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1、计算机控制技术课程设计实验指导书李传芳 林丽纯广东工业大学自动化学院二六年七月印刷实验项目名称：题目一 计算机温度测控系统实验项目性质：设计性所属课程名称：计算机控制技术实验计划学时：2周一.实验目的设计制作和调试一个由工业控制机控制的温度测控系统。通过这个过程学习温度的采样方法，A/D变换方法以及数字滤波的方法。通过实践过程掌握温度的几种控制方法，了解利用计算机进行自动控制的系统结构。二.预习与参考C语言、计算机控制技术、自动控制原理、三. 实验（设计）要求设计指标温度指标：6080之间任选；偏差：1。1、每组45同学，每个小组根据实验室提供的设备及设计要求，设计并制作出实际电路组成一个完整
2、的计算机温度测控系统。2、根据设备情况以及被控对象，选择12种合适的控制算法，编制程序框图和源程序，并进行实际操作和调试通过。四.实验（设计）仪器设备和材料清单工业控制机、烘箱、温度变送器、直流电源、万用表、温度计等五.调试及结果测试在实验室，测试系统对烘箱的控制过程，1.观察温度的上升时间，2.在一段时间段（30分钟）测试观察烘箱的温度变化情况，是否达到设计的要求。3.对系统故意设置温度扰动，观察系统对恒温的恢复能力。 六.考核形式理论设计：每个同学根据题目，独立完成设计和设计报告书。实验设计：由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%，控制指标占20%，答辩占20%，设计期间综合表现占2
3、0%。七.实验报告要求每位同学根据自己的实验数据和结果，根据给定的格式，独立完成实验报告。八.思考题利用所学的计算机控制技术和自动控制原理知识，分析本温度测控系统的特性。实验项目名称：题目二 步进电机角度控制（1）实验项目性质：设计性所属课程名称：计算机控制技术实验计划学时：2周一.实验目的设计制作和调试一个由8086组成步进电机角度测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。二.预习与参考汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、三. 实验（设计）要求设计指标1在显示器上显示任意四位十进制数2将8个键定义键值为07，按任意键在显示器上显示
4、对应键值3实现：（1） 定义键盘按键：5个为数字键15；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START；（2） 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度；（3） 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；第一位设置次数，后三位设置角度值。（4） 按START键启动步进电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。四.实验（设计）仪器设备和材料清单PC机，MTD86/51学习机五实验电路图六.调试及结果测试在实验室，测试系统对步进电机的控制过程，观察步进电机是否按同学设计的要求运行，并实现其功能。 七.考核形式理论设计：每个同学根据题目，独立完成设计和设计报告书。实验设计：由实验教
5、师进行考核检查。线路图及程序占40%，控制指标占20%，答辩占20%，设计期间综合表现占20%。八.实验报告要求每位同学根据自己的实验数据和结果，根据给定的格式，独立完成实验报告。课程设计完成后，交课程设计报告一份（系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序）。九.思考题1 利用所学的计算机控制技术和自动控制原理知识，分析本步进电机控制系统的特性。实验项目名称：题目三 步进电机角度控制（2）实验项目性质：设计性所属课程名称：计算机控制技术实验计划学时：2周一.实验目的设计制作和调试一个由MCS51单片机组成步进电机角度系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角
6、度控制和角度显示方法。二.预习与参考MCS51单片机汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、三. 实验（设计）要求设计指标1在显示器上显示任意四位十进制数2将8个键定义键值为07，按任意键在显示器上显示对应键值3实现：（1）定义键盘按键：5个为数字键15；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START；（2） 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度；（3） 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；第一位设置次数，后三位设置角度值。（4） 按START键启动步进电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。四.实验（设计）仪器设备和材料清单PC机，MTD86/51学习机五实
7、验电路图六.调试及结果测试在实验室，测试系统对步进电机的控制过程，观察步进电机是否按同学设计的要求运行，并实现其功能。 七.考核形式理论设计：每个同学根据题目，独立完成设计和设计报告书。实验设计：由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%，控制指标占20%，答辩占20%，设计期间综合表现占20%。八.实验报告要求每位同学根据自己的实验数据和结果，根据给定的格式，独立完成实验报告。课程设计完成后，交课程设计报告一份（系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序）。九.思考题2 利用所学的计算机控制技术和自动控制原理知识，分析本步进电机控制系统的特性。实验项目名称：题目四 直流电机速度控制（
8、1）实验项目性质：设计性所属课程名称：计算机控制技术实验计划学时：2周一.实验目的设计制作和调试一个由8086CPU组成的直流测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握直流电机的速度控制和测试方法。二.预习与参考汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、三. 实验（设计）要求设计指标1在显示器上显示任意四位十进制数2将8个键定义键值为07，按任意键在显示器上显示对应键值3实现：（1）定义键盘按键：5个为数字键15；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START；（2）显示器上的四位可显示每分钟的速度；（3）通过键盘的按键，设置直流电机每分钟的速度值；（4）按STAR
9、T键启动电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。四.实验（设计）仪器设备和材料清单PC机，MTD86/51学习机五实验电路图六.调试及结果测试在实验室，测试系统对直流电机的控制过程，观察直流电机是否按同学设计的要求运行，并实现其功能。 七.考核形式理论设计：每个同学根据题目，独立完成设计和设计报告书。实验设计：由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%，控制指标占20%，答辩占20%，设计期间综合表现占20%。八.实验报告要求每位同学根据自己的实验数据和结果，根据给定的格式，独立完成实验报告。课程设计完成后，交课程设计报告一份（系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序）。九.思
10、考题3 利用所学的计算机控制技术和自动控制原理知识，分析本直流电机控制系统的特性。实验项目名称：题目四 直流电机速度控制（2）实验项目性质：设计性所属课程名称：计算机控制技术实验计划学时：2周一.实验目的设计制作和调试一个由MCS51单片机组成的直流测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握直流电机的速度控制和测试方法。二.预习与参考MCS51单片机汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、三. 实验（设计）要求设计指标1在显示器上显示任意四位十进制数2将8个键定义键值为07，按任意键在显示器上显示对应键值3实现：（1）定义键盘按键：5个为数字键15；3个功能键：设置SE
11、T、清零 CLR、开始START；（2）显示器上的四位可显示每分钟的速度；（3）通过键盘的按键，设置直流电机每分钟的速度值；（4）按START键启动电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。四.实验（设计）仪器设备和材料清单PC机，MTD86/51学习机五实验电路图六.调试及结果测试在实验室，测试系统对直流电机的控制过程，观察直流电机是否按同学设计的要求运行，并实现其功能。 七.考核形式理论设计：每个同学根据题目，独立完成设计和设计报告书。实验设计：由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%，控制指标占20%，答辩占20%，设计期间综合表现占20%。八.实验报告要求每位同学根据自己的实验数据和结果，根据给定的格式，独立完成实验报告。课程设计完成后，交课程设计报告一份（系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序）。九.思考题4 利用所学的计算机控制技术和自动控制原理知识，分析本直流电机控制系统的特性。
