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1、嵌入式系统开发技术设计报告组长： 成员：中国石油高校华东计算机及通信工程学院计算机科学系二 0年 12 月3 / 12设计名称OpenCV 在 Android 环境下的移植及应用完成时间20*年 12 月验收时间20*年 12 月本组成员状况姓名学号承担的任务成 绩张71216制定方案，工程进度支配，移植 OpenCV 到android,开发OpenCV 在安卓中的应用郑71309搜集资料，学习 Opencv 程序设计，开发OpenCV 在安卓中的应用林71214 配置安卓开发环境，学习安卓中 jni 的使用方法，开发OpenCV 在安卓中的应用一、引言OpenCV 的全称是：Open Sou
2、rce Computer Vision Library 。OpenCV 是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在 Linux、Windows 和 Mac OS 操作系统上。它轻量级而且高效由一系列 C 函数和少量 C+ 类构成，同时供给了 Python、Ruby、MATLAB 等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它的应用领域格外广泛，包括人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、机器视觉、汽车平安驾 驶等。随着手机性能的不断提高，OpenCV 往安卓上移植已经成为可能，安卓设备移植上OpenCV 之后将能够进展简单的图像处理和视频分析工作，人们不必拘泥于使用固定
3、的设备进展图像以及视频的处理，从而增加了处理 的机敏性。本课程设计实现的就是OpenCV 到安卓的移植以及在安卓上实现一个简洁的图像处理应用。Android 应用程序是通过Android SDKSoftware Development Kit利用 Java 编程语言进展开发，同时也可以通过 JNI 调用C 动态库，不过这种开发方式存在技术障碍，伴随着 Android NDK(Native Development Kit )的问世，使得“JAVA+C” 的开发方式走向成熟。二、总体设计1、功能描述本课程设计分为以下四个模块，各模块功能介绍如下：Android-OpenCV 工程：OpenCV 中
4、大局部重要API 在该工程中已经封装成了JAVA 接口，为安卓上的OpenCV 开发供给C、C+函数支持。Android NDK：它包括从C / C+生成原生代码库所需要的工具和build files，能够将全都的原生库嵌入可以在Android 设备上部署的应用程序包文件application packages files ，即.apk 文件中，支持全部将来Android 平台的一些列原生系统头文件和库。在本课程设计中担当重要角色，包括穿插编译OpenCV 源代码、编译测试程序等。Cygwin:Windows 下模拟Linux 操作环境，在其中执行NDK 编译。Eclipse：Android
5、开发环境，开发android 程序，生成可执行的.apk 文件,连接真机或虚拟机进展调试。2、设计特色本课程设计的特色在于成功的将android-opencv 移植到eclipse 开发环境中去，实现了在android 设备开发图像处理、视频分析应用，提高了android 设备的使用价值。编译环境承受Android NDK+Cygwin，便利开发者在windows 环境下开发“java+c”程序。Cygwin 模拟 Linux 环境Android NDK 穿插编译工具C 程序代码的编辑、编3译/、12 生成库文件。3、体系构造Eclipse 安卓开发环境生成可执行的apk 文件。Eclipse
6、 安卓开发环境Java 代码编辑、编译。C 代码开发环境：Java 代码开发环境：三、具体设计1、Android NDK 开发环境搭建（1） 、NDK 下载本课程设计使用的NDK 版本是 android-ndk-r4-crystax，这是一款面对android 的编译工具，下载后解压，存放位置自己定义，我放在G 盘根名目下。（2） 、Cygwin 下载由于 NDK 编译代码时必需要用到make 和gcc，所以必需搭建一个Linux 环境，下载Cygwin，安装时要留意一下几点：安装名目最好不要放在有中文和空格的名目里；在选择需要下载的包时，由于不清 楚各个包的用途，为了避开出错，所以选择了全部
7、下载；由于是从国外站点下载资源，速度略微有些慢， 大约 12 个小时，期间应确保网络通畅。安装后在系统环境变量Path 中参加cygwin 的 bin 和android-ndk-r4-crystax 的路径，检测是否安装成功，翻开 Cygwin Terminal,在命令行输入“cygcheck-c cygwin”，会打印出当前cygwin 的版本和运行状态，显示status 是“OK”，那么表示安装成功，否那么需要重新安装。下面需要配置NDK 环境变量，配置文件为.bash_profile，我的文件名目是D:cygwinhomezhangyu.bash_profile，在文件末尾添加“NDK=
8、/cygdrive/”，为了区分该NDK 版本，我写的是：ndk_r4=/cygdrive/g/android-ndk-r4-crystax export ndk_r4，“ndk_r4”这个名字是自己定义的，便利记忆。保存后，关闭终端，重启，终端，可能会消灭一下错误：12 / 12导致这个错误的缘由是使用了windows 环境下的编辑环境，在 Linux 下存在不兼容的问题，在该文件名目下输入“dos2unix .bash_profile”，以 Unix 标准标准该文件即可消退错误。输入“cd $ndk_r4”，假设跳到该名目下，那么说明ndk 环境变量配置成功。下面对NDK 所带的一个例子进
9、展编译，如以下图所示：编译后生成libhello-jni.so 文件，将该工程导入eclipse，编译运行，结果如下：至此，Android NDK 开发环境搭建完毕。2、Android-OpenCV 移植移植方法参照CSDN 的一篇博文，下载Android-OpenCV 源码包，存放到G 盘根名目下，该源码包已经写好了穿插编译Opencv 的 Makefile 文件和Opencv 的Android Library Project，用于本课程设计，需要修改以下几个地方：（1） build.sh 文件将“ndk-build”替换为“cygdrive/g/android-ndk-r4-crystax
10、/ndk-build”，用于明确所使用的 ndk-build 的具体路径。（2） clean.sh 文件同上。将 android-ndk-r4-crystax 整个文件夹拷贝到 D:cygwinhomezhangyu 下，由于在 opencv 源码包中的 local.env 文件中指定的ANDROID_NDK_ROOT=$(HOME)/android-ndk-r4-crystax。或者在此处更改 NDK 名目，总之目的就是正确的找到NDK 工具所在名目。下面编译 Opencv，翻开 Cygwin 终端，进入 opencv 名目，运行 build.sh，编译大约持续 30 分钟，编译成功后，在
11、android/libs/armeabi和armeabi-v7a 两个文件夹下生成libandroid-opencv.so文件，用于Android 开发的opencv 库文件生成成功。翻开 eclipse，将android 文件夹下的工程导入到eclipse 工作空间中，导入后运行该工程，在虚拟机上无任何反响，eclipse 把握台输出如下信息：下面运行opencv 源码包自带的android 应用，启动cygwin 终端，进入例子程序CVCamera 名目下：编译成功，将该工程导入eclipse，连接手机，选择在真机上运行，运行结果如下：表示 androi-opencv 移植成功，该ecli
12、pse 开发环境具备了使用opencv 进展android 应用开发的功能。3、Android-OpenCV 应用实例我们自己开发了一个简洁的图片处理的应用，功能是对彩色图片进展灰度处理和参加噪点处理。新建 android project，导入 opencv 库工程 bin 名目下的 opencv.jar，这样新建的工程就可以调用 java 封装的opencv 函数。该工程用到了一个activity 和一个layout，布局界面代码如下： Activity_main.xmlButtonandroid:id=“+id/btn_gray_process“ android:layout_width=
13、“fill_parent“android:layout_height=“wrap_content“ android:text=“string/str_grayproc“/Buttonandroid:id=“+id/btn_salt_process“ android:layout_width=“fill_parent“android:layout_height=“wrap_content“ android:text=“string/str_saltproc“/Buttonandroid:id=“+id/btn_restore_process“ android:layout_width=“fill_parent“android:layout_height=“wrap_content“ android:text=“string/str_restoreproc“/ImageViewandroid:id=“+id/image_view“ android:layout_
