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1、加工中心数控机床在学习，研究及维修中难题123假如定义的数值大于定义的值，那么程序连续运行至下一个程序段，否那么跳越到规定的程序段。例：123R13R27K-150假如R13R27，程序连续，否那么附条例跳越至程序段N150句。124如定义的数值大于或等于定义的值，那么程序连续运行到下一个程序段，否那么跳越到规定的程序段。125如定义的数值小于定义的值，那么程序连续运行至下一个程序段，否那么跳越到规定的程序段。举例：假如那么否那么分支执行程序126如定义值小于或等于定义值，那么程序连续运行至下一个程序段，否那么跳越到规定的程序段。前页举例说明：前页举例表达的循环程序的章节说明使用假如那么否那么
2、分支如何实话程序分支。如在N225程序段中寄存器R58内容小于或等于寄存器R77的内容，那么执行下一行给定的指令。寄存器R88装着7和寄存器R95装着12.45。然后，假如R58大于R77，那么程序分支到N230程序段，在N230程序段前一行中，即是无条件跳到N250程序段。在N225程序段中使用假如那么否那么分支，其意义是或是执行N225程序段或是执行N230-N250程序段。下半部例子中，不用无条件跳越以便在N475程序中指令往下或跳越，为此用124能跳越程序部分。主组别1/子组别3：当型循环13X当型循环是一个重复指令，具有在循环开始重复条件扫描，比较操作数以假如那么否那么分支表示那些指
3、令，只要比较满足，下一个程序段被处理。在程序段末编入100，回复扫描，假如比较不满足，程序跳越到规定的程序段：这程序段通常固定在无条件跳越程序段之后。例N300131R13375R13=R27循环条件满足，提供循环连续100K-300N375N300133R13R27K375R13R27循环条件满足，提供循环连续100K-300N375主组别1/子组别4：重复循环14Y重复循环是一个重复指令，具有在循环终止重复条件扫描，比较操作数假如那么否那么分支表示那些指令。只要条件不满足，回跳到定义程序段。假如条件满足，退出循环程序连续。例：N400141R13R27K-400重复以下指令直到条件R13=
4、R27满足N400143R13R27K-400重复以下指令直到条件R13R27满足主组别1/子组别5：FORTO循环151FORTO循环是一种以定义R参数内容的每计一次数作增量的计数循环，在循环开始扫描等于，只要不等于循环被处理，否那么跳越到定义的程序段，循环末的必须是增量620和无条件跳到循环开始。例：R5=1R51=5R52=10为R5，R51，R52赋值201R50R51把数据从R51传输到R50N500151R50R52K505FORTO循环开始620R50100K-500N505主组别1/子组别6：FORDOWNTO循环161FORDOWNTO循环是一种以定义R参数内容每计一次数作递
5、减的计数循环。在循环开始扫描等于，只要不等于，循环被处理，否那么跳到定义的程序段。循环末的必须是递减的621和无投机倒把跳到循环开始。例：R5=10R51=5R52=1为R5，R51，R52赋值201R50R51把数据从R51传输到R50N600161R50R52K605FORDOWNTO循环开始621R50100K-600N6052.4数据传输：系统内存值送入R参数主组别3组成如下：3 X Y 三个数字代码专门功能0-机床数据1-设定数据2-刀具偏置3-零点偏置4-编程设定点值5-实际值6- 程序数据7- 程序数据3-主组别3在主组别3中所有的指令第一个符号为变量能够直截了当定义或借助于指示
6、字R参数定义，该参数里被装入地址化系统单元的内容。主组别3/子组别0：把机床数据传输到R参数中300以定义的NC机床数据地址地址范畴：0-4999例：300R50K2240第一软件限位开关值给予R50，这是第一轴的正方向限位值。301以定义的NC机床数据位地址地址范畴：5000-6999302以定义的NC机床数据位的字节地址,地址范畴：5000-6999,给出位地址07。303循环机床数据值被读入定义R参数中通道号，0，自身通道字地址304循环机床数据字节被读入定义R参数中通道号，0：自身通道字节地址305循环机床数据位被读入参数中通道号，0：自身通道字节地址位地址306定义PLC机床数据地址
7、地址范畴：0-5999307定义PLC机床数据字节地址地址范畴：6000-8999308定义PLC机床数据字节地址地址范畴：6000-8999，定义位地址(0-7)主组别3/子组别1：把设定数据传输到R参数中去310定义设定数据地址地址范畴：0-4999311定义设定数据字节地址地址范畴：5000-9999312定义设定数据位字节地址地址范畴：5000-9999，位地址(0-70在中313循环设定数据被读入参数中通道号，0：自身通道字地址314循环设定数据位被读入参数中通道号，0：自身通道字节地址315循环设定数据位被读入参数中通道号，0：自身通道字节地址位地址主组别3/子组别2：把刀偏传输给
8、R参数中去320用些指令种种偏置值能被从刀具偏置存贮器中读入参里。规定如下：TO范畴范畴1-8刀偏号D范畴1-204/409刀偏存贮器号范畴0-9/15例：320R67K1K14K2把TO范畴1中刀偏号D14的P2偏置值读入R67中去主组别3/子组别3：把零偏传输入R参数中去330规定如下：设定零偏组别(G54=1G57=4)坐标轴号粗或精值(0或1)例：330R81K1K2K0第二坐标轴G54粗值读入参数R81中331编程附加零偏组别(G58=1，G59=2)坐标轴号332在里定义从PLC输入外部零偏坐标轴号333在里定义DRF偏置坐标轴号336在里定义附加偏置的坐标轴号，其包括：被选择可设
9、定零偏可编程附加零偏外部零偏被选择刀偏预置和DRF偏置不包括在内337规定如下：通道号，(0，自身通道)可设定组别坐标旋转(G54=1G57=4)角度数(目前为1)设定坐标旋转的旋转角度被读入参数中去338可编程坐标旋转之旋转角度被读入参数中通道号(0=自身通道)可编程组别附加坐标旋转(G58=1，G59=2)角度数(目前为1)主组别3/子组别4：把编程设定值读入R参数中345用此指令，以G96编程切削速度被传输给R参数，为通道号，(0=自身通道)被赋值为0。主组别3/子组别6：把实际值读入R参数360以定义的坐标轴的工件有关现行值被传输到R参数中去。例：360R54K2读出涉及工件零点Y轴集
10、团现行值输入寄存器R54中去361以定义坐标轴，且涉及机床现行值被传输到R参数中去。关于旋转轴，结果被存贮于从R参数(Rn)向前两个参数中，取决于一个NC机床数据位。存入以下参数：Rn=在一转之内的定位。Rn+1=转数362涉及机床实际值的定义在中的那个轴将被传输到R参数中去。关于旋转轴，结果被存贮在从R参数(Rn)向前两个参数，取决于一个NC机床数据位。Rn=在一转之内的定位Rn+1=转数取决于NC机床数据位，读入的坐标轴定位作为半径或直径值。363以定义主轴，且为其现行位置传输到R参数中。364以定义主轴实际旋转速度值传输到R参数中。367R参数是以定义且它来自用G16选择平台坐标轴号，螺
11、纹导程号存贮在第5个R参数中，必须以定义通道号(0=自身通道)如刀补偏程在G16XYZ负方向上，用367值128被附加在Z轴上，为了识别负号36a用此指令，被选择的刀偏D号被传输到R参数中去，通道号被规定在中(0=自身通道)说明：代码中a代表十六进制A36b正在处理的工件程序段G功能从主存贮器中读入参数，定义于通道号，如0定义那么读入本通道。定义当前G功能所从属内部G功能组别，详见第13章内部G功能划分一表例子：36bR50K0K0本通道内第一组别G功能GO被读入R50中。在36a和36b之前，必须编程714独立程序段，为了能从另一通道读入值。主组别3/子组7：把程序数据读入R参数371用此指
