参数参数概略系列各型号的通用参数编号Pr.参数名称缺省值00轴地址101LED初始状态102控制模式选择103转矩限制选择104行程限位禁止输入无效设置105内部/外部速度切换选择006零速箝位（ZEROSPD）选择007速度监视器（SP）选择308转矩监视器（IM）选择009转矩限制中（TLC）输出选择00A零速检测（ZSP）输出选择10B绝对式编码器设置1OCRS232波特率设置2ODRS485波特率设置2OE操作面板锁定设置0OF制造商参数010第1位置环增益(27)11第1速度环增益(30)12第1速度环积分时间常数(18)13第1速度检测滤波器(0)14第1转矩滤波器时间常数(75)15速度前馈(300)16速度前馈滤波器时间常数(50)17制造商参数018第2位置环增益(32)19第2速度环增益(30)1A第2速度环积分时间常数(1000)IB第2速度检测滤波器(0)1C第2转矩滤波器时间常数(75)ID第1陷波频率1500IE第1陷波宽度选择2IF制造商参数020惯量比(100)21实时自动增益设置1 22实时自动增益的机械刚性选择423自适应滤波器模式124振动抑制滤波器切换选择025常规自动调整模式设置026制造商参数027速度观测器(0)28第2陷波频率150029第2陷波宽度选择22A第2陷波深度选择02B第1振动抑制滤波器频率02C第1振动抑制滤波器02D第2振动抑制滤波器频率02E第2振动抑制滤波器02F自适应滤波器频率030第2增益动作设置(1)31第1控制切换模式(0)32第1控制切换延迟时间(30)33第1控制切换水平(50)34第1控制切换迟滞(33)35位置环增益切换时间(20)36第2控制切换模式(0)37第2控制切换延迟时间038第2控制切换水平039第2控制切换迟滞03A制造商参数03B制造商参数03C制造商参数03DJOG速度设置3003E制造商参数03F制造商参数040指令脉冲输入选择041指令脉冲旋转方向设置042指令脉冲输入方式143指令脉冲禁止输入无效设置144反馈脉冲分倍频分子250045反馈脉冲分倍频分母046反馈脉冲逻辑取反047外部反馈装置Z相脉冲设置0 48指令脉冲分倍频第1分子049指令脉冲分倍频第2分子04A指令脉冲分倍频分子倍率04B指令脉冲分倍频分母100004C平滑滤波器14DFIR滤波器04E计数器清零输入方式14F制造商参数050速度指令增益50051速度指令逻辑取反152速度指令零漂调整053第1内部速度054第2内部速度055第3内部速度056第4内部速度057速度指令滤波器058加速时间设置059减速时间设置05AS形加减速时间设置05B转矩指令选择05C转矩指令增益305D转矩指令逻辑取反05E第1转矩限制5005F第2转矩限制50060定位完成范围13161零速5062到达速度100063定位完成信号输出设置064制造商参数065主电源关断时欠电压报警时序166行程限位时报警时序067主电源关断时报警时序068伺服报警时相关时序069伺服OFF时相关时序06A电机停止时机械制动器延迟时间06B电机运转时机械制动器延迟时间06C外接制动电阻设置06D主电源关断检测时间35 6E紧停时转矩设置06F制造商参数070位置偏差过大水平2500071模拟量指令偏差过大水平072过载水平073过载水平074第5内部速度075第6内部速度076第7内部速度077第8内部速度078外部反馈脉冲分倍频分子079外部反馈脉冲分倍频分子倍频07A外部反馈脉冲分倍频分母100007B混合控制偏差过大水平1007C外部反馈脉冲方向设置07D制造商参数07E制造商参数07F制造商参数0。