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1、德州学院毕业论文（设计）开题报告书2010年 1月 20日院（系）机电工程系专业机械设计制造及其自动化姓名曲思怀学号200601703024论文（设计）题目轻型平动搬运工业机械手设计一、选题口的和意义工业机械手是近几-1 年发展起来的一种高科技口动化生产设备O工业机 械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种 预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了 人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力， 在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现 代生产过程中，机械手被广泛的运用于
2、自动生产线中，机械人的研制和生 产己成为高技术邻域内，迅速发败起来的一门新兴的技术，它更加促进了 机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和口动化的有机结合。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动， 不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手 已受到许多部门的重视，并越來越广泛地得到了应用在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如2一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器 的装配等的口动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。二、以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、
3、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他 毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不 可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条 件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作, 可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于 应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动 化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准 确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是
4、发展机械工业的必然趋势。二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势目前世界高端丁业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发 展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S, 量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG三、课题设计方案1, 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三人部分组成。2, 机械手的丁艺流程：机械手原位一机械手前伸一机械手上升一机械手 抓取并夹紧一机械手后退一机械手前进（小车）一小车停止一机械手 左转90。一机械手前伸一机械手松开一机械手后退（小车）一机械手 下降一机械手右转90。一小车后退一退至原位3, 毕业设计的目的就是要把我们所
5、学的比较分散的知识综合起來，并进 行灵活运用。现在的发展趋势是机电一体化，因此，我们的毕业设计 是要我们将“机”、“电”、“液”三者合并起来。“机”即是指机 械，机械手的动作过程可以分为：机械手的上升下降、机械手的前伸 后缩、机械手的加紧放松、机械手的左转右转。这儿部分中我们靠机 械完成机械手的上升下降动作。四、计划进度安排2010.01.10-2010.0120准备开题报告。2010.01.21-2009.02.26据课题进展情况完成中期检查表，并口头汇报工作。2009.02.27-2009.03.02基本完成设计工作，交由老师审阅。2009.03.03-2009.03.23根据老师提出的意见，进行论文修改，并提交答辩 小组审阅。2009.03.24-2009.04.09进一步完善论文，准备论文答辩。五、主要参考文献（只列出最重要的56种）1 程宪平机电传动与控制第二版华中科技大学出版社,2003, 92 郭仁生.机械设计基础.第一版清华大学出版社,2001,73 张群生液压与气动传动机械工业出版社，2007, 74 液压总纲；国防工业出版社5 电力拖动控制系统；清华大学出版社6 机械制造专业毕业设计指导；化学工业出版社指导教师意见及建议：教学单位领导小组审批意见:组长签名:年 月 日
