低传感器）免费保修8个月；走行轮及测量轮试用里程500km内损坏免费保修；工业计算机（数据采集仪）及附件保修按产品自身保修规则保修；数据采集软件和智能型数据分析处理软件终牛免费升级；由于人为或不可抗力因索造成的仪器损坏不在保修Z列；用 户町以选择冇偿服务;目录欢迎使用免责声明第1章介绍1.1铁路专用名词1.2正确的使用1.3产品服务1.4产品描述141结构简介1.4.2功能简介笫2章安全指南2.1仪器的使用范围2.1.1指定的适用范围2.1.2禁川范围2.2使用注意事项2.3责任范围2.3」产品制造商的责任2.3.2其他配件制造商的责任2.3.3用户的责任2.4危险操作笫3章技术指标3.1使用条件指标3.2主要性能指标3.3检测项H及系统精度指标笫4章安装和使川4.1概述4.2安装4.2.1电池及数据线天线的安装4.2.2数据采集箱的安装4.2.3工业计算机（数据采集仪）的安装4.2.4智能型数据分析处理软件的安装4.3上道前准备工作4.3.1上道前检查4.3.2上道前传感器零点标定4.3.3理论线路资料导入4.4轨道检查4.4.1陀螺仪零点标定4.4.2左右轨准则4.4.3上下道方法注意请按照要求包装和运输仪器，以免造成仪器不必要的损坏！第7章维修保养及保修7.1. 日常保养每天使用仪器后，需要擦拭仪器表面污物，清理走行轮、测量轮及导向轮上的油污；请勿将仪器贮存在带酸、碱或其他有害介质的库房中；长期贮存时，建议每隔两个星期对仪器电池进行一次充放电；7.2. 常用易损件的维修用户可以进行单易损件的维修，如需其他大的维修，请与我公司服务人员联系。
7. 3保修服务• 除传感器、行走轮、测量轮及工业计算机（数据采集仪）外整个设备免费保修12个月； • 传感器（轨距传感器、水平传感器、里程传感器、方向和高Q15 -立丿2十仏划-疋丿2 +4x2二Q15 - 1丿 2，(A“1 - 0； 2 (\)(Ax1 - y2 ； / {015 - x2 ) (\x\ 一 0丿 / Q15 - 1丿二一 1 (2；求出点显(x2 f y2丿坐标，由点力1 , 02 ,利用化是A\B\的中点，即可求点龙643丿的坐标，同理由点力2 ,B\，可得点0的坐标由血,0，可以求得显644丿坐标类推••点得,力7，朋 ……力20都可以求出连接点Q A20，直线她0可求过点力1 ,血，力3……力20作直线020的垂线记为B , p2 , p3……p20o有点到直线的距离可求q1 , q2 , p3…… p2Q , p] , p2 , p3 q20即为高低不平顺同样办法也可求出轨向不平顺利用此办法算法还可以测出钢轨的曲线半径以及顺坡率第6章包装和运输请将BJJZ-1A型轨道检查仪各部件放入各自的包装内进行运输 请不要将各部件的包装箱肓接抛入车厢内条件不允许放置包装箱时在不受保护的情况下玄接将机架和包 装箱放置在车上运输。
请不要在装有BJJZ-1A型轨道检杳仪机架的包装箱上放吉重物4.4.4下道避车4.4.5 S型曲线测量方法4.4.6道岔区段测屋方法4.4.7辅助定位装置4.4.8特征点和标志点4.4.9超限报警提示4.4.10测量数据显示4.4.11数据查看及导出4.4.12数据正负号标准4.5电池工作4.5.1省电模式4.5.2电压显示4.5.3低压提示4.6电池充电笫5章检测原理第6章包装和运输笫7章维修保养及保修7.1 tl常保养7.2常用易损件的维修7.3保修服务尊敬的客八：欢迎你购买和使用我公司的产品，向你対我公司产品的信任 表示衷心的感谢！本公司自成立以來，一直把振兴民族测绘工业为己任，把牛 产具有国际先进水平的测绘仪器产品作为H身的奋斗目标本公 司生产的测绘仪器外形美观，性能可靠，界面友好，操作简便 使用仪器前请仔细阅读本操作手册您在使用仪器过程中如发现问题或提出建议，请及时向我们 反馈，我们将竭诚为你服务并表示衷心的感谢！本用户手册的用途在于帮助您正确地使用木产品，在第一次 便用本产品Z前，请您务必先仔细阅读随机配送的所有资料，特 别是本手册中安全操作规程及其他条款所提及的注意事项这会 有助于您更好地使用本产品。
为保持仪器的良好工作状态，建议您严格按操作手册使用仪器轨距，倾角传感器检测水平外轨超高2)测量原理(图4)图4为小车在轨道上行走示意图AB = 1m,劝朋中点，Hn + /为位移传感器测量值，方向垂直必小车从轨道上匀速行走，每隔015 m位移传感器 采样一次作直线加勿？ + 20 ,过劝+ /作刃？ an + 20的垂线即 Pn + /，垂线长度差值+ /即为高低不平顺数值3)参考算法(图5)图5数学模型由图象知，点力O 0丿，0 0丿，如(015, Ax1 )坐标由点川(015, Ax1 ),力2 (1, 0)坐标及的值 利用公式 2检测原理小车在轨道上推行，车轮和小车是刚性连接，车轮 随着轨道起伏运动利用弦测法原理,分别由小车上 一侧的竖直、水平两方向的直线位移传感器的输岀反 映单根钢轨竖直、水平两方向的扭曲变化信号由倾 角传感器得到2根钢轨的水平及外轨超高变化，结合 里程传感器数据即可计算出铁路水平、高低不平顺及 轨道的三角坑1)系统设置利用4只直线位移传感器和1只倾角传感器分别 安装在一H形手推车上,安装示意见图3测量小车到钢轨上 面距离测最小车到钢测扯小车与右轨上面距离 轨相对位移轨 道 方 向蘇小车 与左轨相 对位移B2轨距方向1 435 mm•小车车轮■直线位移传感器▲倾角传感器图3传感器安装示意直线位移传感器1、4分别检测2根钢轨的高低不平顺。
直线位移传感器2、3分别检测2根钢轨的水平 不平顺直线位移传感器2和直线位移传感器3测量免责声明用户在使用产品Z前，请务必仔细阅读本手册一旦使用， 即被视为对本声明全部内容的认对和接受产品软件、唤件配置以装箱单为准，请查阅本产品的相关协 议、装箱单或向产品的直接销售人员咨询我公司及其关联公司 対使用非原厂配件发牛 •故障或认为损坏导致的本产品任何损坏 或任何事故我公司概不负责产殆的修改权、更新权及最终解釋权均属北京精准伟业测控 技术有限公司所有，如您在使用过程小发现本产品的实际情况与 本说明书有不一致Z处，或您想得到最新的信息或有任何的问题 和想法，欢迎致电我们或登录北京精准伟业测控技术冇限公司网 站垂询再次感谢您选择北京精准伟业测控技术有限公司的产品和 服务：010-52493976：010-51811879网 土止： 第1章介绍1.1铁路专用名词轨距：轨距是铁路轨道两条钢轨之间的距离（以钢轨的内距为准）, 轨距的测最方法为钢轨中心线之间的距离国际铁路协会在 1937年制定1435mm为标准轨水平：简单的说就是轨道上左右钢轨的水平度是指两股钢轨 的顶面，在直线地段应保持在同一水平面，在曲线地段应满 足外轨超高均匀和平顺的要求。
这里用右钢轨相对左钢轨的 高度差表示轨道不平顺：两根钢轨在高低和左右轨向与钢轨理想位置几何尺寸 的偏差是产牛机车车辆系统震动的主要根源高低：指钢轨的高低不平顺采用一定步长（6.25m）的高低值 采样，统筹运算得到轨向：指钢轨的左右方向不平顺采用一定步长（6.25m）的偏 离值采样，统筹运算得到超高：为抵消火车在圆曲线路段上行驶时所产生的离心力，保 的工作介质是气体,敏感元件是热敏丝在重力场内， 密度大的气体下降,密度小的气体上升利用热敏丝 加热空气,其周围空气密度减小，由于浮力的存在，热 空气上升，热气流力图保持在竖直向上方向，这就形成 一个具有单摆特性的“气体摆”利用热敏丝既可以 产生“气体摆”又可以检测“摆”的倾斜角度CJRS系 列产品包括一维、二维和全方位产品，它具有测量范围 宽、响应快、精度高、寿命长和成本低等优点O图2 气体摆式倾角传感器基本结构(2)位移传感器精密直线位移传感器是采用超精密度导电塑料基 片以及钳金电刷组装而成的直线位移传感器(俗称电 子尺，电阻尺)，量程10〜100 mm,线形度达到 0105%，重复精度01013mm3)里程传感器里程传感器采用的是常用的回转式光电脉冲增量编码器。
光电脉冲增量编码器把直线机械运动转化为 电脉冲，进而换算成里程数值，完成位置检测该传感 器精度高、成本低、抗干扰能力也比较强，比较适合应 用于铁路检测仪器•在8-10小时时间可将锂电池充满电（工业计算机（数据 采集仪）为2~4小时）注意：请尽量不要在开机状态下对电池进行充电！第5章检测原理1系统组成该系统利用安装在手推小车上的倾角传感器、位移传感器、里程 传感器采集数据,经过单片机数据处理把结果直接显示在仪器液晶屏幕上如有需要还可以把数据通过USB 口上传至计算机显示波形,打印报 表系统组成如图1所示倾角传感器故障类别判别原始数据存储1位移传感器1r位移传感器2冃n公共数据区—S报表打印1位移传感耀3"A r几何参数合成-V波形显示位移传感呻趙限检査里程传感器—A瑕片机数据处理模块徽机处理部分图1检测系统组成（1）倾角传感器（图2）倾角传感器采用响应快、精度高的CJRS型气体 摆式倾角传感器，输出能够反映轨道起伏的原始数据 CJRS系列气体摆式倾角传感器是一种新型传感器，它轨道检测仪说明书证火车能安全、稳定、满足设计速度和经济、舒适地通过圆 Illi线，在该路段横断面上设置的外侧高于内侧的单向横坡。
这种设置称为超高正矢：钢轨在曲线轨道上弯1111成弧形，其半径人小可用一根20米长 的绳线拉伸在钢轨的丽后两端，而测量绳子中部距钢轨的矢度，称 为正矢三角坑：在规定长度内左右两股钢轨交替出现的水平差超过规定 值的状态也称扭曲1.2正确的使用使用该设备前，建议先阅读使用手册不管上道测量还是下道避乍，都与操作者的和设备的安 全密切相关请严格按照手册中的相关规定操作设备1.3产品服务请保留产品铭牌上标记有产品的出厂日期及编号，当您与北 京精准伟业测控技术有限公司联系服务时，您可能会用到该编号O1.4产品概述1.4.1结构简介BJJZ-1A型轨道检查仪是用于检测轨道静态几何参数的小 型推车它主要有检测机械装置、数据采集分析系统及智能型数 据分析处理软件三部分组成；其中：・检测机械装置由机架和数据采集仪两部分组成；・数据采集分析系统由数据采集分析软件和工业计算机（数据 采集仪）组成，数据采集分析软件在出厂前已安装在所配置 工业计算机（数据采集仪）上，可直接使用；・智能型数据分析处理软件在岀厂前已安装在所配备的工业计 算机（数据采集仪）上；图1-1 BJJZ-1A型轨道检查仪结构示意图轨道和水平值为当前里程点的轨距和水平真实值；高低、轨向值为当前里程前6. 25米点的真实值；4. 4.12数据正负号标准•高低钢轨向上凸为正，向下凹为负；•水。