实施方 案说明（冲焊车间冲压自动化生产线）一、 客户现场实际情况：1、 现有生产线由三台同类型160T冲床组成，按一字顺序排布；2、 该生产线具有可以生产2种相似冲压件的功能冲压件裁片最大外形尺寸为：1700 X 245 X 0. 6mm;3、 在生产线上的操作员工为3~4名；（不含物料员）4、 该生产线目前的产能为300件/小时，（12秒/件）良率为99.9%两班制生产；5、 冲压生产时产生的边角料，由工序操作员工不定时自行排除成型料、裁片和边角料由物料员不定时完成物料输送二、 客户要求：1、 对现有生产线进行自动供料及工序之间自动物料输送改造后，不能低于现有产能、良率和适应2种冲压件产品的生产功能;2、 改造后的生产线，应只需1~2名操作员工；（不含物料员）3、 冲压生产中产生的边角料，由客户自行通过冲压模具改善后解决出料问题；4、 为适应自动化生产模式，生产场地的扩展，和模具上需要有物料自动定位的功能等问题，由客户自行解决；三、 冲压件自动生产线布置图：（三台锻压机床在现有安装位置不变）2、方案立体图示上料机6淞料机械手输送皮带线收料仓3#一一3#定5能料机械手定位托架2#定位托架分料机2#定位托架2#送料机械手3#送料机械手4#送料机械手2#送料机械手1#定位托架3、方案平面布置图示 四. 自动化冲压生产线工序流程:1、2、分料工序：将前道裁片工序生产的一叠一叠裁片，分离为一片一片的裁片。
并将其连续送至下道工序的1#定位托架上备用物料员定时将裁/1分料机进料端将推料装置在分料口片-放置到分料机—>定量一叠的裁片 将露出的一片裁片进料端备用r1送至分料口送至1#定位托架一为进入上料工序推料装置退I叫至分料口，第二片裁 片上升至分料口，推料装置继续完 成下一个循环动作上料工序：上料机上的1#送料机械手（电磁铁），将在1#定位托架上已定好位的裁片送至1#冲床1#送料机械手取料后上升并将料送至1#冲床模具示放料—1"^■进入冲压工序送料机械手下降至1#定位 》托架取料料机械手放料后退至1#定位托架继续完成下一个循环动作 3、冲压工序：单机工作站上的2#送料机械手（电磁铁）在1#冲床上的冲模上取料，送至2#定位托架上放料，1#联机工作站上的3#送料机械手（电磁铁）同步在2#定位托架上取料，送至2#冲床上的冲模处放料；1#联机工作站上的4#送料机械手（电磁铁）同步在2#冲床上的冲模处取料，送至 3#定位托架处放料，2#联机工作站上的5#送料机械手（电磁铁）同步在3#定位托架上取料，送至3#冲床上的冲模处放料冲压工序上的所有动作分为二组进行同步运行在X方向同步，在Y方向不同步I 往复运动方向单机工作站上的2#送料机械手在1#冲床上取料送至2#定位托架放料。
1#联机工作站上的3#送料机械手在2#定位托架上取料送至2#冲床的冲模上放料1#联机工作站上的4#送料机 械手在2#冲床的冲模上取料 送至3#定位托架上放料2#联机工作站上的5#送料 机械手在3#定位托架上取 料送至3#冲床冲模上放料 /7| x・・往复运动方向（工序循环运行工步时问10〜12秒）进入下料工序4、下料工序：2#联机工作站上的6#送料机械手（电磁铁）在3#冲床上取料送至输送皮带线，将冲压成型后的冲压件输送至存料仓6#送料机械手的循环运动与2#送料机械手和4#送料机械手的动作同步运行/ 下料机上的6#送料机械手, 在3#冲床的冲压模具上取 料送至输送皮带线上放料/ 输送皮带线按照设定的速度> 连续运行，将冲压成型的冲压件送至指定的存放地点莎物料员定时取走物料（冲压件成品）五、设备功能和工步时间1、 分料机 设置有1个储料斗，能一次性储备供2小时左右生产使用的裁片；裁片提升机能按照裁片厚度，分两步按照步进式的方式，使一叠裁片逐步上升在一叠裁片使用完后，能将储料斗中的另一叠裁 片自动切换到上升机构中保证分料口有裁片备用；分料装置能可靠地将裁片从一叠裁片中分离开来，并按照要求将分离出来的一片裁片，送至1#定位托架。
裁片上升工步时间，根据裁片厚度设定为0・5~0・8秒；分料工步时间 校正裁片长度方向的定位时间设定为0.1秒；送至1#定位托架的运行时间，根据运送距离，设定为2~3秒；放料工步时间，根据放料高度设定为0. 1 ~ 0. 2秒；回程工步时间设定为2~3秒循环周期为4・2~6・3秒当1#定位托架上有裁片未运走时，分料机处于停机状态；储料斗之间切换的工步时间，根据切换行程和必须小于（或等于）裁片运送工步时间的要求，设定为2~3秒"2、 上料机 1#定位托架设置在上料机机架上具有在上下方向运动、设定为10-20mm可调的行程；上料机上设置有1#送料机械手，可以在上料机架上平稳地做往复、水平运动，并具有在上下方向运动能力、设定为10-20mm可调的行程取料工步时间送料工步时间放料工步时间定位托架上升距离为10 ~ 20mm可调的行程工步时间设定为0・2秒；（上升与下降的行走时间）1#定位托架中心线与1#冲床上冲模中心线的距离为2100mm.设定时间为6秒；（往返行程的时间）1#送料机械手在1#冲床冲模上放料的时间设定为0・8秒；（上料机架上升与下降的行走时间）工序循环周期为7秒3、单机机工作站 单机工作站具有在上下方向运动、设定为10 ~ 20mm可调的行程；单机工作站机架上，设置具有能平稳地做往复、水平运动，并具有在上下方向运动、设定为10 ~ 20mm可调行程的运动机架, 运动机架上设置有2#送料机械手。
所有送料机械手上均有4 ~8个具有单个、分别有3-5mm自动调节行程的电磁铁取料头 取料工步时间 定位托架上升距离为10 ~ 20mm可调的行程工步时间设定为0. 2秒；（上升与下降的行走时间）送料工步时间 1#冲床上冲模中心线与2#定位托架中心线的（X方向）直线往复运动距离为2140mm,设定时间为6秒；（往返行程的时间）在Y方向直线往复运动的距离设定为400mm （冲模边到模具中心线的距离约为200mm ）o设定时间为2秒；（往返行程的时间）放料工步时间 1#送料机械手在1#冲床冲模上放料的时间设定为0. 8秒；（上料机架上升与下降的行走时间）工序循环周期为9秒4、 1#联机工作站和2#联机工作站因为与单机工作站的循环运行规律类似，且所有工步完全一致故在此省略5、 皮带输送机 如图示皮带输送机连续运行，持续将冲压成型的冲压件送至存放处，定时运往仓库说明：本线由6个非标自动化单元模块组成各模块在单机装配、调试阶段，可单机调试完成后再进行整线联机调试正式生产时，除分料机和输送皮带机可单独连续运行外，其余各单机应控制为同步运行模式本线产能为9~10秒/件；六、设备清单与预算备注序设备名称 数量含安全防护栏和报警灯等滚珠丝杆台台台 台台 套台台套套套1112111110131、分料机2、上料机3、单机工作站4、联机机工作站5、皮带输送机6、控制模块PLC7、电气控制柜8、操作柜9、气路元器件10、传感器11、动力系统。