动物转运盘点设备及方法

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 111071763 A (43)申请公布日2020. 04.28(21)申请号 202010039682.2 (22)申请日 2020.01.14 (71)申请人秒针信息技术有限公司地址100000北京市朝阳区阜通东大街1号 院5号楼321008室(72)发明人邓来明吴明辉刘成明(74)专利代理机构北京超成律师事务所11646 代理人刘静(51)lnt.CI.B65G 亿74(2006.01)B65G 45/2006.01)AO1K /以 20。6.01)GO1G f7/08(2006.01)GO1J 5/以20

2、06.01)权利要求书2页 说明书6页 附图4页(54)发明名称动物转运盘点设备及方法(57)摘耍本申靖提供一种动物转运盘点设备和动物 转运盘点方法,该设备包括:第一挡板:第二挡 板,与第挡板连接:第三挡板,连接第挡板和 第二挡板的连接处:驱动装置.连接第一挡板、第 二挡板和第三挡板,用于驱动第一挡板、第二挡 板和第三挡板转动:控制装置,连接驱动装置,用 于向所述驱动装置输出控制信号:感位装置,连 接控制装置.用丁采集感应信号:标签读取装置 连接控制装祖,用于读取电子标签信息。该设备 实现了动物转运盘点过程中的自动驱赶,降低了 劳动强度。1 .一种动物转运盘点设备,其特征在于,包括:第一挡板:

3、第二挡板,与所述第一挡板连接;第三挡板,连接所述第一挡板和所述第二挡板的连接处:胆动装置,连接所述第挡板、第二挡板和第三挡板,用于驱动所述第挡板、第二挡 板和第三挡板转动:控制装置,连接所述驭动装置,用于向所述驱动装置输出胆动控制信号:感应装置,连接所述控制装置,用于采集感应信号并传输至所述控制装置:标签读取装置,连接所述控制装置,用丁读取电子标签信息并传输至所述控制装皆; 其中,所述控制装置.用于在接收到所述感应信号时控制所述标签读取装置读取电了标 签信息:判断所述电子标签信息是否属于待转运的电子标签信息,若是,向所述驱动装置输 出所述驱动控制信号。2 .根据权利要求1所述的动物转运盘点设备

4、,其特征在于,还包括:显示器,所述显示器 与所述控制装置连接,用于显示所述电子标签信息。3 .根据权利要求1所述的动物转运盘点设备,其特征在于,还包括:第一侧护板:第二侧护板,所述第二侧护板与所述第一侧护板平行;所述第一挡板、第二挡板和第三挡板位于所述第一侧护板与所述第二侧护板之间:其中,所述第一挡板、第二挡板和第三挡板中任意两块挡板阻挡所述第-侧护板与所 述第二侧护板之间的通道。4. 根据权利要求3所述的动物转运盘点设备,其特征在于,还包括:顶板,位于所述动物转运盘点设备的顶部,连接所述第侧护板和第二侧护板;红外摄像头,所述红外摄像头位于所述顶板靠近所述动物转运盘点设备内部的一侧, 所述红外

5、摄像头连接所述控制装置,用于采集红外图像并传输至所述控制装置。5. 根据权利要求3所述的动物转运盘点设备,其特征在于,还包括:启动停止按键,所述 启动停止按键位于所述第一侧护板或第二侧护板的外侧,所述启动停止按键连接所述控制 装置。6 .根据权利要求1所述的动物转运盘点设备,其特征在于,还包括:称重器:所述称重器 位于所述动物转运盘点设备的转运通道内,所述称重器连接所述控制装置7 .一种动物转运盘点方法,其特征在于,所述方法应用于权利要求1-6任意一项所述的 动物转运盘点设备,所述方法包括:当感应装置采集到感应信号时,通过标签读取装置读取动物的电子标签信息;通过控制装置将所述电子标签信息与预存

6、的转运名单进行比对,判断所述电子标签信 息是否属于待转运的电子标签信息;如果所述电子标签信息属于待转运的电子标签信息,通过驱动装置带动第一挡板、第 二挡板和第三挡板转动。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:通过显示器实时显示动物的电子标签信息:如果所述电子标签信息不属于待转运的电子标签信息,通过所述显示器显示提醒信 息。9 .根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 利用红外摄像头拍摄动物的红外图像:将所述红外图像发送至服务器,并接收所述服务器返回的动物的体温数据: 通过显示器实时显示动物的体温数据。1().根据权利要求7所述的法,其特征在于,所述方法还包括

7、: 采集动物的体重数据,并通过显示器实时显示动物的体重数据。动物转运盘点设备及方法技术领域0001本申请涉及现代农业工程技术领域,特别涉及一种动物转运盘点设备和动物转运 盘点方法。背景技术0002在猪的养殖过程中,要经历配种,孕检,分娩,保育,育肥,出栏等各个阶段,每个阶 段都有不同的养殖栏舍。目前,在一些中小型规模的养猪场中,对于不同时期的猪只在更换 栏舍或者转运的时候都是采用人工驱赶和人工统计的方式进行作业。对丁养殖户来说,人 工驱赶费时费力,并且对被转运的生猪也无法有效识别和记录对比,错赶漏赶等情况时有 发生。发明内容0003本申请实施例的目的在于提供一种动物转运盘点设备,用于实现自动驱

8、赶,降低 劳动强度。0004本中请提供了一种动物转运盘点设备,所述设备包括:0005第一挡板;0006第二挡板,与所述第一挡板连接:0007第三挡板,连接所述第一挡板和所述第二挡板的连接处:0008驱动装置,连接所述第一挡板、第二挡板和第三挡板,用于驱动所述第一挡板、第 二挡板和第三挡板转动:0009控制装置,连接所述驱动装置,用于向所述驱动装置输出驱动控制信号;0010感应装置,连接所述控制装置,用于采集感应信号并传输至所述控制装置:0011标签读取装置,连接所述控制装置,用于读取电子标签信息并传输至所述控制装 您。012其中,所述控制装置用于在接收到所述感应信号时控制所述标签读取装置读取电

9、 子标签信息:判断所述电子标签信息是否属于待转运的电子标签信息,若是,向所述驱动装 置输出所述驱动控制信号。0013在实施例中,所述动物转运盘点设备还包括:显示器,所述显示器.与所述控制装 置连接,用于显示所述电子标签信息。0014在一实施例中,所述动物转运盘点设备还包括:0015第一侧护板;0016第二侧护板,所述第二侧挡板与所述第一侧护板平行:0017所述第一挡板、第二挡板和第三挡板位于所述第侧护板与所述第二侧护板之 间:0018其中,所述第一挡板、第二挡板和第三挡板中任意两块挡板阻挡所述第一侧护板 与所述第二侧护板之间的通道。0019在一实施例中,所述第一侧护板、第二侧护板为透明的玻璃钢

10、板。0020在一实施例中,所述动物转运盘点设备还包括:0021顶板,位于所述动物转运点点设备的顶部,连接所述第侧护板和第二侧护板:0022红外摄像头,所述红外摄像头位于所述顶板靠近所述动物转运盘点设备内部的一 侧,所述红外摄像头连接所述控制装置,用于采集红外图像并传输至所述控制装置。0023在一实施例中,所述动物转运盘点设备还包括:启动停止按键,所述启动停止按谜 位于所述第一例护板或第二侧护板的外侧,所述启动停止按键连接所述控制装置。0024在一实施例中,所述动物转运盘点设备还包括:称重器;所述称垂器位于所述动物 转运盘点设备的转运通道内,所述称重器连接所述控制装置。0025本申请还提供了 -

11、种动物转运盘点方法,所述方法应用于本申请提供的动物转运 盘点设备,所述方法包括:0026当感应装置采集到感应信号时,通过标签读取装置读取动物的电子标签信息:0027通过控制装置将所述电子标签信息与预存的转运名单进行比对,判断所述电子标 签信息是否属于待转运的电子标签信息:0028如果所述电了标签信息属于待转运的电了标签信息,通过骤动装置带动第挡 板、第二挡板和第三挡板转动。0029在一实施例中,所述动物转运盘点方法还包括:0030通过显示器实时显示动物的电子标签信息:0031如果所述电子标签信息不属于待转运的电子标签信息,通过所述显示器显示提醒 信息。0032在一实施例中,所述动物转运盘点方法

12、还包括:0033利用红外摄像头拍摄动物的红外图像;0034将所述红外图像发送至服务器,并接收所述服务器返回的动物的体温数据:0035 通过显示器实时显示动物的体温数据。0036在一实施例中,所述动物转运盘点方法还包括:0037采集动物的体重数据,并通过显示器实时显示动物的体重数据。0038本申请上述实施例提供的技术方案,通过标签读取装置对动物电子标签的读取以 及发送至控制装置进行比对,可以防止动物的错点以及漏点:通过第一挡板、第二挡板和第 三挡板的转动,口 J以自动驱赶动物至转运通道且动物不能回头,节约了转运过程中的时间 和人力。附图说明0039为了史清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对

13、本申请实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍。0040图1为本申请一实施例示出的动物转运设备的结构示意图:0041图2为本申请一实施例示出的动物转运设备的结构示意图:0042图3为本申请一实施例示出的动物转运肃点设备的电气连接图;0043图4为本申请一实施例提供的动物转运盘点方法的流程示意图:0044图5为本申请另-实施例提供的动物转运盘点方法的流程示意图;0045图6为本申请一实施例提供的动物转运盘点方法的过程示意图。0046 图标:101-第一挡板:102第二挡板:103第三挡板:104-驱动装置:105感 应装置;106标签读取装置;107一显示器;108第侧护板;109第二侧护板;11

14、0顶 板:111-红外摄像头:112 启动停止按键:称重器一 113:控制装置一 114:中央处理单元一 1141:供电单元-1142;通讯单元-1143;服务器一 115。具体实施方式0047下面将结合本申请实施例中的附图,对木申请实施例中的技术方案进行描述。0048相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中 被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进 涉定义和解释。同时,在本申请的描述中, 术语“第一气“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。049图1为本申请实施例提供的动物转运盘点设备的示意图。如图1所示,该动物转运 盘点设备包括:第一挡板1

15、01、第二挡板102、第三挡板103、驱动装置104、控制装置(图中未 示出)、感应装置105以及标签读取装置106。0050第二挡板102与第挡板101连接;第三挡板103与第挡板101和第二挡板102的 连接处连接。0051在本实施例中,第一挡板101与第二挡板102、第二挡板102与第二挡板103以及第 一挡板101与第三挡板103之间分别互成120夹角。0052驱动装置104分别连接所述第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103,用于驱动 所述第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103转动。在本实施例中,驱动装置104可以为电 机,位于第一挡板101、笫二挡板102、第三挡板103之间连接线的顶部。0053控制装置(图中未示出)连接所述驰动装置104,用于向驰动装置104输出驱动控制 信号。该控制信号可以是电信号,用于控制驱动装性转动或者停止。0054感应装置105连接控制装置,用于采集感应信号并传输至控制装置。当动物靠近该 动物转运盘点

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