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1、PLC实验培训材料一目录1. 三菱PLC基木指令介绍（练习:电动机的正反转）2. 实验一十字路口交通灯控制的模拟3. 实验二液体混合装置控制的模拟4. 实验三水塔水位5. 实验四简易三层电梯控制6. 实验五装配流水线控制的模拟7. 实验六四节传送带的模拟8. 实验七天塔之光9. 实验八白动洗衣机10. 实验九 五相步进电动机控制的模拟11 .实验I 机械手动作的模拟12.实验十一LED数字显示三菱PLC基本指令介绍西门子基本指令LDLDN4. ANI 与指令（常闭串联）XU XIAN三菱PLC基本指令1. LD 取指令5. OR并联指令（常开并联）XOX严6. ORI并联指令（常闭并联）ON7
2、. OUT 駆动线圈ALD8. ANB 方块冋路串联I XILD XOOR XILD X2OR X3ANBOUT YOX3LD 10.0O 10LD 10.2O 10.3ALD=Q0.0OLD9. ORB 方块|叫路并联LDXOAND X2LDX1AND X3ORBOUTYOLD 10.0A 10.2LD 10A 10.3OLD=00.010. SET动作保持11. RET将保持解除练习电动机的正反转vto-e停止正向启动反向启动实验一 十字路口交通灯控制的模拟一. 实验目地熟练使用各基木指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和稈序调试方法，使学生 了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二.
3、 控制要求信号灯受一个起动开关控制，当起动开关按通时，信号灯系统开始开作，且先南北 红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。东西方向:G绿灯Y黄灯R红灯13s (010 秒持续亮2s (1315s)15s (1530s)1013秒为闪烁)南北方向：R红灯G绿灯Y黄灯15s (015s)13s (1525 秒持续亮2s (2830s)2528秒为闪烁)I/O配置：启动：X0南北红灯Y1东西绿灯Y2东西黄灯Y3东西红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯Y6北G Y KOOOK Y GOOOOOOOO OOO红黄绿乙O中绿黄红OOOSDUOM24V实验二液体混合装置控制的模拟.实验目的熟悉使用
4、备条基木指令，通过对T程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。 二.控制要求由实验面板图可知：木装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液体面传感器，液体 A, B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅匀电机,控制要求如下:初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空 后关闪.起动操作：按下起动按钮SB1,装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器.当液面到达SL2时,SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门.液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀.搅匀电机工作1分钟后停止搅动, 混合液体阀
5、门打开，开始放出混合液体.当液血下降到SL3时,SL3由接通变为断开，再过20秒 后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期.停止操件:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始 状态上）.液体B阀门液体A阀门U1U2液面传感器SL1液而传感器SL2液而传感器SL3X0Y0XIY1X2Y2X3Y3PLCX4COM液体八也磁阀输入/输岀配置YU2混合液电磁阀起动按钮SB1厂液面传感器SL1厂液而传感器SL3厂液而传感器SL2厂停止按钮SB2 厂YU3搅匀电机控制器7YU1液体B也磁阀YKM搅匀电机1：3混合液体阀门U1U2U3000M+24VOOSL3SL2SL10
6、00SB2SB1COM000实验三水塔水位一. 实验目的用PLC构成水塔水位白动控制系统二. 实验内容当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开 始定时，4秒后，如果S4还不为OFF,那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出 现故障，S3为ON示，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时且水塔水位低于水位界 时S2为ON,电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。实验四简易三层电梯控制三. 实验目的熟悉使用各条基木指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。四. 控制要求1. 电梯在1层或2层时，出现3层的呼叫，电梯上升，至3
7、层的限位开关闭合停止.2. 电梯在1层，出现2层的呼叫，电梯上升，至2层的限位开关闭合停止.3. 电梯在1层，同时出现2、3层的呼叫，电梯先上升到2层后，暂停2s, 2s后继续上 升至3层停止4. 电梯在3层或2层时出现1层的呼叫，电梯下降，至1层的限位开关闭合停止.5. 电梯在2层，出现1层的呼叫，电梯下降，至1层的限位开关闭合停止.6. 电梯在3层，同时出现2、1层的呼叫，电梯先下降到2层后，暂停2s, 2s后继续下 降至1层停止7. 在上升过程中，任何的下降均无效8. 在下降过程中，任何的上升均无效9. 电梯在层与层的运行时间不得超过10s,否则停止。实验五装配流水线控制的模拟A B C
8、 D E F G HOOOOOOOO启动O O复位O O移位O O实验六四节传送带的模拟一. 实验目的通过使用各基木指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试.二. 控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，发别用四台电动机带动，控制要求如下：起动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机.停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它的皮带机.当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带 机待运完后才停止.例如M2故障,Ml、M2立即停，经过5秒延时后,M3停，再过5秒M4停.上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的
9、输出点Yl、Y2、Y3、Y4： SB1、SB2 分别接主机的输入点XO、X5；表示负载或故障设定的A,B,C,D分别接主机输入点XI,X2 X3,X4.上框中起动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮了开关模拟，电机的停转或 运行用发光二极管来模拟.F?il: O员我或故障匕负载或故障（M3KMIKMZKM3KM1UOM-FZ4VOOOOOOSIMSBZAC1)OOOOOO实验七天塔之光一实验目的用PLC构成闪光灯控制系统 二天塔Z光的实验面板图OO6 OOO OOO OOOLbO 24 VOCOMo上图中，下框中的LI、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点YO
10、、Y1、 Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y10。起动按钮接主机的输入点X0,停止按钮接主机的输入 点XI。COM端与主机的COM端相连。练习题1. 隔两灯闪烁：LI、L4、L7亮，1秒后灭，接着L2、L5、L8亮，1秒后火，接着L3、L6、L9亮，I秒后灭，接着LI、L4、L7亮，1秒后灭如此循环。试编制程序,并上机调试运行。2. 发射型闪烁：L1亮2秒后，接着L2、L3、LA. L5亮2秒后灭，接着L6、L7、L8. L9 亮2秒后灭，接着L1亮，2秒后灭。如此循环。试编制程序，并上机调试运行。实验八自动洗衣机1. 自动洗衣过程（1）洗衣机接通电源后，按下启动按钮，首先打开进水阀进水，
11、直到水位到达高水位检 测标志后，高水位检测开关闭合，关闭进水阀停止进水动作。（2）开始正向洗涤，驱动电动机正转30S.（3）30秒时间到，断开正向洗涤的控制信号，暂停3S。（4）进行反向洗涤，驱动电动机反转30So（5）断开反相洗涤的控制信号，暂停3S。（6）将以上正、反向洗涤动作循环执行3次（小循环过稈）；（7）正、反向洗涤3次结束后，打开排水阀进行排水，当水位下降到低水位时开关断开;（8）驱动电动机执行脱水动作，时间为10S；（9）再循环执行第28步的动作，一共3次（大循环过程）；（10）3次大循环过程结束后，进行洗完报警，即驱动蜂鸣器，报警5S。2. I/O地址分配根据全自动洗衣机的动作
12、要求，输入输出继电器的地址分配如下：输入继电器输出继电器X0启动按钮Y0进水阀XI高水位检测开关Y1止转接触器X2低水位检测开关Y2反转接触器Y3排水阀Y4脱水电动机Y5报警实验九五相步进电动机控制的模拟一. 实验目地了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编稈方法。二. 控制要求要求对五相步电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：第一步。A-B-C-D-E第二步。A-AB-BC-CD-DE-EA第三步。AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA第四步。EA - ABC - BCD - CDE - DEA上图中，下框中的A, B, C, D, E分别接主机的输岀点Yl、Y2、Y3、Y4、Y5； SD 接主机的输入点X0.UUOOOOODCBAO OOO十24V COM启动SI)实验十机械手动作的模拟一实验目的了解机械手动作的模拟二控制要求工作过稈如下：原位f下降f夹紧f上升f右移tI左移J 上升 J 放松一下降下降电磁阀YU1夹紧电他阀 YUZ匕升电磁阀YU；t右行电磁阀YU4加行电磁阀 YU*I 京位指小灯 IILOOOOOOYU1YUNYI 4Yl 1YLIILCOM-Z4VOOOOOOooSBISQisy 1COM 1COM2：OOOOOOoO实
