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1、精选优质文档-倾情为你奉上 毕 业 设 计（论文）中文题目论可编程控制器在电梯控制中的应用英文题目On the programmable controller in the elevator control application 学 院：成人教育学院专业年级：电气工程及其自动化2011级姓 名：学 号：指导教师：职 称：2013 年7月 23 日专心-专注-专业毕业设计（论文）诚信声明书本人郑重声明：在毕业设计（论文）工作中严格遵守学校有关规定，恪守学术规范；我所提交的毕业设计（论文）是本人在 指导教师的指导下独立研究、撰写的成果，设计（论文）中所引用他人的文字、研究成果，均已在设计（论文）
2、中加以说明；在本人的毕业设计（论文）中未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，未篡改实验数据。本设计（论文）和资料若有不实之处，本人愿承担一切相关责任。学生签名： 年 月 日摘 要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。本文主要讨论利用日本OMRON公司的C系列机对电梯的升降进行控制，
3、形成电梯控制系统。关键词:PLC 电梯升降控制；OMRONAbstractWith the continuous development of society, more and more high buildings, high-rise buildings and elevators became necessary equipment. Lift the handle switch operation from the elevator, the elevator buttons to control the development to the current elevator gro
4、up control, for senior transportation made an indelible contribution.PLC in the elevator control application is mainly reflected in its logical switch control functions. As the PLC has the logic operation, counting and timing, and data input and output functions. In the elevator process, the various
5、 logic switch control and PLC good combination, to achieve a good control on the lift.This paper discusses the use of Japanese OMRONs C Series machines to control the movements of the elevator, the formation of the elevator control systeKey words: PLC elevator hoist control; OMRON目 录1.可编程控制器（PLC）的概述
6、PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展结果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领悟。1.1可编程控制器（PLC）简介PLCProgrammable Logic Controller即可编程序控制器。它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作、顺序运算、定时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其设备
7、都应该按照易于与工业控制系统计算机，目前已被广泛的应用于各个领域。 PLC具体通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。它体积小，重量轻，能耗低；可靠性高，抗干扰能力强；控制功能完善，实用性强；安装接线简单，配套齐全，易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统设计周期短，维护方便，改造容易。不过它也有缺陷，如：PLC工作速度较计算机慢，输出输入的响应有滞后现象；使用中、高档，要求使用者有相当的计算机知识。 由于PLC把自动化技术、计算机技术和通信技术融于一体。它能完成逻辑控制；定时控制；计数控制；步进控制；A/D、D/A变换；数据处理；通信联网和监控的功能。 正是因为PLC具有上述的许多优点和功能，所
8、以在工业控制方面，目前PLC已广泛应用于冶金、化工、轻工、机械、电力、建筑、交通和运输等工业企业。1.2 PLC的产生与发展 可编程控制器（PLC）是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，在近40年来它得到了迅猛的发展，至今已成为工业生产自动化三大技术支柱（机器人技术、CAD/CAM技术和PLC技术）之一，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。 PLC从诞生至今已经快40年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段：（1）19691972 PLC安置的雏形阶段，功能都很简单，只有逻
9、辑运算，定时和计数等功能，硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产，CPU由分离元件组成，储存器为磁芯存储器，容量为12k,操作系统为磁芯构成的微程序，指令一般只有2030条，机种单一，没有形成系列，一台PLC最多只能替代200300个继电器组成的系统，可靠性优于继电器。（2）19721976美国INTEL公司成功开发了世界上第一片集成电路的微处理器，因此PLC技术获得了较大的发展。PLC功能除了逻辑运算外、计算机接口和模拟量控制等，软件开发有自诊端程序，存储程序开始用了EPROM，可靠性进步一步提高，初步形成系列。结构上PLC有模块和整体式之分，整机功能从专用向通用过渡。（3）197619
10、83在这个阶段，微处理技术日趋成熟，进而出现单片微处理器、半导体储存器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍运用。（4）19831988计算机网络技术普遍应用，超过大规模集成电路、门阵列等专用集成电路迅速发展。PLC的CPU为16位或32位片式芯片构成，处理速度可达1s/步，高速计数、中断。PID和运动控制等功能引入PLC，满足了程序控制中所有要求。联网能力增强，既可以和上位计算机联网，也可以下挂PLC，组成多级散系统（DCS）。编程语言除了成熟的梯形图和语句表等，还有用于算术运算的BASIC语言和机床控制盒数控语音等。（5）1988年至今在这个阶段PLC技术日新月异，发展势头十分强劲，并不断
11、扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）等。1.3 PLC的发展趋势目前，可编程控制器正在向着两个不同的方向进一步发展。一个是简易、廉价和超小型发展，以占领小型、分散和简单功能的工业控制市场，同时也便于适应机电一体化的要求。另一个方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多层次全自动化网络发展，这种系统不仅具有逻辑运算、计数、定时、数值计算、模拟量控制、监控、记录、显示、以及与计算机接口并作数据传送等一般功能，同时还具有中断控制、智能控制、过程控制盒远程控制等高级功能，此外I/O的点数进一步扩大，最多已达3200点；处理数据的速度进一步提高；PLC的通信
12、协议进一步规范化。2.PLC与其他控制系统的比较2.1 PLC与继电控制系统的比较PLC取代以继电器为基础的控制系统的原因是：现在生产线要求的时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随工艺改变，易与计算机接口，维修方便等诸多高品质与功能，继电器控制系统远比不上PLC控制系统。常规硬件逻辑电路的控制，要是用大量的硬件控制电路，这在更改方案时，工作时相当大，有时甚至相当于重新设计一台新的装置。PLC的主要特点是它具有线修改功能。它借助于软件实现重复的控制。软件本身具有可修改性，所以PLC机灵活的可编程性就使它具有广泛的工业通用性。同时由于简化了硬件电路，也提高了PLC系统的可靠性。据不完全统计
13、，GOULD的PLC系统平均故障的间隔大于2万5万小时，而平均修复时间则小于10分钟，而且，PLC均能处理工业现场的强电信号，如交流220V、直流24V，并可以直接驱动功率部件，可长期在严酷的工业环境中工作。编程器采用传统的继电器符号语言，不必使用专门的高级语言。PLC是在按钮开关、限位开关和其他传感器等发出的监控输入信号下进行工作。根据信号控制器就会做出反映，通过用户编辑的内部逻辑便产生输出信号，而这些输出信号可直接控制外部的控制系统负载，如电机、接触器、指示灯、电磁阀、电热器。这种类型的控制系统省去了传统的电器控制系统接线和拆线的麻烦。用PLC的编程逻辑提供了能随要求改变的“接线网络”，这
14、样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使PLC具有很高的经济效益。2.2 PLC与微机的比较1969年出现PLC时小型计算机的价格还很昂贵。因此，中内处理装置采用一位计算机。到70年代初期微处理器出现了，1974年8080系列、1975年6800系列、1976年Z-80系列微处理机相继出现，位片式处理器也日益成熟。微机在出现标志着电子技术，特别是集成电路技术的飞跃。微机集成度高、体积小、功能强、价格便宜，它的发展给PLC带来了深刻的影响。（）把微机直接作为PLC的中央控制装置PLC制造厂家把通用的微机如6800、Z-80等直接作为PLC的中央控制装置，这样做周期快，但有许多缺点，如：（1.
15、1）没有一套面向工业过程的指令系统；(1.2)PLC工作为顺序扫描方式，要求速度快，而通用微型机均为MOS电路，速度慢 ；（1.3）通用微机的适应性差，不能适应高温、强电干扰等恶劣环境。（2）PLC的中央处理器引进微机芯片如前所述，通用的微机不一定适用于PLC，但可使用芯片组成适应工业现场特性的PLC这是PLC发展的主流。为了组成一套面向工业流程具有较高速度的指令系统，大多数PLC都是用双极性型位片处理器。（3）微机软件对PLC的影响微机常用的系统软件如操作系统DOS、汇编语言、BASIC语言及其他高级语言都写到ROM磁盘上。大多数PLC都采用了类似于微机语言的编程方式，但它的编程元件都是工业流程中的电路符号，流程图语言等，只要操作人员能编出梯形图或流程图，就能借助于键盘编辑在CRT上，其他的工作由系统软件完成，不要求操作人员精通有关计算机软件和硬件方面的知识，方便了用户，利于推广和利用。3.电梯理想运行曲线根据在量的研究和实验表明，人可接受的最大加速度为am1.5/s2，加速度变化率跳变
