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1、PLC设计与调试课程名称 电气控制与PLC应用技术设计题目全自动停车场专业班级自动化0942起止时间 20126112012622电气与信息学院课程设计考核和成绩评定办法1. 课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等儿个方 血，给出各项权重，综合评定。该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。2. 成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。3. 参加本次设计时间不足三分Z二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。4. 课程设计结朿一周内，指导教师提交成绩和设计总结。5设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根
2、据专业不同统一规范，经教研室主任审核、 主管院长审批备案。注：1.课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生,设计任务书放置在设计报告封面后和正文 目录前。2. 为了节省纸张，保护坏境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双而打印（正 文采用宋体五号字）或手写。2011/2012学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青 王瑾 班级：自动化0941、2班 地点：实训中心512 课程设计题目:基于PLC控制的自动停车场一、课程设计目的本课程设计的R的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基木 理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进
3、行系 统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的 工作需要打下良好的基础。二、课程设计内容（包括技术指标）启动系统时，按动启动开关，系统运行，车位未满时，绿色指示灯亮；同时 系统的各个红外线传感器处于准备就绪状态，可以感受外界的变化，转换成输入 信号，作用于全自动停车场系统（最大停车量为9）。具体控制要求如下：1、在入口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开入口闸门，另一个 用于关闭闸门并计数（已存车辆数）加一。2、在出口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开出口闸门，另一个 用于并计数（已存车辆数）减-。3、车位检测。当车位没有停车吋，车位显示灯亮；冇车
4、吋，指示灯灭；4、用LED七段数码管显示停车场内部剩余车位数（剩余车位二车位总数-已存 车辆数）；5、当车满时，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，且不可再进车；当停车场内车 辆数为0时，不允许出车。三、课程设计原则1、尽可能地满足被控对象的控制要求；2、在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；3、保证控制系统安全可靠；4、考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；四、课程设计步骤1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务:2、选择和确定用户1/0设备：根据传统控制线路，确定岀PLC改造所需的各种输入/输岀设备，即各种按钮、 开关、继电器和接触器等。3、确定系
5、统整体设计方案，选择PLC型号确定系统整体设计方案十分重要，要在全而了解控制耍求的基础上确定电气 控制方案。根据所选用的屯器或元件的类型和数量，计算所需PLC的输入/输出 点数，选择合适的点数。由于本设计中只涉及到开关量，因此在选择PLC型号时, 只需考虑I/O点数，并有一定的余量（10%15%）选择小型PLC。4、控制系统的硬件设计（1）主电路的设计；（2）确定出输入、输岀信号，1師出PLC的I/O接线图；5、控制系统的软件设计（1）首先分别设计出全自动停车场各部分的控制软件梯形图；（2）整体控制软件梯形图设计；6、联机调试;7、撰写设计说明书。五、时间安排时间内容备注第15周周一集中讲解课
6、程设计要求， 分配设计题目，明确任务 和具体安排XJ3-401 8： 00-10： 00周二调研、查阅资料、给出设 计方案周三检查设计方案，XJ3-401 8： 00-10： 00周四上机调试周五上机调试第16周周一上机调试周二上机调试周三上机调试周四写课程设计报告周伍答辩六、基本要求(-)课程设计报告1. 控制流程图一张(A4)2. 控制系统硬件设计图一张；(A4)3. 控制系统软件梯形图一张；(A4)4. 设计说明书一份，包拈以下内容1) 写出设计计划和基本步骤。2) 写出控制要求并画出设计流程图。3) 憫岀1/0分配表和1/0接线图。4) 虺出具体设计的梯形图，并加以注释。5) 写出调试
7、过程和结果。6) 写课程设计小结。()成绩评定标准对学生进行全面考核，重点考核设计图纸、说明书质量；独立思考、独立工 作能力，综合运用知识的能力；平时的工作态度及表现；答辩情况。最后按平时表现、报告质量、答辩成绩，其权重分别为0.2、0.4、0.4综合 评定成绩，分优、良、中、及、不及格五个等级。组长：组员：任务分配表：任务一 编程任务】连线任务三 收集资料目录摘要11引言21.1自动停车场的设计背景21.2自动停车场的发展现状21.3自动停车场系统的意义32自动停车场总体设计方案32.1设计内容32. 2系统方案分析43硬件的选用431光电传感器43. 2超声波车位探测器63. 3七段数码管
8、73. 4 PLC 选择73. 4. 1 PLC可编程控制器简介73. 4. 2 PLC 选择93.5闸栏开启与关闭94自动停车场硬件设计94. 1控制系统组成94.2控制器硬件设计图105系统输入输出端子口分配表1151主控制器I/O端子表115.2子控制器I/O端子表126自动停车场软件设计136. 1自动停车场的工作说明136.2自动停车场工作情况分析137自动停车场的程序时序图157. 1入口车辆监测图157. 2出口车辆监测图158 系统调试168.1调试环境16& 2CX-P的使用方法16& 3调试步骤178. 4调试结果179 总结18参考文献19附录20附录一:主程序梯形图20
9、附录二：子程序梯形图21附录三：实际面板连线及显示图22摘要冃而停车场车位控制系统存在着集成口动化程度低、可靠性羌、运行效率低 等缺点。木设计将PLC可编程逻辑控制器应用于停车场控制系统上，实现停车场 的全自动管理。主控制器通过出口、入口处的实现该自动停车场闸门的自动开闭、 数码显示剩余车位数功能；了控制器通过超声波传感器实现车位检测，并控制车 位指示灯指示该车位是否空闲。关键词：PLC；停车场；车位检测；数码显示。AbstractAt present, the parking control systems of the parking lot exist defects, includin
10、g low degree of automation, poor reliability and low operation efficiency and so on. The design will adopt PLC programmable logic controller to the control system of parking lot, thus realize the automatic management of the parking lot:. The main controller control automatic gate of the automatic pa
11、rking lot open and close and display the remaining number of parking spaces by LED, through optical signals of the entrance and export; The sub-controller realize through the ultrasonic sensors parking detection, and control indicator lights of parking spaces to instruct where the space is free.Key
12、words: PLC ; the parking lot; parking detection; LED display.1引言自动停车场是一个近年来崛起的行业，这个行业之所以具有如此大的吸引 力，就是因为它不但具有巨大的市场容量、惊人的发展速度，同时也给予了那些 有识之士以无限大的施展空间。加入WTO,汽车的极速增长，更是为口动停 车场迅速普及中国奠定了坚实基础，强大的生产研发能力则是该系统迅速普及中 国市场的保证。自动停车场不仅捉高了现代人类的工作效率，也大大地节约了人 力物力，降低了公司的运营成本，并使得整个管理系统更加安全可靠。因此，自 动停车场已成为现代生活中的重要组成部分。1.1自
13、动停车场的设计背景国内经济的持续发展，轿车进入家庭的进程持续发展使得社会轿车数量持续 增长，对停车位的需求量剧增。因此停车场的建设已成为绝大多数建筑项目不可 或缺的一部分。口动停车场可以减少大量的人力物力，提高人类的工作效率，可 以改善城市的建设，减少城市乱停车的问题，解决交通问题。随着汽车数量FI益 剧增，解决停车问题日益严重，尤其是居民小区、人型公共消费场所等，寸上如 金，停车场向空间发展，已势在必行。根据有关市场调查，口前在大中型城市对自动停车场的年需求量至少为10 万个车位，但该类产品供应量很少，国内只有30家左右企业的少量产品供应市 场。外国的和关公司吞耗这一巨大的市场，目前开始有产
14、品向中国!IIU,但是其 价格高，使用成本与收费高，使国内市场难以接受，限制其推广使用在我国，除 北京、上海等特大城市外，沿海工业发达、人口密集的城市和地区也已经陆续开 始安装和使用门动停车场，表现出强劲的市场需求。所以从技术、市场、政策等 诸多因索分析，该项目已经具备了良好的开发条件 就有重要的现实意义自动停 车场与传统的自然地下车库想比，冇许多方面显示出其优越性。1.2自动停车场的发展现状随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透, 现代停车场越来越向人型化、复朵化及高科技化方向发展。对日益复杂的停车场, 传统的简单验车放行装置越来越不能满足管理者与车俩使用者的要求
15、，一些新的 管理技术不断引入，使停车场管理更加灵活、方便与安全。停车场管理在国内作 为一种新兴的技术越来越受到各设计院、建筑部门、交通管理部门的重视。全自 动停车场就是利用高度口动化的机电设备对停车场进行安全、有效的管理。利用PLC控制的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停 车场管理手段。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看， 其易于操作维护、口动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看, 彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的冋报有了可靠 的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动 化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。1.3自动停车场系统的意义当前，我国的许多城审止在蓬勃发展，有些大城市止在走向国际化、现代化, 现代化的城市需要冇现代化的配套装
