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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 111152171 A(43)申请公布日2020. 05. 15(21)申请号202010050319.0(22)申请日2020.01.17(71)申谓人茵诺麦格(杭州)自动化设备有限公 司地址311500浙江省杭州市桐庐县县城背山路117号(72)发明人姚燕麻泽坤刘学良崔占如 游军(74)专利代理机构北京路胜元知识产权代理书 务所(特殊普通合伙)11669 代理人蒋爱花路兆强(51)lnt.CI.B25H /iX2006.01)权利要求书1页 说明书5页 附图2页(54)发明名称磁性工件姿态调整装置及磁性工件姿
2、态调 整方法(57)摘要本发明公开了一种磁性工件姿态调整装羿 及磁性工件姿态调整方法,所述磁性工件姿态调 整装置包括旋转破体以及用于驱动所述旋转磁 体旋转的旋转机构，其中，所述提转磁体为永磁 体，所述旋转机构驱动所述旋转磋体旋转时，所 述旋转磁体能够带动上方的承栽部所承栽的磁 性工件旋转预设角度,本发明提供的技术方案 中，利用破力约束作为磁性工件姿态调整的动力 源，环保，安全，不会对磁性工件造成伤害，而且 该磁性工件姿态调整装置结构简单，成本低，通 用性强.Y1.一种磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述磁性工件姿态调整装置包括旋转磁 体以及用于驱动所述旋转磁体旋转的旋转机构，其中，所述旋转磁
3、体为永磁体，所述旋转机 构驱动所述旋转磁体旋转时，所述旋转磁体能够带动上方的承载部所承载的磁性工件旋转 预设角度。2 .根据权利要求1所述的磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述磁性工件姿态调整 装置还包括旋转模块，所述旋转磁体固定在所述旋转模块上，所述旋转机构设置为驱动所 述旋转模块旋转。3 .根据权利要求2所述的磁性工件姿态调整装性，其特征在于，所述旋转模块包括第一 旋转块以及第二脆M块，所述第一旋转块位于所述第二旋转块上方且相对所述第二旋转块 固定，所述第一旋转块为非铁磁性材料，所述第二旋转块为铁磁性材料；所述旋转磁体设置为吸附在所述第二旋转块的上表而上,且所述第一旋转块设置为限 制所述
4、旋转磁体相对所述旋转模块的旋转。L根据权利要求3所述的破性工件姿态调整装置，其特征在于，所述第一旋转块上设置 有上卜贯穿的槽孔，所述旋转磁体位于所述槽孔中以由所述槽孔限制所述旋转磁体相对所 述旋转模块的旋转。5 .根据权利要求4所述的磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述旋转模块还包括笫 限位块和第二限位块,所述第限位块和所述第二限位块分别固定在所述第二旋转块的相对的两侧,且所述第一限位块和所述第二限位块将所述第一旋转块限位在所述第二旋转 块上。6 .根据权利要求5所述的破性工件姿态调整装置，其特征在于，所述第一限位块和所述 第二限位块之间形成有开口：所述开口设置为,所述第一旋转块向上脱离所述
5、第二旋转块后，所述旋转磁体能够沿 所述第二旋转块的表面从所述开口滑出。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的磁性工件姿态调整装置,其特征在于，所述磁性 工件姿态调整装置还包括用于垫在所述旋转破体的底部的垫块。8 .根据权利要求1-6中任意一项所述的磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述旋转 机构包括电机，所述旋转模块由所述电机驱动旋转：所述磁性工件姿态调整装置还包括机架，所述机架包括水平放置的电机安装板，所述 电机安装在所述电机安装板的下方，所述旋转模块安装在所述电机安装板的上方,所述电 机的转轴向上穿过所述电机安装板连接于所述旋转模块。9 .一种磁性工件姿态调整方法，其特征在于，所述磁性工件
6、姿态调整方法包括：在承载有碰性工件的承载部的下方设置能够旋转的旋转磁体：驱动所述旋转磁体转动，所述承栽部上的所述磁性工件随所述旋转磁体转动至预设姿 态。10 .根据权利要求9所述的磁性工件姿态调整方法，其特征在于，所述承栽部设置在用 于输送磁性工件的输送装置上。磁性工件姿态调整装置及磁性工件姿态调整方法技术领域0001本发明属于磁性工件的自动化设备技术领域,尤其涉及一种磁性工件姿态调整装 置及磁性工件姿态调整方法。背景技术0002随若磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化尤其是对 外观要求越来越高:随若人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自 动化生产过程中
7、，由于磁性工件规格较多,且白动化过程中对磁性工件的位置要求高，所以 需要对磁性工件的姿态进行调整；0003如何能够简单的对多种类型的磁性工件进行姿态调整成为一个难点环节。发明内容0004有鉴于此，本发明旨在提出一种磁性工件姿态调整装置及磁性工件姿态调整方 法，可以安全、可靠地实现磁性工件的姿态调整，且通用性好。0005为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:0006本发明提供种磁性工件姿态调整装置，所述磁性工件姿态调整装置包括旋转磁 体以及用于驱动所述旋转磁体旋转的旋转机构，其中，所述旋转磁体为永磁体，所述旋转机 构暮动所述旋转磁体旋转时，所述旋转磁体能够带动上方的承载部所承载的磁性工件
8、旋转 预设角度；0007优选地，所述磁性工件姿态调整装置还包括旋转模块，所述旋转磁体固定在所述 旋转模块上，所述旋转机构设置为驱动所述旋转模块旋转。0008优选地，所述旋转模块包括第一旋转块以及第二旋转块，所述第一旋转块位于所 述第二旋转块上方旦相对所述第二旋转块固定，所述第一旋转块为非铁磁性材料，所述第 二旋转块为铁磁性材料：。0。9所述旋转磁体设置为吸附在所述第二旋转块的上表面上，且所述第一旋转块设置 为限制所述旋转磁体相对所述旋转模块的旋转。0010优选地，所述第一旋转块上设置有上下贯穿的槽孔,所述旋转磁体位于所述槽孔 中以由所述槽孔限制所述旋转磁体相对所述旋转模块的旋转。0011优选地
9、，所述旋转模块还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述 第二限位块分别固定在所述第二旋转块的相对的两侧,且所述第一限位块和所述第二限位 块将所述第一旋转块限位在所述第二旋转块上。0012优选地，所述第一限位块和所述第二限位块之间形成有开口：0013所述开口设置为，所述第一旋转块向上脱离所述第二旋转块后，所述旋转磁体能 够沿所述第二旋转块的表面从所述开口滑出。0014 优选地，所述磁性工件姿态调整装置还包括用于垫在所述旋转磁体的底部的垫 块。0015优选地，所述旋转机构包括电机，所述旋转模块由所述电机驱动旋转；0016所述磁性工件姿态调整装置还包括机架，所述机架包括水平放置的电机安装板
10、. 所述电机安装在所述电机安装板的下方，所述旋转模块安装在所述电机安装板的上方，所 述电机的转轴向上穿过所述电机安装板连接于所述旋转模块。0017根据本发明的另一方面,还提供一种磁性工件姿态调整方法，所述磁性工件姿态 调整方法包括：0018在承载有磁性工件的承载部的下方设置能够旋转的旋转磁体：0019驱动所述旋转磴体转动,所述承载部上的所述磁性工件随所述旋转磁体转动至预 设姿态。0020优选地，所述承载部设置在用于输送磁性工件的输送装置上。附图说明0021构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。0022
11、在附图中：0023图1为根据本发明的一个实施方式中磁性工件姿态调整装置的结构示意图：0024图2为图1所示的磁性工件姿态调整装置去除第一旋转块后的结构示意图；0025图3为承载有磁性工件的承载部位于磁性工件姿态调整装置.上方的结构示意图： 0026图4为承载部上的磁性工件随旋转磁体旋转到预设姿态的结构示意图。0027附图标记说明：00281-旋转磁体：2-第一旋转块：21 槽孔：3 第二旋转块：4-第一限位块：5-第二限位块;6-垫块：7-电机;8-挡板;81-开槽：9-光电开关：10-机架：101 -电机安装板；11-承载部: 12-磁性工件。具体实施方式0029现在将参考附图更全面地描述示
12、例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形 式实施，目.不应被理解为限于在此阐述的范例:相反，提供这些实施方式使得本公开将更加 全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开 的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分.因而 将省略对它们的重复描述。0030此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施 方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然 而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个 或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、
13、步骤等。在其它情况卜，不详细示出或描述 公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模 湖。0031为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下左”、“右”等空间相对术语，用于 说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图 中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中 的装置被倒贸，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上气 因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90 度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释”00
14、32本发明提供一种磁性工件姿态调整装置，如图1和图2所示，该磁性工件姿态调整 装置包括旋转磁体1以及用于联动所述旋转磁体I旋转的旋转机构,所述旋转磁体1为永磁 体，所述旋转机构驱动所述旋转磁体I旋转时，所述旋转磁体I能够带动上方的承载部11所 承载的磁性工件12旋转预设角度。0033优选地，所述旋转磁体1固定在旋转模块上，旋转机构通过驱动所述旋转模块来驱 动所述旋转磁体1旋转。0034 如图3所示，承载有磁性工件12的承载部11位于旋转磁体1上方，该磁性工件12能 够受到旋转磁体1的磁力影响随旋转磁体1转动以进行姿态调整。具体的，磁性工件12的中 心门动对准旋转磁体1的中心，其对角线门动对准旋
15、转磁体1的宽度方向的中心线（旋转磁 体1的磁化方向为厚度方向），旋转机构驱动旋转模块旋转时，旋转磁体1旋转，磁性工件12 受到磁力影响自动旋转以对准旋转磁体1的宽度方向的中心线，如图4所示磁性工件12的 对角线保持对准旋转磁体1的宽度方向的中心线。因此，根据磁性工件12所要调整的姿态, 旋转机构驱动旋转磁体1旋转到预设的角度位置，磁性工件12会随旋转磁体1旋转到预设姿 态。其中，承载磁性工件12的所述承载部11设苴在输送装置上，该输送装皆可以通过承载部 11将磁性工件12输送至该磁性工件姿态调整装贸的上方进行姿态调整，姿态调整完毕后， 该运输装置可以将磁性工件12运输至下一工位进行操作,新的磁性工件12再被运输至旋转 磁体1上方进行姿态调整。0035本发明提供的磁性工件姿态调整装置利用磁力约束作为磁性工件姿态调整的动 力源，环保，安全，不会对磁性工件造成伤害，而目.该磁性工件姿态调整装置结构简单，成本 低，通用性强。0036在本发明的一个具体实施方式中，如图1和图2所示,所述旋转模块包括第一旋转 块2和第二旋转块3,第一旋转块2位于所述第二旋转块3上方且相对所述第二旋转块3固定, 所述第一旋转块2为非铁磁性材料，第二旋转块3为铁磁性材料（所述铁磁性材
