水、电、气、危险品、城市各类资源管理数据监测技术 已相当成熟，成功应用到众多城市固定目标的管理领域，已列为国际ISO9000的标准技术。以色列绝大多数城市立法,资源计量工具(各类表)要5年更新一次美国2004年10月立法,抄电表不准再入户,必须用测控技术读数系统应用用于固定终端二、AMR系统技术概要 内置模块 AMR模块
8、内置于水表和电表。系统终端仪表可以完全兼容AMR系统的不同抄读方式，同时该系统也是在世界上第一次将双向RF通信装置内置于仪表。AMR系统终端仪表对公用设施和辅助测量进行了革命，为您提供自动读表功能，能够最大限度地进行数据管理，适用性强，而且管理本钱和人力本钱低。 内置于水表内置于电表系统应用用于固定终端二、AMR系统技术概要 终端有4个输入接口,通过连接感应器能连接4个仪表进行数据收集或平安监控。外接现有仪表，对于仪表的结构有要求，电表需要有RS232等接口与其连接，才能读取电表数据，再进行无线数传；对于现有的水表如果没有接口，需要有相应的水表感应器来收集流量数据。对现用仪表的远程抄读 (不需
9、要更换现用表)外置模块系统应用用于固定终端二、AMR系统技术概要三、AMR技术在煤矿平安无线监控调度系统中的应用矿井安设布置图主要功能矿井安设布置图三、AMR技术在煤矿平安无线监控调度系统中的应用WorkstationRepReaderFixReaderMonitor CenterTransmeter三、AMR技术在煤矿平安无线监控调度系统中的应用1. 紧急救援功能2. 人员呼救功能3. 人员跟踪定位功能4. 监测监控功能5. 远程监控功能6. 远程事故会诊功能主要功能三、AMR技术在煤矿平安无线监控调度系统中的应用紧急救援系统手持式ReaderPalmReader101号矿工在前方150米处
10、三、AMR技术在煤矿平安无线监控调度系统中的应用人员呼救系统三、AMR技术在煤矿平安无线监控调度系统中的应用人员跟踪定位系统A1B1B2B3张飞在B2前方50米三、AMR技术在煤矿平安无线监控调度系统中的应用ReaderFixReaderRepReader监测监控系统Internet国家平安生产监督管理总局Intranet省平安监察机构二号煤矿一号煤矿煤业集团公司省平安监察机构三、AMR技术在煤矿平安无线监控调度系统中的应用远程监控系统Internet国家平安生产监督管理总局Intranet省平安监察机构二号煤矿一号煤矿煤业集团公司总局组织专家对事故进行远程会诊，组织指挥救险三、AMR技术在煤
11、矿平安无线监控调度系统中的应用远程事故会诊系统四、与其它定位系统之比较四、与其它定位系统之比较KJ69型KJ90型AMR型研制单位常州自动化分公司重庆分院长城金点引进以色列技术系统组 成地面中心站、软件数据库、数据传输 信道、无线数据监测 分站、无线编码发 射器监控中心站、软件数据库、传输 接口及通信电缆 、无线数据接收站、无线编码发 射器工控机、软件数据库、传输接口、无线发 射器、数据中继器、数据集中器传输 系统各分站与中心站之间通过光缆或双绞线连接各接收站与中心站之间通过光缆或双绞线连接无线发 射器、数据中继器与集中器之间均采用无线传输传输 方式RS485RS485无线传输设 置单向单向双
12、向定位方式区域定位区域定位位置定位工作无线频 段433434MHZ902928、868870MHZ无线数据最大有效接收区半径80200m200m无线发 射器300500m数据中继器2km-3km可同时检测 人数无线数据监测 站300人数据集中器8000人被测目标最大移动速度520m/s3m/s22m/s五、结语五、结语未来几十年内，煤炭仍将是我国的主要能源和重要的战略物资。煤矿平安关系到矿工乃至国家的切身利益AMR系统作为一项成熟的技术，已在西方尤其是美国和以色列得到了广泛的应用，其对车辆和人员精确的定位技术极大的方便了公司的管理和出行人员长城金点针对当前形势紧迫的煤矿平安问题，引进了先进的AMR技术，并将致力于我国煤矿平安监控与管理问题的解决
