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1、基于GSM的叉车远程呼叫系统摘 要：基于现有的GSM网络来进行的定位系统是目前的一个热点， 但是一般的定位系统只能完成定位功能，而不能让移动终端和服务终端进 行语音的通信。为克服上述的问题，本文设计基于GSM模块，以单片机为 主控制，制作远程呼叫系统，以实现叉车的远程呼叫联系。关键词：GSM,叉车，远程呼叫Long-rang call system of fork!ift based on the existing GSM networkZHANG Yan, ZHANG Wei-qiang, CHEN Jun( Institute of Information Technica1&Engine
2、ering, Ningbo University, Ningbo 315211, China)Abstract： Aiming at using the existing GSM network for location is currently a hot , but usually the system only can complete the location function , and could not communication with other For the purpose of the voice communication between the mobile te
3、rminals and the service terminals, this paper designed a new long-rang call system to overcome the above disadvantages, and especially taken their applications into consideration.Keywords: GSM, Forklift, Long-rang system 0前言 基于公共无线通信系统的定位系统是目前是无线定位系统的热点,由 于公共无线通信系统的广泛应用，在其基础上实现无线定位可以提供最大 范围的网络覆盖。叉车是
4、物流设备中用途广泛的一种物料搬运机械，在仓库、码头、物 流中心等地随处可见，是一种面广量大的物流设备。若在叉车上安装这样 一种基于GSM网络的叉车紧急呼叫终端，生产厂家又可提供更好的售后服 务：对叉车的信息随时跟踪，进行远程监控，同时，当使用者遇到了突发 问题时，可以立即呼叫客服中心来获取紧急帮助。采用单片机控制GSM模块制作远程呼叫系统这种简单快捷的联系，极 大方便了叉车的调度，一定程度上降低了接打电话时的危险，也提高了工 作效率。1. GSM介绍GSM为“全球移 动通信 系统”(Global system for Mobile communications)的缩写，是一种数字蜂窝移动通信系
5、统。GSM移动通信 系统主要由移动台、基站子系统和网络子系统构成。2. 系统硬件部分本系统以单片机和GSM模块为核心构成。整个系统主要包括单片机模 块(AT89C52).无线GSM模块TC35、计算机接口模块、按键模块和LED灯 等模块。2. 1单片机与GSMTC35模块与PC机接口的设计(串口通信电路)2.2电源电路的设计单片机的工作电压为45V,而TC35的工作电压范围为3. 35. 5V。2.3英它外围电路的设计 2.3. 1 GSM模块相关外围电路包括来电指示灯、來电响铃电路、GSM自启动电路、信号指示灯部分。2.3.2 STC模块相关外围电路包括STC晶振电路、STC复位电路。3.
6、系统软件部分在介绍了各个模块电路之后，将继续介绍本软件的设计，软件可分为 以下几类：AT指令，单片机与GSM模块通信程序设计，单片机与PC机通 信程序设计。3.1主程序流程图1系统主程序流程图其中最主要的部分就是系统的初始化：单片机的初始化和GSM模块的 初始化设置。对单片机串口进行相关设置，选择串口方式1 ,打开中断总 允许控位，设置波特率，以适应与GSM模块通信的需耍。对GSM模块初始 化设置主要是对GSM模块的工作方式进行设置。反复查询SIM卡网络注册情况，若SIM卡网络注册成功，即可进入低 功耗模式、筹待中断。3. 2 AT及其特点系统各项功能的实现是依靠程序流程软件的，通过对各部件里
7、写入不 同的AT指令，能完成像网络登录、读取SIM卡上的电话号码、发送呼叫 请求等功能。3.2. 1 AT 定义AT,即Attention, AT指令是带有串行口的计算机操作GSM模块的指 令集。为了控制GSM引擎而借助串行接口简单的发送AT命令，一端为终 端设备(Terminal Equipment, TE )或数据终端设备(Data Terminal Equipment, DTE),另一端为终端适配器(Terminal Adapter, TA)或者 或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment, DCE)0 对简 单的“应用系统(可能运行与一个嵌入式系
8、统)”进行呼叫、短信、电话 本、数据业务、传真筹方而的控制。GSM07. 07标准是手机Modem等设备与计算机进行通信的标准，不同 的厂家(Nokia、Hp、Ericsson Motorola)共同对AT指令都进行了相应 的扩充和修改，因而不同设备的指令格式并不完全相同，但都遵循 GSM07. 07 标准。3. 2. 2 AT指令集格式 AT指令每个都以AT+开头，以回车结尾。 每个命令执行成功与否都有相应的返【口 I。“AT”或at,前缀一定是放置在每条指令行最前面。通过输入一 个回车来结束一个指令行。指令通常被一个包括的回应跟随。在随后的指 令介绍中只有回应，而被有意省略了。AT命令的类
9、型和回应：AT+CXXX二？测试指令，这个指令返冋与写命令相应的参数表和数值 范围。AT+CXXX读指令，这个指令返回参数设置的当前值或参数。AT+CXXX二写指令，这个指令设定使用者可定义的参数值。AT+CXXX执行指令，执行指令读模块内部影响不变的参数。命令行缓冲区允许接受最大391个字符。如果AT指令执行成功，“OK” 字符串返回；如果AT指令语法错误、超出则没有命令执行或AT指令执 行失败，“ERROR”字符串返回。通常应尽量避免添加相同的或混合的指令。如果你仍然需要在同一行 输人几个命令的话，注意在同一行命令的数目是有限的。当你在分离的行 上输人一系列AT指令时，在前一行和后一行之间
10、留出停顿时间以便0K的 出现，这可以避免没有等待每一个命令有回应就发送大量的AT指令。3. 2. 3用于语音通话的AT指令和详细描述AT指令控制GSM模块TC35,本设计主耍实现接打电话的功能所以主 要用到一下AT指令：ATD+NUM呼叫号码指令ATH关机，挂断已存在的连接ATA冋应一次呼叫（接通）ATD拨号命令，这个命令用来设置通话、数据或传真呼叫。4. 结论图4.1单片机控制GSM模块拨电话流程图此方案结构紧凑，成本低，体积小。而且不需要开发GPRS模块基板, 研发周期会相对缩短很多。并移动终端经过测试，具有较稳定的性能。该设计尤其设置了紧急呼叫装置，只需触动一个紧急呼叫键，就能直 接启动
11、单片机工作，进而进行拨号呼叫，配置优异，省事方便，技术手段 便捷，易于被市场接受。首先需要实现GSM模块的启动，SIM卡的网络注册。将SIM卡正确放 入STM卡电路的卡槽中，确定三相转接口电路的短路帽安装正确。接通电源（开关电源适配器接头默认标准规格为5.5*2. l）o通电后, 样板的电源指示灯（红灯）会变亮，信号指示灯（绿灯）一亮一灭，亮与 灭的时间相同，这时GSM模块正在搜索信号，等到信号指示灯闪一下，灭 大约2-3秒时，这时说明GSM模块已经注册上信号。为了实现STC控制GSM模块进行通话，首先使用PC连接GSM模块进 行串口调试（激发测试、握手测试、网络信号测试）。握手测试：手动发送
12、AT冋车，数据接收为AT。网络信号测试：数据发送AT+CSQ回车，数据接收为：AT+CSQ+CSQ： 14, 990K查看网络注册：数据发送AT+CREG?回车，数据接收为：AT+CREG?+CREG： 0, 50K查看服务商：数据发送AT+COPS?回车，数据接收为：AT+COPS?+COPS： 0, 0, ChinaOK显示信号止常后，可输入ATD+指定号码，进行通话测试，ATII为挂断 指令，ATA为接听令，调试成功，说明GSM模块工作正常。随后调整三相转接口，实现单片机和计算机的通信，将编译好的程序 利用STC芯片下载软件下载到样板中的单片AT89C52中。最后调整三相转接口选择GSM
13、模块和单片机通信，接通电源，根据设 计不同按键发送的AT指令不同，实现单片机控制GSM模块拨打电话。对指定号码拨打电话，电话接通并可以进行通话。测试结果成功实现 了单片机控制GSM模块接打电话的功能。参考文献：1 沈兆军，毛敏利用GSM短信息业务实现智能家居J 微计算机信息，2006, 22 (1- 3)：211- 213.2 韦中亚，田原，刘宇构筑于GIS 一 GPS 一 GSM技术集成的120 急救系统设计J地理学与国土研究，2002, 18 (1)： 35 - 38.3 房俊龙车辆GPs网络管理系统总体设计及Gsi终端定位监测功 能的实现M 哈尔滨：东北农业大学，2000.4 张书毕，刘作才基于Gsi的GPS车辆监控系统设计与实现J.测绘通报，2002, (6)： 31 335 江洁智棊于GPS/GSM的车辆监控系统的设计与实现J重庆： 西南交通大学，2003.6 黄承安，张跃车载GPS智能终端的设计与实现J 电子技术应 用，2003, (7)： 27 29.7 张瑜，陈新基于DSP2812的软件锁相J电力电子技术，2008,42 (2)：75-77.
