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1、基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现目录第一章前言41.1电梯继电器控制系统的特点及存在的问题41. 1. 1电梯继电器控制系统的优点41. 1.2电梯继电器控制系统存在的问题41.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 51.2. 1 PLC 的特点51.2.2 PLC控制电梯的优点613电梯变频调速控制的特点 61.4课题的来源71.5课题的主要研究内容 7第二章电梯设备与电梯发展动态92.1电梯设备92. 1. 1电梯的分类92. 1.2电梯的主要组成部分 92.1.3电梯的安全保护装置92. 1.4电梯的技术参数102.2电梯的发展动态112. 2. 1电梯的产生112. 2.2电梯
2、的发展概况122. 2.3电梯技术发展概况122. 2.4电梯发展的前景展望13第三章基本方案选择143.1变频器的选择143.1.1变频器的分类143. 1.2选择变频器规格 153.1.3选择的变频器应满足的条件153.2通用变频器153. 2. 1通用变频器的发展163. 2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向 173.2.3 VS-616G5型变频器简介 193.3可编程序控制器(PLC)的选择213. 3.1轿厢楼层位置检测方法213. 3.2 PLC 的选型21第四章系统硬件设计234.1变频器结构及参数设置234. 1. 1 VS-616G5变频器的参数 234. 1. 2参数设
3、置234. 1.3变频器自学习功能的应用方法244. 1.4变频器容量计算254. 1.5变频器制动电阻参数的计算254.2 PLC控制系统设计264. 2. 1设计思想264. 2. 2电梯操作方式284. 2.3 T/0点数的分配及机型的选择294. 2. 4旋转编码器与PLC的连接314.3系统结构框图32第五章系统软件设计335. 1开关门控制335. 1. 1开门控制335. 1.2关门控制345.2内指令外召唤信号的登记消除及显示355. 2. 1内指令信号处理355. 2.2外召唤信号处理355. 3选层定向及反向截梯365.4层楼计算、换速、平层、停车385.5层楼位置指示39
4、5.6呼梯铃控制与故障报警415.7消防运行41结束语43参考文献44致 谢45摘要：随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的 代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯控制 系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安 全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据 顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC),它是专门为工业环境应用而 设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正 常、安全、可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动 方式己由原来
5、直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证 平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。本文将基于PLC的变 频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行了研究。首先，分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控 制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制 进行了介绍。其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和 电梯设备的发展进行了综述。然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识; 同时介绍了 PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上，根据电梯系 统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC
6、软件开发，通过软件开发的特点，结 合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。基于PLC的 变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现, 满足了对电梯系统期望的要求。关键词：电梯；PLC控制；变频调速ABSTRACT： Along with the development of modern economy and city life,the elecator has become a essential walking tool for people in daily life,and the performance of elevators
7、 obviously influences peopled lives.The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big.In
8、 order to ensure the efficiency and reliable securities,the control method of elevator muse be changed.The programmable logic controllcr(PLC),which develops based on sequence logical control,is digital operation electronic device specialized in the industria; application environment.PLC possesses fa
9、st process speed and high reliability.Therefore,PLC can be able to ensure the elevator run normally,securely and reliably.In addition,the drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors.The frequency co
10、ntrol not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision,but also decreases the loss of power,saves resources and reduces expenses.The frequency control method based on PLC is applied to the elevator shstem and further researched.Firstly.thc essay respectively presen
11、ts the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control,specially formulates the defdets exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevator.Secondly,based on reading many domestic and international rel
12、ative literatures,the development of elevator techniques and elevator devices is overviewed.And thenthe relative knowledge of frequency-converter is introduced;the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well.On the basis of these,the PLC software of
13、 elevator system is developed according to the working states demands of the elevator.A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and rules of PLC control.Finallythc elevator frequency control based on PLC possesses high operationa
14、l efficiency and strong system security.The system structure is simple and easily realized,and satisfies thedemands of the elevator system expectedKey words: elevator; PLC control； frequency conversion timing；第一章前言继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进 入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安 全性、可靠性的要求越來越高，继电器控
15、制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起來的，是 专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，FI 前，电梯的继屯器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变 频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频 调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。1.1电梯继电器控制系统的特点及存在的问题1.1.1电梯继电器控制系统的优点1. 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握, 适合于一般技术人员和技术工人所掌握。2. 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。3. 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。4. 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，己形成系列化产品，技术 资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。1. 1.2电梯继电器控制系统存在的问题1. 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良, 因而故障率较高。2. 普通控制电器及破件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的 控制功能不易增加，技术水平难以提高。3. 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精 度难以提高。4. 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大
