《基于PLC的停车场立体化设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于PLC的停车场立体化设计（23页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基于PLC的停车场立体化设计摘 要在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入Y许多新 领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到cm的粒子世界，纵向 上要观察长达数十万年的天体演化，短到s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识、 开拓新能源、新材料等具奋重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、 超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。敁然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息， 没有相适应的传感器是不讨能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取 存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。 一些传
2、感器的发展，往往是一些边缘学科幵发的先驱。PC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻 辑，顺序，计吋，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机 械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能着，亦被视为PC，但不包拈 鼓式或类似的机械式顺序控制器。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采 用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与 算术操作等而向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过 程。可编程控制器及其宥关外部设备，都按易于与工业
3、控制系统联成一个整体，易于扩充 其功能的原则设计。关键词：传感器可编程控制器监控系统引导系统检测系统刖s随着社会的发展，城市人U日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改革开放 以来，W民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。据中W汽车工业协会公 布的数据表明，1997年全国汽车保有量为1100万量，其中轿车400万辆，当年轿车生产量 48. 2万量，微型车生产量38. 2万量，1998轿车生产量50万量，1999年55万量，2000年 57万量，2002年中国汽车产量达到了 325万量，比上年增长38%,全球排名山2001年的第 八位上升至第五位。随着加入世贸、I六大的顺利召开和
4、政府平稳过渡、2008年北京 奥运会、2010年世界博览会等重大盛事的影响以及内需的进一步拉动和“费改税”等政 策的驱动我W的汽车工业仍将具冇很大的发展空间并将继续保持快速f稳发展。国务院 发展研究中心在一组中岡汽车产业增长潜力与外部环境的研究课题中提出的预测，目前中 国家用轿车的保冇量为489万辆，到2010年将増加2倍，达到1466万辆，到2020年这一 数字冉增加4倍，达到7200万辆。届时各种汽车的总保有量将达到1.15亿辆，是美 国今天汽车总保有量的一半。而2010年、2015年、2020年家用轿车的帘场需求量，分别 是501万辆、913万辆和1584万辆。其后中W将全面进入汽车社会
5、。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果立体停车设备的发展在国外，尤其在口本已冇近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得Y成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有I 年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾立体机械停车设备以其平均单车占地而积小的独特特性已被广大用户接受。机械车库与传统的G然地下车库相比在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库其宥突出的节地优势。以往的地下车库山于要留出足够的行车通道平均-辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库可使地面的使用率提高
6、8090如果采用地上多层，21层立体式车庳的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源并节咨土建幵发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置由电了控制的整个设备便不会运转。应该说机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施。凶此，运行中的耗电量比工人管理的地下车厍低得多。机械车库般不做成套系统而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便第2页共22页条
7、件。立体停车库属于仓储设施,专门为各类车辆自动停放科学寄存.其由钢构架、冋转台采 用埋人式、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备消防、配电、防盗机构六大 部分联合构成，目前在W A些经济较发达人口密度较大的城市中丌发推广，并已经H趋成 熟。立体停车库以停放轿车为主,苒代价较昂贵,而且立体停车库使用吋涉及到人身和车辆 的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用Y以计算机为核心的通用自动 控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、 扩展性好、操作方便，适用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采 用PLC作为电控系统的核心辅佐以
8、限位开关來控制精确的存取车第1章停车场的系统前，停车库已由地面向地下或空中发展，由单层向多层发展。停车方式也由坡道式 向智能立体机械式发展和机械停车场按其停放形式的不同，可分为机械立体停车庳和机械 复式停车库。机械立体停车库是库内无停车道、无人员停留的先进形式；机械复式停车库 是库房内宥停车道、且宥人员停留的传统形式。而其机械系统只是类似于普通货架仓库中 的货物存取装置。本文重点介绍的是立体停车机械系统。1.1引导系统车位引导系统是随着车库规模的不断扩大而出现的一种提高停车服务水平的装置。它 一般设置在停车库的主要通道上，如停车库入口处，每层停车区入口处，通过大型显示屏动态显示余车位数量，并对
9、去往空车位的路径进行指引。在多层停车库和大容量停车区， 采用停车引导系统，能帮助停车者方便的找到空车位，减少他们寻找车位的吋间和由此产 生的烦躁情绪，为他们创造有好的停车环境。由于停车引导技术的这些特点，近年来，越来越多的车厂经营管理公司开始在他们经 营的停车场中应用了此项技术。宥些新建停车库从开始建设就引入了这套系统，出于城市 智能交通管理的需要，政府部门也开始在主要的停车场合设置停车引导装置，使停车者快 速找到有的空车位。城市中心区也就成为停车引导技术最重要的应用市场。1.2检测系统人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研 究自然现象和规律以及生产活动中它
10、们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传 感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，乂称之为电五官。新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先耍解决的就 是耍获取准确可靠的信息，而传感器是获取Q然和生产领域中信息的主耍途径与手段。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器來监视和控制生产过程中 的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。冈此可以说， 没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。在基础学科研究中，传感器更具冇突出的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新 领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上耍观察小
11、到厘米的粒子世界，纵 叫上要观察长达数十万年的天体演化，短到s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认 识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高 压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。妞然，要获取大量人类感官无法直接获取的信 息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的 获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突 破。一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学 诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可
12、以毫不夸张地说，从茫茫的太空, 到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的 传感器。由此町见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。 世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃， 达到与其重要地位相称的新水平。1.2.1传感器的组成传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成.敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入抟换成电路参量。基本转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量 输出
13、。传感器只完成被测参数至电景的基本转换，然后输入到测控电路，进行放大、运算、 处理等进一步转换，以获得被测值或进行过程控制。1.2.2传感器的分类传感器是知识密集、技术密集的行业，它与许多学科有关，它的种类十分繁多。为了 很好地掌握它、应用它，需要有一个科学的分类方法。第一，按传感器的工作机理，可分为物理型、化学型、生物型等。第二，按构成原理，可分为结构型与物性型两大类。第三，也冇基于守恒定律和统计定律的传感器，但为数较少。第四，根据传感器的能量转换情况，可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。 能量控制型传感器，在信息变化过程中，其能量需要外电源供给。如电附、电感、电容等 电路参景传感器都
14、屈于这一类传感器。基于应变电阻效应、磁阻效应、热阻效应、光电效 应、霍尔效应等的传感器也属于此类传感器。能量转换型传感器，主要由能量变换元件构成，它不需要外电源。如基于压电效应、热电 效应、光电动势效应等的传感器都属于此类传感器。第五，按照物理原理分类，可分为：电参量式传感器。包括电阻式、电感式、电容式等三个基本型式。磁屯式传感器。包括磁屯感、Z式、霍尔式、磁栅式笠。压电式传感器。光电式传感器。包括一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红 外式、摄象式等。气电式传感器。热屯式传感器。波式传感器。包括超声波式、微波式等。射线式传感器。半导体式传感器。其它原理的传感器等。第六，可以按
15、照传感器的用途來分类，例如位移传感器、压力传感器、振动传感器、 温度传感器等等。第七，根据传感器输出是模拟信号还是数字信号，可分为模拟传感器和数字传感器； 根据转换过程可逆与否，可分为双向传感器和单向传感器等。1.3存放系统1.3.1升降横移式工作原理：存取的车辆置于升降机的活动载车板上。机械系统通过横移运动完成程序, 驾驶员只在升降平台上交、取车辆。该类系统包括钢结构、载车板、运动系统、安全防护系统。其突出特点：对场地的适应性强，可根据不同的地形和空间进行任意组合排列，不受 存车规模的限制。M半地下升降横移车烤1.3.2液压吊挂式工作原理：存取的车辆通过指引到达停车位置，由特殊的液压挂钩装置
16、将汽车按斜向 轨道拉起到一定位置。该类系统包括钢结构导轨、载车板、液压系统、安全防护系统。其突出特点：对场地的空问利用力高，不受停车规模限制，停车方式新颖，较能吸引1.3.3旋转入库式工作原理：存取的车辆抵达停车位位置后，停在载车板上，由整个停车库的旋转使汽 车45后前移至车庳。该类系统包括钢结构、载车板、液压系统、运动系统、安全防护系统。其突出特点：对车辆的保护较高，适合长期停放的寄存式停车。1.4保护系统1.4.1安全监控系统1.4. 1.1数字图像监控系统这是当今世界最得天独厚的计算机全数字压缩监控系统，具冇传统的监控系统无法比拟 的优点。它不受各种人为的干扰，对所监控的地点时行监控，具有视频报警功能，可以任 意
