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1、ECS-700系统编程用户程序内容 程序编写步骤 FBD功能块 LD梯形图 程序调试程序编写步骤 1、新建程序 类型: 功能块 (FBD) 梯形图 (LD) 属性：周期（100、200、500、1000ms) 相位 (0-9) 优先级 (低、中、高）注意 当选择快周期时，无法选择起始相位。如图 ： 每个控制器下最多可以建立250页程序，程序名不允许使用空格、双引号、单引号。 程序名命名的长度限为1-64个英文字符或者1-32个中文字符。 程序描述的长度限为0-128个字符或者0-64个中文字符。 程序名和描述可修改。 2、程序编写3、保存编译4、下载联调程序编写步骤FBD 功能块软件特点 FB
2、D程序编辑软件符合IEC61131-3标准，与功能块库结合提供功能强大的图形化用户程序编辑和调试功能，支持单幅程序的编译和在线下载。 支持功能块数据（包括引脚和参数）初值组态 支持功能块数据的冗余和组播 支持用户程序中功能块数据的在线修改 支持调试功能，输入输出的 Active/Inactive 可组态功能块的HMI特性（报警等级、显示小数位数等）软件界面编辑区功能块库输出窗口有效记录区数据类型数据引用功能块基本元素数据类型符号长长度（bit）说说明BOOL8ON, OFFSINT8-128 127USINT80 255INT16-32768 32767UINT16065535DINT32-2
3、1474836482147483647,UDINT3204294967296REAL32浮点值LREAL64长浮点值数据引用1、数据引用 数据类型选择 2、位号选择3、位号参数设置数据引用功能块 控制功能块库 逻辑控制功能块库 模拟量处理功能块库 选择运算功能块库 算术运算功能块库 逻辑运算功能块库 通讯辅助功能块库 站间通讯功能块库 顺控功能块库 行业功能块库 IO特殊处理功能块库 用户功能块库功能块功能块运行状态:（优先级从高到低) OOS（out of service）:功能块停止运算，输出保持设置值 IMAN（手动初始化）:满足初始态条件，功能块进入初始态 TR（跟踪）:跟踪开关有效时
4、，输出跟随输入跟踪值变化 MAN（手动）:输出值可以直接手动置值 AUTO（自动）:自动状态，进行控制算法运算 CAS（串级）:功能块输入选择串级输入，进行控制算法运算功能块输入输出状态: 关闭：输入关闭，输入保持上一周期值； 输出关闭，输出不更新至下游功能块的相连输入 激活：输入输出正常工作加法功能块（ADD）该功能块对两个输入为REAL类型的值进行相加。常见功能块二输入与功能块（AND）两个BOOL型的变量进行逻辑与运算。OUT = IN1 AND IN2常见功能块开关量选择功能块（DS） DS功能块根据选择开关SW的值指定输出两个BOOL型输入中的一个。 当SW=OFF，输出OUT=IN
5、1。 当SW=ON， 输出OUT=IN2。常见功能块比较功能块（GE）该模块能够实现两个输入量的大于等于比较判断。当IN1 = IN2时，输出OUT= ON，否则，输出OUT= OFF。常见功能块常规PID模块功能特性：常规运算、微分先行及比例微分先行设定值斜坡作用 设定值跟踪作用比例非线性增益 积分切除抗积分饱和处理 停止积分旁路 闭锁增减常见功能块积分功能块（INTEGRAL ） 积分功能块对输入进行积分，可相当于累积模块。 功能特性：输出=上一周期输出值+输入运行周期增益 常见功能块 热电偶模块的冷端温度修正功能，有以下三种情况： 1、冷端温度选择“就地”，温度修正选择“禁止”，此时模块
6、直接采用自带的传感器采集到的冷端温度，其精度指标为1。 2、冷端温度选择“就地”，温度修正选择“允许”，此时模块就接收上位机功能块（名为TC_CJC）下发的数据作为就地冷端温度的修正值，并使用修正后的冷端温度参与运算得到最终的测量值。 3、冷端温度选择为“远程”，此时不管温度修正选择为“允许/禁止”，AI721模块均采用功能块中“远程冷端温度设定值”作为冷端温度。常见功能块 例如，功能块输入脚SV连接到一个测量冷端温度的热电阻的位号，热电阻测得的冷端温度为25.2，而此时功能块显示“就地冷端温度实时值”为22.5，则AI721模块采用25.2作为冷端温度参与最终测量温度的计算，模块采集的就地冷
7、端温度仅用于显示。常见功能块连线调整执行顺序功能块的执行次序可以设置 查看可以选择是否显示、隐藏所有位号描述、所有位号硬件地址LD 梯形图软件特点 梯形图（Ladder Diagram，简称LD）来源于继电器控制原理图。梯形图的最主要功能集中在逻辑运算和联锁控制上。梯形图作为标准语言之一，已不仅仅是可编程控制器所采用的编程语言了，它还被广泛地应用于运动控制系统、分散型控制系统、PC控制、SCADA等领域。支持所有标准类型的触点和标准类型的线圈支持分段，段落自动编号伯纳功能梯形图中支持跳转功能，跳转目标为与标号相对应的段首。元素的位置无限制。每个段落的节点数目最大为32，包括左右汇流条。梯形图概
8、述 梯形图（Ladder Diagram，简称LD）来源于继电器控制原理图。梯形图的最主要功能集中在逻辑运算和联锁控制上。梯形图作为标准语言之一，已不仅仅是可编程控制器所采用的编程语言了，它还被广泛地应用于运动控制系统、分散型控制系统、PC控制、SCADA等领域。软件界面汇流条（左、右汇流条） 左汇流条：LD网络的左界限，任何时候其状态都为ON 右汇流条 ：LD网络的右界限，不定义任何状态 触点（常开、常闭；正跳变、负跳变）线圈（常开、常闭；置位、复位、正跳变、负跳变）跳转功能块基本元素触点触点对应的变量为TEMP 线圈跳转跳转到其后的指定段落。 一个段落只能有一个跳转线圈！ 功能块连接功能块的几种连接方式：1、没有任何参数连在水平链接线上2、 IN1和OUT1参数连在水平链接线上 3、 EN参数连在水平链接线上 4、 EN和OUT参数连在水平链接线上 段落注释双击左汇流条或者右汇流条，弹出注释编辑对话框：保存编译下载 保存：保存程序信息 编译：编译结果显示在输出窗口，如果编译不通过将不会进 行下载，也不会被保存到组态服务器。 下载：将程序信息更新至控制站 调试：联机状态下调试变量，调试功能块参数，调试程序，所有功能块输入激活，所有功能块输出键变为可选调试功能块调试：变量调试：谢谢！
