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1、项目二液体搅拌器装置的自动把握设计子项目 1电磁阀的起停把握【教学目的】在实际把握情形中,应用新学习的PLC 编程元件和基本指令编制电磁阀的起停把握程序,感受和学习实际工作中PLC 把握设计的一般工作流程. 把握 PLC 程序现场调试的方法,强调安全操作规程,养成规范操作习惯.【过程与方法】通过老师与同学的互动合作完成示范项目三相电机的启停把握 的设计和调试.通过老师的点拨，指导答疑和同学的摸索设计，现场调试,完成实训项目电磁阀的起停把握 的设计和调试.从而感受实际工作中 PLC 把握设计的一般工作流程,学习并把握 PLC 程序现场调试的方法.涉及到的新学问通过课程网络平台供应,同学提前下载,
2、自己预习,由于是课程入门学习,因而需要老师进行引导讲解.【教学重点】1，PLC 把握设计的一般工作流程.2，FX 系列 PLC 输入输出编程元件的功能特点， 地址编号和部分基本指令.3，编程软件的使用和现场程序调试方法，规范操作习惯.【教学难点】PLS/PLF 指令及 SET/RST 指令的功能用法,常闭信号的输入处理.【教学方法】示范引导，项目实训【项目时间】4 课时【项目解说】电磁阀 X1，X2，X3 的把握与电机的起停有着相同的把握原理,按下起动按钮,接触器使电磁阀接通,阀门打开,注入液体或排出液体.【涉及到的新学问】PLC 的编程元件（输入输出继电器） ，PLC 常用编程语言，基本编程
3、指令LD/LDI ，OUT，AND/ANI ，OR/ORI，SET/RST，PLS/PLF 等,提前通知同学预习.一， 示范项目三相电机的启停把握设计1，项目要求按下起动按钮,电机全压启动,按下停止按钮,电机停止.2，项目分析继电器把握的原理图如下：按下起动按钮,接触器 KM 线圈得电并自锁, 其主触点闭合使三相电机起动运行.按下停止按钮, KM 断电,主触点断开,电机停止.可编辑资料 - - - 欢迎下载3，示范项目设计过程（一）正确挑选输入输出设备一个把握信号就是一个输入设备,一个执行元件就是一个输出设备.【试试看】由同学挑选示范项目的输入输出设备输入设备：起动按钮 SB1 和停止按钮 S
4、B2, 发出用户的起动和停止命令. FR触点用作电机的过喜疼惜.输出设备：接触器 KM 线圈如何将输入设备（起动按钮 SB1 和停止按钮 SB2）的动作信号传进 PLC？ PLC 又如何将把握信号传给外部负载呢？学问预备一 ：PLC 输入输出编程元件（ X，Y） 1）PLC 编程元件概述软元件继电器 概念 PLC 内部各种不同功能的编程元件.不是真实的物理器件,是由电子电路和储备器组成的虚拟器件.不同厂家不同型号的 PLC,编程元件的数量和种类有所不同.每个软元件都有很多对常开常闭触点,供编程使用.图形符号和文字符号与传统符号不同2） 输入继电器 X作用：用于 plc 接收外界的输入信号.特点
5、：输入继电器不能用程序驱动,只能由输入信号驱动.地址编号：字母 X + （八进制）数字序号 FX 系列 PLC 的编号范畴 X0 X267可编辑资料 - - - 欢迎下载3） 输出继电器 Y功能：供 PLC 将程序执行结果传送给外部负载.特点：输出继电器只能用程序驱动.地址编号：字母 Y + （八进制）数字序号 FX 系列 PLC 的编号范畴 Y0 Y267知道了输入输出继电器,怎样将输入按钮和PLC 的硬件正确连接？（二）支配 I/O地址一个输入设备原就上占用一个输入点,一个输出设备原就上占用一个输出点.【试试看】支配示范项目的 I/O 地址停止按钮 SB1- X0 .启动按钮 SB2X1
6、.FR 触点-X2 .接触器 KM-Y0 .（三）画出输入输出接线图将挑选的输入输出设备和支配好的I/O 地址一一对应连接.如何编制 PLC 把握程序呢？学问预备二 PLC 常用的编程语言1，梯形图属图形语言,沿袭了继电器接触器把握电路的形式,形象直观,易于懂得, 是目前用得最多的 PLC 编程语言.可编辑资料 - - - 欢迎下载由如干梯级组成,自上下,从左右排列 每个梯级起于左母线触点线圈止于右母线.指令表程序01234LDOR ANI OUTENDX1Y0X2 Y02，指令表用指令助记符编程,类似运算机汇编语言.书写形式：步序号指令助记符操作元件号.另外仍有状态转移图， 规律功能图和高级
7、语言等, 重点把握梯形图程序和指令表程序.（四）编制梯形图程序【试试看】依据继电器把握原理,画出电机全压起停把握的梯形图程序.如何编制电机起停把握的指令表程序？学问预备三 ：FX 系列 PLC 基本指令1，LD / LDI取/ 取反指令功能：取单个常开 /常闭触点与母线（左母线，分支母线等）相连接操作元件： X，Y，M，T，C，S2，OUT驱动线圈（输出）指令功能：驱动线圈.操作元件： Y，M ，T，C，S3，AND / ANI与/与反指令功能：串联单个常开 /常闭触点可编辑资料 - - - 欢迎下载4，OR / ORI或/或反指令 功能：并联单个常开 /常闭触点5，END终止指令放在全部程序
8、终止处,程序运行时执行第一步至END 之间的程序.（五）写出指令表程序【试试看】写出电机起停把握的指令表程序.（六）程序调试【学问预备】（演示操作）1，实践熟识 PLC 试验箱和外围试验板结构组成：1） PLC 主机（ I/O 输入输出端子及显示，引线） ，信号指示等.2） 电源模块：（沟通 220V，直流 24V 输出负载及演示装置供电，直流5V输出外围执行机构的外围电路供电） .3） 开关量输入区： K0 K11,P0P3,公共端 COM 已接地.4） 输出负载区： LED 指示灯 L1L16 .直流电机 M ,七段数码管 D1，D2. 蜂鸣器 BEEP.继电器 J0J3.2，正确接线1）
9、 按接线图分别接好输入输出信号线和220V 电源线以及 PLC 与微机的通讯线.2） K0K11，P0P3对应与 X0-Xn 连接,其输入公共端 COM 已接地.3） 电机的工作状态由 LED 灯闪耀来表示.即 Yn 与 Ln 指示灯对应连接, Ln公共端接外电源 24V 负极出厂时已接好 ,正极接输出 Y 区的 COM 端3，用编程软件输入程序并传入 PLC 中打开编程软件,用梯形图 /指令表输入编制好的程序 convert传送至PLC（打开 220v 电源, PLC 停止模式）可编辑资料 - - - 欢迎下载4，运行程序观看结果将 PLC 转换成运行模式,打开 24V 用户电源,操作相应的
10、起停按钮,观看对应的输出指示灯的变化是否与把握要求相符.如不相符查找缘由, 修改程序或调整接线.【强调安全操作】1，严格按操作规程进行接线和开，关电源.2，开机次序：合电源 - 开 220v,静态调试合格后再打开 24v 直流电源.3，关机次序：与开机次序相反.4，严禁在 24v 输出电源打开的情形下插接或者拔下输入输出信号线,以免造成短路.【尝试与摸索】将接线图中的停止按钮在接线时改接成常闭触点,运行原先的程序, 结果怎样？得出什么结论？【学问扩展】1，SET / RST置位/复位指令1） 功能： SET 使操作元件置位（接通并自保） ,RST 使操作元件复位.2） 留意：当 SET 和 R
11、ST 信号同时接通时,写在后面的指令有效.指令表：LDX020SETY0003） SET / RST与 OUT 指令比较【试试看】置位复位指令设计电机起停把握的梯形图程序和指令表程序.可编辑资料 - - - 欢迎下载2，脉冲输出指令 PLS/PLF（上升沿 /下降沿微分指令）功能：当驱动信号的上升沿 /下降沿到来时,操作元件接通一个扫描周期.【试试看】设计用单按钮把握电机起停的梯形图程序和指令表程序.二， 实训子项目 1：电磁阀的起停把握【实训要求】1，明的确训任务,读懂把握要求.2，同学不分组,独立完成实训任务.3，拟定把握方案,挑选输入输出设备,画出I/O 接线图,编制把握程序.4，操作
12、PLC 试验台和编程软件,现场调试程序直至符合要求.【项目分析】本项目的程序设计较简洁,就是基本的起保停把握.首次学习PLC 把握设计,关键是正确挑选输入输出设备,绘制I/O 接线图,正确操作试验台和编程软件现场调试程序.【实训建议】1，先拟定方案,挑选输入输出设备,绘制I/O 接线图,2，再设计梯形图程序和指令表程序.可以用多种方法和指令进行设计.3，现场调试时先进行静态调试,胜利后再进行动态调试.4，每完成一步后经指导老师认可再进行下一步.【指导答疑】本次实训过程中可能显现以下问题：1，输入设备中按钮与开关的挑选2，常闭信号的输入处理3，FR 触点的接法处理可编辑资料 - - - 欢迎下载
13、项目内容满分评分要求1正确挑选输入输出设备及地址并画出 I/O 接线图20设备及端口地址挑选正确接线图正确，标注完整备注输入输出 每错一个扣5 分,接线图每少一处标注扣 1 分15电磁阀的起停把握2正确编制梯形图程序3正确写出指令语句程序15梯形图格式正确， 规律关系正确,能正确完成电磁阀的起停任务各指令使用精确.每错一处扣 5 分每错一处扣5 分4外部接线正确20电源线，通讯线及接线正确I/O 信号线每错一处扣 5 分5写入程序并进行调试206运行结果及口试答辩10操作步骤正确, 动作娴熟.（ 允许依据输出情形进行反复修改和完善.）程序运行结果正确，表述清晰,口试答辩正确如有违规操作,每次扣 10 分对运行结果表述不清晰者扣 5 分4，SET/RST 指令的编程次序与执行成效的问题应指导同学留意突破下面的难点：1，置位复位电路中的复位信号与起保停电路中的停止信号的不同处理2，现场程序调试过程中可能遇到的各种问题【项目验收与点评】结合同学完成的情形进行点评并给出考核成果.【优秀作品出现】出现优秀的设计方案和调试结果,激发同学热忱.附：实训考核标准可编辑资料 - - - 欢迎下载
