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19中华人民共和国国家学问产权局12制造专利申请21申请号 CN202110665871.822申请日 2021.07.2371申请人 常州工学院地址 213032 江苏省常州市新北区辽河路 666 号10申请公布号CN110187718A43申请公布日 2021.08.3072制造人 郭杰;王信凯;蔡建文;张美凤;刘珂琴74专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(一般合伙)代理人 滕诣迪51Int.CI54制造名称权利要求说明书 说明书幅图基于 Scrapy 框架和四旋翼飞行器的城市物流系统及方法57摘要本制造公开了一种基于 Scrapy 框架和四旋翼飞行器的城市物流系统及方法，其中四旋翼飞行器硬件平台包括惯性导航单元、多自由度摄像头云台、测距模块、GPS 定位模块以及通信模块；数据采集模块主要包括传感器实时采集模块和网络信息爬取模块；图像识别模块用于对摄像头云台采集到的图像数据进展分析，标志定位和警报预警，并通过调用百度 API 对快递单进展OCR 文本识别，采集地理位置，转换为经纬度信
