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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 111245051 A(43)申请公布日2020. 06. 05(21)申请号202010057501.9(22)申请日2020.01.19(71)申谓人恒大新能源汽车科技(广东)有限公 司地址511455广东省广州市南沙区黄阁镇 金茂中二街01号南沙金茂湾(T7栋)及 地下室1403室(72)发明人宋世柳李飞夏大兴夏澈(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理 有限贲任公司11138代理人邢少其(51)lnt.CI.H02J ZZ0tX2006.01)B6OL 55/22(2019.01)权利要求书2页说明书
2、8页附图5页(54)发明名称动力电池均衡充电方法、装置、控制设备以 及存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种动力电池均衡充 电方法、装置、控制设备以及存储介质，所述方法 包括:确定动力电池的第一电芯和第二电芯之间 的第一电压差值，所述第一电芯为当前电压最高 的电芯，所述第二电芯为当前电压最低的电芯: 当所述第电压差值大于目标电压差值时，控制 所述第一电芯放电：确定所述第一电芯的电压与 第一目标电压之间的第二电压差值:基于所述第 二电压差值对充电电流进行调整:基于调整后的 充电电流对所述动力电池进行充电。通过本巾清 提供的方法，可以保证第一电芯不过充.第二电 y芯继续充电,降低第一电芯和第二
3、电芯之间的第 据一电压差值,提升动力电池的使用寿命。1.一种动力电池均衡充电方法，其特征在于，包括：确定动力电池的第一电芯和第二电芯之间的第一电压差值，所述第一电芯为当前电压 最高的电芯，所述第二电芯为当前电压最低的电芯：当所述第一电压差值大于日标电压差值时，控制所述第一电芯放电：确定所述第电芯的电压与第目标电压之间的第二电压差值：基于所述第二电压差值对充电电流进行调整：基于调整后的充电电流对所述动力电池进行充电。2 .根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二电压差值对充电电流进 行调整，包括：将所述第二电压差值输入到比例积分控制器中，由所述比例积分控制器基于所述第二 电压差值进
4、行比例积分运算，获取充电电流调整值：基于所述充电电流调整值,对所述充电电流进行调整。3 .根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一电压差位大于目标电压差 值时，控制所述第一电芯放电,包括：所述第一电芯并联有用于放电的均衡电路，所述均衡电路包括开关和分流电阻；当所述笫一电压差值大于所述目标电压差值时，控制所述开关闭合，使得所述第一电 芯放电。4 .根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述动力电池满足目标充电条件时，在均衡最大允许时长内执行对所述充电电 流进行调整的过程。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动力电池满足I标充电条件是指:所 述动力电池的
5、剩余电量高于第一目标电量以及所述第-电芯的电压高于第二目标电压中 的至少一个。6 .-种动力电池均衡充电装置，其特征在于，包括：第一电压差值确定模块，用于确定动力电池的第一电芯和第二电芯之何的第一电压差 值，所述第一电芯为当前电压最高的电芯，所述第二电芯为当前电压最低的电芯：控制模块，用于当所述第一电压差值大于目标电压差值时，控制所述第一电芯放电；第二电压差值确定模块,用于确定所述笫一电芯的电压与第一目标电压之间的第二电 压差值；调整模块，用于基于所述第二电压差值对充电电流进行调整：充电模块,用于基于调整后的充电电流对所述动力电池进行充电。7 .根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模
6、块,包括：运算单元，用于将所述第二电压差值输入到比例积分控制器中，由所述比例枳分控制 器基于所述第二电压差值进行比例积分运算，获取充电电流调整值；调整单元，用于基于所述充电电流调整值,对所述充电电流进行调整。8 .根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一电芯并联有用于放电的均衡电 路，所述均衡电路包括开关和分流电阻；所述控制模块还用当所述第一电压差值大于所述I标电压差值时，控制所述开关闭 合，使得所述第一电芯放电。9 .-种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括一个或多个处理器和一个或多个存 储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个或多 个处理器加我并执
7、行以实现如权利要求1至权利要求5任项所述的动力电池均衡充电方 法所执行的操作。10.-种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序 代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求5任一项所述的动力电池均衡充 电方法所执行的操作。动力电池均衡充电方法、装置、控制设备以及存储介质技术领域0001本申请涉及电池技术领域，特别涉及一种动力电池均衡充电方法、装置、控制设备 以及存储介质。背景技术0002近年来，国内外知名企业不断加码新能源汽车领域,新能源汽车己经成为我国经 济增长的重要发展方向。电动汽车的动力电池的充电均衡是动力电池IE常重要的功能，均 衡充电能够保证动力电
8、池的电芯充满而又不至于过充,而均衡充电够降低动力电池的电芯 之间的电压差异以提升的整体寿命，因此均衡充电对动力电池的寿命和维护至关重要。相 关技术中虽然有一些动力电池的充电均衡方法,但是并不能满足动力电池的需要。发明内容0003为了解决相关技术中对于动力电池的充电均衡技术中存在的多个问题中的至少 一个问题,本申请实施例提出了一种动力电池均衡充电方法、装置、控制设备以及存储介 质。所述技术方案如下：0004 一方面，提供了一种动力电池均衡充电方法，方法包括：0005确定动力电池的第一电芯和第二电芯之间的第一电压差值,所述第一电芯为当前 电压最高的电芯，所述第二电芯为当前电压最低的电芯：0006当
9、所述第一电压差值大于目标电压差值时，控制所述第一电芯放电：0007 确定所述第一电芯的电压与第一目标电压之间的第二电压差值：0008 基于所述第二电压差值对充电电流进行调整：0009基于调整后的充电电流对所述动力电池进行充电。0010在一种可能的实施方式中，所述基于所述第二电压差值对充电电流进行调整，包 括：。011将所述第二电压差值输入到比例枳分控制器中，由所述比例枳分控制器基丁所述 第二电压差值进行比例积分运算，获取充电电流调整值；0012基于所述充电电流调整值,对所述充电电流进行调整。0013在种可能的实施方式中，所述当所述第电压差值大于目标电压差值时，控制 所述第一电芯放电，包括：00
10、14所述第一电芯并联有用于放电的均衡电路，所述均衡电路包括开关和分流电阻： 0015当所述第一电压差值大于所述目标电压差值时，控制所述开关闭合，使得所述第 一电芯放电。0016在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：0017当确定所述动力电池满足目标充电条件时，在均衡最大允许时长内执行对所述充 电电流进行调整的过程。0018在一种可能的实施方式中，所述动力电池满足目标充电条件是指:所述动力电池 的剩余电最高于第一目标电拔以及所述第一电芯的电压高于第二目标电氏中的至少一个。 0019 一方而，提供了一种动力电池均衡充电装置,包括：0020第电压差值确定模块，用于确定动力电池的第电芯和第二电芯之间
11、的第电 压差值，所述第一电芯为当前电压最高的电芯，所述第二电芯为当前电压最低的电芯：0021控制模块，用于当所述第一电压差值大于目标电压差值时，控制所述第一电芯放 电；0022第二电压差值确定模块,用于确定所述第一电芯的电压与第一目标电压之间的第 二电压差值；0023调整模块，用于基于所述第二电压差值对充电电流进行调整：0024充电模块,用于基于调整后的充电电流对所述动力电池进行充电。0025在一种可能的实施方式中，所述调整模块,包括：0026运算单元，用于将所述第二电压差值输入到比例枳分控制器中，由所述比例积分 控制器基于所述第二电压差值进行比例积分运算，获取充电电流调整值；0027调整单元
12、，用于基于所述充电电流调整值,对所述充电电流进行调整。0028在种可能的实施方式中，所述第电芯并联有用于放电的均衡电路，所述均衡 电路包括开关和分流电阻：0029所述控制模块还用于当所述第一电压生值大于所述目标电压差值时，控制所述开 关闭合，使得所述第一电芯放电。0030在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：0031执行模块，用于当确定所述动力电池满足目标充电条件时，在均衡最大允许时K 内执行对所述充电电流进行调整的过程。0032在一种可能的实施方式中，所述动力电池满足目标充电条件是指:所述动力电池 的剩余电量高于第一目标电量以及所述第一电芯的电压高于第二目标电压中的至少一个。0033-方面
13、，提供了一种控制设备，所述控制设备包括一个或多个处理器和一个或多 个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个 或多个处理器加我并执行以实现所述动力电池均衡充电方法所执行的操作。0034 - 方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少-条程序代码，所述程 序代码由处理器加载并执行以实现所述动力电池均衡充电方法所执行的操作。0035本申请实施例提供的技术方案的有益效果是:通过本申请实施例提供的动力电池 均衡充电方法，控制设备可以确定动力电池中电压最高的第一电芯和电压最低的第二电芯 之间的第一电压差值，当第一电压差值大于目标电压差值时控制第一电芯放电，基于
14、第一 电芯的电压与第目标电压之间的第二电压差值调整充电电流,保证第电芯不过充，第 二电芯继续充电，降低第一电芯和第二电芯之间的第一电压差值，提升动力电池的使用寿 命。附图说明0036为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本中请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。0037图I是本中请实施例的一种动力电池均衡充电方法的流程图：0038图2姑本申请实施例的种动力电池均衡充电方法的流程图；0039图3是本申请实施例的一种动力电池均衡充电方法的
15、逻辑流程图：0040图4是本申请实施例的一种动力电池均衡充电方法的逻辑流程图；0041图5是实现本申请实施例提供的一种动力电池均衡充电方法的电路图：0042图6是实现本申请实施例提供的一种动力电池均衡充电方法的效果示意图：0043图7是本申请实施例的一种动力电池均衡充电装置的结构示意图；0044图8是本申请实施例的一种控制设备的结构示意图。具体实施方式0045为使本申请的日的、技术方案和优点更加洁楚，卜面将结合附图对本申请实施方 式作进一步地详细描述。0046动力电池包括至少两个电芯，且这些电芯之间串联或并联在一起，也可以先串联 后并联，或是先并联后串联。这样导致在充电时，可能存在各个电芯的充电程度不同的问 题,称为充电一致性差异。也就是说，在充电时可能出现部分电芯的电压大于其他电芯，也 就是出现了电压最高的第一电芯和电压最低的第二电芯。此时如果在第一电芯充满时就停 止充电，则会出现第一电芯充满而第二电芯未充满：如果要在第一电芯充满时继续充电以 使第二电芯也充满，则第二电芯都充满时第一电芯出现过充。004
