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1、本科毕业设计（论文）说明书基于汽车自适应前照灯的左右转向计算机控制系统设系 别汽车工程专业班级车辆工程学生姓名指导教师提交日期毕业设计(论文)任务书兹发给班学生毕业设计(论文)任务书，内容如下：1毕业设计(论文)题目：基于汽车自适应前照灯的左右转向计算机控制系统设计 2应完成的项目：(1) 研究汽车自适应前照灯的左右转向控制原理及其方法(2) 设计汽车自适应前照灯的左右转向控制硬件系统(3) 设计汽车自适应前照灯的左右转向控制软件系统(4) 设计与绘制汽车自适应前照灯的左右转向系统的典型机械结构图(5) 汽车自适应前照灯的左右转向控制系统的计算机仿真与分析3. 参考资料以及说明：(1) 倪本会
2、.安全行车工程学M.山东：山东大学出版社，2004.(2) 戎辉龚进峰曹健黄森仁AFS系统关键技术研究(3) 郑志军.智能前照灯系统的发展J.中国照明电器，2006 (6)： 8-11.(4) 李礼夫 邓前.汽车自适应前照灯的夜间转弯特性研究.照明工程学 报.2010, 21 (4)： 33-36.(5) 李礼夫 邓前.汽车自适应前照灯转弯模式的数学模型研究.设计.计算.研 究.2010(10) :43-45.(6) 谭浩强.C程序设计.第三版.清华大学出版社,2005:1-376(7) 周立功.深入浅出Cortex-M3LPC175x.广州致远有限公司，2004:26-2764. 本毕业设计
3、(论文)任务书于年 月 日发出，应于年 月 日前完成，然后提交 毕业考试委员会进行答辩。专业教研组(系)负责人审核年月日指导教师(导师组)签发年_月_日毕业设计（论文）评语:毕业设计（论文）总评成绩：毕业设计（论文）答辩小组负责人签字:传统的汽车照明系统主要由前照灯系统，信号照明系统，车内照明系统三大部 分组成。随着科技的进步，传统的照明系统也不断的发展，但实际的使用中，传统 的前照灯系统依然存在着诸多问题，在面对复杂的路况，特别汽车在夜间弯道行驶 时，存在着巨大的安全隐患。因此，如何使传统汽车照明智能化，驾车更加安全就 成为一个十分紧迫而又有重大现实意义的课题。针对传统的汽车照明灯夜间行驶在
4、弯道时无法调节照明角度、在弯道内侧易出 现盲区等情况，提出了一种前照灯弯道自适应照明控制系统，以提高夜间行车安全 性。本文主要介绍了一种以单片机Cortex-M3为核心设计的汽车自适应前照灯左右 转向计算机控制系统。简要的介绍汽车自适应前照灯的产生的背景、当今国内外发 展现状及趋势。分析了该系统的组成、功能和工作原理。在文章硬件部分，详细设 计了汽车自适应前照灯左右转向计算机控制系统的主控制器及外围电路。在软件部 分，设计了系统软件的整体流程，算法程序，实现了一个可根据车速以及方向盘转 角信号左右转向的控制系统。通过最后的系统调试，保证了车辆在弯道行驶时，前照灯能根据路况调整到合 适的位置给驾
5、驶者提供照明。表明了本设计方案的可行性和正确性。在论文的最后，对本次毕业设计进行了总结，提出了一些尚待解决的问题，为 今后的进一步完善提出了参考意见。关键词：AFS,自适应照明，左右转向AbstractTraditional automotive headlamp lighting system consists of system, signal lighting, interior lighting system has three major components. As technology advances, the traditional lighting system also
6、continues to develop, but the actual use, the traditional headlamp system, many problems still exist, in the face of a complex road, especially when the car driving at night turn, there is a huge security risk. Therefore, how to make the traditional automotive lighting intelligent, more secure drivi
7、ng has become a very urgent and have great practical significance of the issue.Traditional automotive lighting for night driving in the corners can not be adjusted when the lighting angle, the inside of the bend and so prone to blind spots, a lighting control system, adaptive headlamps turn in order
8、 to enhance night driving safety. This paper introduces a Cortex-M3 microcontroller core design of the car around into computer adaptive headlight control. A brief introduction to adaptive headlights automotive background, the current development status and trends at home and abroad. Analysis of the
9、 composition of the system, function and work. Hardware in the article, the detailed design of the car around into computer adaptive headlight control system host controller and peripheral circuits. In the software part, the design of the overall process of system software, algorithms, procedures, i
10、mplementation of a steering wheel according to vehicle speed and steering angle signals about the control system.Through final system commissioning to ensure that the vehicles traveling in the corners, the headlights can be adjusted according to road conditions to the appropriate position for the dr
11、iver to provide lighting. Demonstrated the feasibility of the design and correctness.In the final, on this graduation project are summarized, made a number of outstanding issues for the future to further improve the proposed reference.Keywords: AFS, Adaptive lighting, Turn around摘要IAbstract II第一章绪论1
12、1.1汽车自适应前照灯的产生的背景11.2 AFS的国内外发展现状及趋势21.3课题的主要研究内容3第二章系统整体方案设计42. 1系统的总体构成42. 2系统基本功能42. 3系统的工作原理42. 3. 1 硬件系统的连接52. 3.2 系统的基本原理52. 4系统计算理论基础52. 5本章小结10第三章系统硬件设计113. 1 ARM板控制系统总体结构设计113.2嵌入式微处理器113. 2. 1 LPC1752主要技术参数123. 2. 2 LPC1752芯片外围基本电路模块133. 2. 3 接口电路设计 143. 2.4电源模块153. 3 本章小结 16第四章系统软件设计174.
13、1程序思路174. 1. 1程序关键部分详解184. 3中断算法设计224. 4本章小结22第五章系统调试及运动仿真235. 1系统软件调试235. 2基于 Solidworks的运动仿真245. 2. 1车灯部份建模245. 2.2电机以及架子部分的建模255. 2.3最终结果275. 3本章小结27结论与展望28参考文献29附录30致谢39第一章绪论1.1汽车自适应前照灯的产生的背景在现代社会中，汽车已成为不可缺少的交通工具。随着国民经济的快速发展， 综合国力不断增强，交通基础设施大为改善，尤其以高速公路为主骨架的覆盖全国 范围的高等级公路网络正在逐步形成，缓解了交通在经济建设中的瓶颈制约
14、，但是, 随着经济的持续快速增长，公路和汽车社会拥有量不断增加，汽车普及率的提高造 成了严重的交通阻塞，人流，物流，车流骤增，导致道路交通事故频繁发生，交通 事故及交通事故造成的死亡人数的急剧增长，交通问题十分突出。汽车的行驶速度 越来越快，恶性交通事故屡屡发生，给人民生命、企业的经营活动和国家财产都造 成了巨大的损失。居世界卫生组织统计，全世界每年约有120多万人死于交通事故，占总死亡人 数的2. 3%,排在人类死亡原因的第9位，到2020年，这一排名将上升到第三位。 我国的交通安全状况尤为严峻，每天约有280人丧生于车祸，道路交通伤害死亡人 数和死亡率居世界前列。据公安部交通管理局的统计：
15、2004年中国道路交通事故死 亡人数达9. 4万人，居世界第一；2008年，全国共发生道路交通事故265204起， 造成73484人死亡、304919人受伤，直接财产损失10. 1亿元；2009年，全国共发 生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、275125人受伤，直接财产损失9. 1 亿元；2010上半年，全国共发生道路交通事故99282起，造成27270人死亡、116982 人受伤，直接财产损失4. 1亿元叫减少交通事故，提高道路交通安全水平已经成为全社会的迫切要求。当今世界, 汽车安全、环保与节能成了汽车发展的三大课题顷。根据调查显示，在美国，有20% 的致命车祸都发生在午夜到早上6点这段时间。汽车上安装的普通前照灯具有固定 的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于普通前照灯无法改变调节照明角度 的方向，经常会在弯道内侧出现“盲区”，驾驶者的视线被禁锢在大灯光束照射的 直线范围内，这对于汽车夜间在弯道行驶时非常危险，极大地影响了夜间行车的安 全性间。从维护公众利益出发，针对日益突出的汽车夜间行车安全问题，解决弯道内侧 出现的“盲区”，实现汽车前照灯随动转向，设计汽车自适应灯光左右转向控制系 统，则是本选题的意义所在。1.2 AFS的国内外发展现状及趋势在欧、美、日等发达地区和国家，从上个世纪几时
