《PELCO D协议与PELCO P协议》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PELCO D协议与PELCO P协议（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、pelco d协议与pelcop协议 PELCO-D:用于矩阵和其它设备之间的通信协议 数据格式:1 位起始位、8 位数据、1 位停止位，无效验位。波特率:2400B/S命令格式:字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围:00HFFH4.指令码表示不同的动作 5.数据码1、2 分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH 表示“turbo”速度6.校验码= MOD(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5
2、 + 字节6)/100H以地址码0x01 为例:0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,/上0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,/下0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,/左0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,/右0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,/变倍短0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,/变倍长0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,/聚焦近0xff,0x01,0
3、x01,0x00,0x00,0x00,0x02,/聚焦远0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,/光圈小0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,/光圈大0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,/灯光关0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,/灯光开0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,/转至预置点0010xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,/设置预置点0010xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x0
4、1,0x07,/删除预置点001以上对应的停命令均是:0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,/停命令字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7同步字节地址码指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码PELCO-P:用于矩阵和其它设备之间的通信协议 数据格式:1 位起始位、8 位数据、1 位停止位，无效验位。波特率:9600B/S命令格式:字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 STX 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 ETX 校验码 1.该协议中所有数值都为十六进制数2.STX 始终为A0H3.地址码为摄像机
5、的逻辑地址号，地址范围:00H1FH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2 分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),在有关预制点的操作时，数据码2 表示预制点值6.ETX 始终为AFH7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6以地址码0x01 为例:0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,/上0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,/下0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,/左0xa0,0x01,0x00,0x0
6、2,0x10,0x00,0xaf,0x13,/右0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,/变倍短0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,/变倍长0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,/聚焦近0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,/聚焦远0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,/光圈小0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,/光圈大无命令字发送/灯光关无命
7、令字发送/灯光开0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,/自动巡航0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,/关闭自动巡航0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,/转至预置点0010xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,/设置预置点0010xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,/删除预置点001以上对应的停命令均是(上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令):0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,
