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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 111169956 A (43)申请公布日2020. 05. 19(21)申请号 202010056023.X(22)申请日2020.01.17(71)申请人茵诺麦格(杭州)门动化设备有限公 司地址311500浙江省杭州市桐庐块县城青山路117号(72)发明人姚燕麻泽坤刘学良崔占如 游军(74)专利代理机构北京路胜元知识产权代理书 务所(特殊普通合伙)11669 代理人蒋爱花路兆强(51)lnt.CI.B65G & 2006.01)权利要求书1页 说明书4页 附图I页(54)发明名称磁性工件制转装置(57)摘耍本
2、发明公开了一种磁性工件翻转装置，所述 磁性工件翻挂装置包括翻转盘、接收盘以及用于 驱动所述翻转盘相对所述接收盘翻转的驱动机 构:其中，所述翻转盘设置为能够吸附为性工件, 且所述翻转盘设置为能够在第一位座和第二位 置之间翻彳专，在所述第一位置，所述耕转盘能够 承戒待翻转的磁性工件，在所述第二位置，所述 翻转盘翻转至所述接收盘的上方，且所述磁性1： 件能够从所述翻转盘上落到所述接收盘上。本发 明提供的磁性工件翻转装置，能够实现磁性工件 的自动化糊转排布.而11该磁性工件翻桂装置通 用性强，结枸简单,成本低，斓转效率高,榆定性 好。1 .一种磁性工件翻转装置，其特征在于，所述破性工件翻转装置包括翻转
3、盘、接收盘以 及用于驱动所述翻转盘相对所述接收盘翻转的驱动机构：其中，所述翻转盘设置为能够吸附磁性工件，旦所述翻转盘设置.为能够在第一位置和 第二位置之间翻转，在所述第一位置，所述翻转盘能够承载待翻转的磁性工件.在所述第二 位置，所述翻转盘翻转至所述接收盘的上方，且所述磁性工件能够从所述翻转盘上落到所 述接收盘上。2 .根据权利要求1所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述翻转盘的底面设置有第 一开槽，所述第一开槽内固定有能吸附所述磁性工件的第一吸附件，所述第一吸附件为铁 磁性材料。3 .根据权利要求1所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，沿所述翻转盘的边缘延伸设 置有凸出所述翻转盘上表面的凸缘
4、，由所述凸缘围绕形成承载所述磁性工件的凹槽。4 .根据权利要求1所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述翻转盘为圆形盘体。5 .根据权利要求1所述的破性工件翻转装置，其特征在于，所述接收盘设置为能吸附所 述磁性工件。6 .根据权利要求5所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述接收盘的底面设置有第 二开槽，所述笫二开槽内固定有能吸附所述磁性工件的第二吸附件,所述笫二吸附件为铁 碰性材料。7 .根据权利要求1所述的破性工件翻转装置，其特征在于，所述接收盘的上表面设置有 一层柔性材质的保护层。8 .根据权利要求1-7中任意一项所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述驱动机构 为电机，所述翻转盘由所述
5、电机驱动翻转。9 .根据权利要求7所述的磁性工件翻转装置，其特征在于,所述磁性工件翻转装置还包 括用于安装所述电机的安装架，所述电机的转轴穿过所述安装架且在所述转轴穿过所述安 装架的端连接有传动块，以胆动所述传动块旋转，所述解转盘与所述传动块固定连接。1（）.根据权利要求9所述的磁性工件翻转装置，其特征在于，所述磁性工件翻转装置还 包括用丁检测所述翻转盘位置的光电开关。磁性工件翻转装置技术领域0001本发明属于破性工件自动化设备领域，尤其涉及一种磁性工件翻转装置。背景技术0002随着磁性工件广泛的应用于各个行业，瓦型等异形磁性工件的应用也越来越多。 异形磁性工件磁化方向的上下端而不一致，客户对
6、上下端面的磁极有不同的要求,所以在 磁性工件排列时，应对各个磁性工件进行翻转，例如，将瓦形工件翎转180度，使得磁性工件 的上下端面（凹面和凸面）的布置达到要求，从而该磁性工件排列后的磁极能够满足客户要 求。0003现有技术中.通常通过人工来对异形磁性工件进行翻转排布.但人工排布效率低 下、劳动重复性大，且容场伤手。随若人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来 越迫切,1大1此,如何能够简单、高速地对多种类型的异形磁性工件进行翻转排布成为一个难 点环节。发明内容0004有鉴于此，本发明旨在提出种磁性工件翻转装置，以解决现有技术中异形磁性 工件自动化翻转排布实现困难的问题o0005为达到上
7、述目的，本发明的技术方案是这样实现的：0006本发明提供一种磁性工件翻转装置，所述碰性工件翻转装置包括翻转盘、接收盘 以及用于驱动所述翻转盘相对所述接收盘翻转的驱动机构：0007其中，所述翻转盘设置为能够吸附磁性工件,且所述翻转盘设宜为能够在第一位 置和笫二位置之间翩转，在所述第一位置，所述翻转盘能够承载待翻转的磁性工件，在所述 第二位置，所述翻转盘翻转至所述接收盘的上方，且所述磁性工件能够从所述翻转盘上落 到所述接收盘上。0008优选地，所述翻转盘的底面设置有第一开槽,所述第一开槽内固定有能吸附所述 磁性工件的第一吸附件，所述第一吸附件为铁磁性材料。0009优选地，沿所述制转盘的边缘延伸设置
8、有凸出所述翻转盘上表面的凸缘，由所述 凸缘围绕形成承载所述磁性工件的凹槽。0010优选地，所述翻转盘为圆形盘体。0011优选地，所述接收盘设置为能吸附所述磁性工件。0012优选地，所述接收盘的底面设置有第二开槽,所述第二开槽内固定有能吸附所述 磁性工件的第二吸附件，所述第二吸附件为铁磁性材料。0013优选地，所述接收盘的上表面设置有一层柔性材质的保护层。0014优选地，所述驱动机构为电机,所述翻转盘由所述电机驱动翻转。0015 优选地，所述磁性工件翻转装置还包括用于安装所述电机的安装架，所述电机的 转轴穿过所述安装架且在所述转轴穿过所述安装架的一端连接有传动块，以驱动所述传动 块旋转，所述翻转
9、盘与所述传动块固定连接。0016优选地，所述磁性工件翻转装置还包括用于检测所述辎转盘位置的光电开关。 0017本发明提供的磁性工件翻转装置，可以实现磁性工件的自动化翻转排布。该磁性 工件翻转装置通用性强，结构简单,成本低，而且翻转效率高，稳定性好。附图说明0018构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。0019 在附图中:0020图1为根据本发明的一个实施方式中磁性工件翻转装置的结构示意图；0021图2为图1所示的磁性工件翻转装置从底面看的结构示意图。0022附图标记说明：00231-翻转盘；11-第一开
10、槽；12-凸缘：2-接收盘-第二开槽;3-电机;4-安装架;5-传动块:6 连接杆：7-光电开关：8 -固定座：9 磁性工件。具体实施方式0024现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形 式实施，旦不应被理解为限于在此阐述的范例：相反，提供这些实施方式使得本公开将更加 全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开 的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而 将省略对它们的重复描述。0025此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施 方式中。在下面的描述中，提供许多具
11、体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解然 而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省胳所述特定细节中的一个 或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述 公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方而变得模 糊。0026为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下气“左”、“右”等空间相对术语，用于 说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图 中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中 的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件
12、将定位在其他元件或特征“上、 因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90 度或位于其他方位,这里所用的空间相对说明可相应地祥释。0027本发明提供一种磁性工件翻转装置，如图1和图2所示，该磁性工件翻转装置包括 翻转盘1、接收盘2以及用于驱动所述翻转盘1相对所述接收盘2翻转的驱动机构：0028其中，所述翎转盘1设置为能够吸附磁性工件9,且所述翻转盘1设置为能够在第一 位置和第二位置之间翻转，在所述第一位置，所述翻转盘1能够承载待翻转的磴性工件9,在 所述第二位置,所述翎转盘1翻转至所述接收盘2的上方，所述磁性工件9能够从所述翻转盘 1上落到所述接收盘2上
13、。图1中翻转盘1上的磁性工件9为未翻转的状态,接收盘2上的磁性 工件9为从翻转盘1上翻转后落下的状态。0029本发明提供的磁性工件翻转装置,可以对姿态不符合要求的磁性工件9进行翻转, 使得磁性工件9排布后的磁极能够达到要求。该磁性工件翻转装置通用性强，结构简单，成 本低，而且翻转效率高，稳定性好。0030在本发明的一个优选实施方式中，所述翻转盘1为圆形盘体（当然也可以为方形或 其他形状），沿所述翻转盘1的边缘延伸设置有凸出所述翻转盘1上表面的凸缘12,从而翻转 盘1的上表面由所述凸缘12围绕形成承载所述磁性工件9的凹槽，该凹槽的大小可以根据所 要翻转的磁性工件9的尺寸设定。设磁性工件9的最大对
14、角线尺寸为X,则翻转盘1上表面上 的凹槽的直径为X+xl （xl取值为1020mm） o0031为使得翻转盘1可以吸附磁性工件9,如图2所示，在所述翻转盘1的底面设置有第 一开槽11,所述第一开槽11内固定有能吸附所述磁性工件9的第一吸附件，该第一吸附件为 铁磁性材料，可以限制磁性工件9在翻转盘1上的位置。优选地,所述第一开槽11设置有多 个，分布多个第一吸附件能够稳定地对磁性工件9进行吸附。其中，本发明中所述的铁磁性 材料为能够吸附磁性工件的材料，包括能够传导磁性的导磁材料（例如铁、钻、锲等）或者磁 性材料。0032当然，也可以直接将能吸附磁性工件9的第一吸附件通过胶粘等方式固定在翎转 盘1
15、的底面上，或者设置翻转盘1自身为铁磁性部件，且具有大小合适的能够吸附磁性工件9 的磁力。0033在此需说明的是，翻转盘1对磁性工件9的吸附力的大小需满足一定的条件，使得 磁性工件9在翻转盘1翻转过程中不至于脱离翻转盘1,且翻转盘1翻转到接收盘2的上方时， 蹴性工件9能够落到接收盘2上。0034具体的，解转盘1从水平的初始位置翻转90。的过程中，为达到更高的工作效率，翻 转盘1应选取较高的转速，磁性工件9的离心力会使得磁性工件脱离翻转盘1,所以需满足磁 性工件9的离心力磁性工件9的重力沿翻转盘半径方向的分力（磁性工件9的重力在垂直 于翻转盘方向上的分力+翻转盘】对磁性工件9的吸附力）*磁性工件9与翻转盘1的摩擦系 数：0035翻转盘1从90-180的翻转过程中，需满足磁性工件9的重力磁性工件9的离心 力沿重力方向的分力，而且在翻转盘筋转到180。的过程中，翻转盘1对磁性工件9的吸附力 磁性工件9的重力+接收盘2对磁性工件2的吸附力。0036要满足以上条件,可以通过调整翻转盘1的转动速度来控制离心力,或者更换翻转 盘1底部的第一吸附件来调整吸附力的大小。0037本实施方式中，所述接收盘2的上表而设置有层柔性材质的保护层，该保护层可 以使用胶粘等方式固定于接收盘2上，可以减缓磁性工
