奥鹏大工21秋《自动控制原理》在线作业2

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1、1.1.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于()()是不适用的。是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统【参考答案】: D2.()2.()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点【参考答案】: B3.3.如果开环零点数目如果开环零点数目 m m 小于开环极点数目小于开环极点数目 n n,则有则有()()条根轨迹终止于无条根轨迹终止于无穷远处。穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n【参考答案】: C4.4.当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动

2、时当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时, 该交点称为根轨该交点称为根轨迹的迹的()()。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点【参考答案】: B5.5.在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()()。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差【参考答案】: A6.()6.()是相位滞后环节,它的低通性能好。是相位滞后环节,它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节【参考答案】: C7.7.一阶滞后环节的最大滞后相角为一阶滞后环节的最大滞后相角为()()。A.0B.60C.90D.180【参考答案

3、】: C8.()8.()的对数相频特性恒为的对数相频特性恒为 0 0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节【参考答案】: A9.9.为了减少校正装置的输出功率为了减少校正装置的输出功率,以降低成本和功耗以降低成本和功耗,()()装置通常被安装置通常被安置在前向通道的前端。置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正【参考答案】: A10.PID10.PID 调节器中的调节器中的 D D 指的是指的是()()。A.比例B.积分C.微分D.比例积分【参考答案】: C11.11.根轨迹上的箭头表明当开环增益根轨迹上的箭头表明当开环增益 K K 增大时,特征根移动的

4、方向。增大时,特征根移动的方向。T.对F.错【参考答案】: T12.12.每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。T.对F.错【参考答案】: T13.13.两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。T.对F.错【参考答案】: F14.14.以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。T.对F.错【参考答案】: F15.15.线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。T.对F.错【参考答案】

5、: T16.16.不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。T.对F.错【参考答案】: F17.17.对数坐标图可以扩大所表示的频率范围,而又不降低低频段的准确对数坐标图可以扩大所表示的频率范围,而又不降低低频段的准确度。度。T.对F.错【参考答案】: T18.18.积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。T.对F.错【参考答案】: F19.19.时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。T.对F.错【参考答案】: T20.20.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。T.对F.错【参考答案】: T

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