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1、2014乐博士机器人冬令营RobotC Boot Camp 2014活动安排（CAMP SCHEDULE）8月1日（第一天）lstDay：抵达西安，入住酒店（四星级）Arrival at Hotel &Checkin 15:00一18:00学员报到和注册,发放培训包 Registration （Distributing camp packs） 17:00欢迎仪式 Welcome Ceremony18:00之后报道的学生到酒店会务组报到Check in and Registration to administration team when you arrival after 6 pm.8 月
2、2 日（第二天）2ndDay （Aug. 2nd）：8:00一&30早餐（8:30统一在酒丿占一楼大门口集合）Breakfast9:00一9:30 机器人与我 Robotswith me 9:3010:00 课稈介绍 Program Introduction 10:0011:30 课程正式开始 Program Officially Begin:Introduction 介绍： What is STEM? 什么是 STEM? Why Robotics? 为什么是 ROOTICS? Why RobotC?为什么是乐博士？ In troducti on of Car negie; Car negie
3、 Mell on Un iversity; Car negie Mellon RoboticAcademy.卡耐基梅隆大学及机器人学院的相关介绍 12:0013:00 午饭 Lunch 13:0014:00 午休 Break 14:0016:30 讲座 LectureFundamentals 基本原理： Fundamentals preview 基本原理预习 Safety 安全 Project management （Project management view, Project planning and Engineering process）项目管理（项目策划、方案 及工业流程）Proj
4、ect Planning 项目策划：Team Building团队建设 Design Review设计预习16:3016:45 休息 Break16:45-18:00 Introduction to Programming 编程介绍 About Programming 关于编程 ROBOTC RulesROBOTC 语法规则 ROBOTC Interface ROBOTC 界面VEX HardwareVEX 硬件 Parts Identification 部件确认 Technical Hardware Primer 硕件技术参数VEX SetupVEX 设置a) Build Protobot
5、创建 Protobotb) Download Firmware 卜载固件c) System Configuration 系统调试d) Download Sample Program 卜载示范程序e) Running a Program 运彳j：程序f) Downloading Quiz 下载测验18:00课程结束，返冋洒店Return to Hotel18:3019:30 晚餐 Dinner19:3022:00自习作业时间（在各自房间进行）Self-Study8 月 3 日(第三天)3rd Day (Aug. 3rd)：8:008:30 早餐 Breakfast9:00-10:30Moveme
6、nt 移动 Preview 预习 Programming Challenge编程挑战 Labyrinth Challenge: Solution Video 迷宫挑战：解决方 案视频 Moving Forward 向前移动 Program Dissection;程序分解 Reversing Motor Polarity;反转马达极性 Renaming Motor;重命名电机 Timing;时间设定 Sumo-Bot Challenge；相扑挑战 Moving Forward Quiz向前移动测验 Speed and Direction 速度和方向 Motor Power Levels;电机功率
7、 Turn and Reverse;转向 Manual Straightening；手动矫直 Speed and Direction Quiz 速度和方向测验10:30-10:4510:45-12:00休息BreakImproved Movement 运动提升 Shaft Encoders转轴编码器 Forward for Distance前进一定距离 The Sensor Debug Window传感器调试窗口 Forward and Turning with Encoders精确前行和转弯 Automated Straightening自动矫直 Improve movement Quiz
8、运动提升测验12:0013:00 午饭 Lunch13:0014:00 午休 Break14:00一18:00 Challenges and Robotic LAB 实践挑战和试验18:00课程结束，返回酒店 Return to Hotel18:3019:30 晚餐 Dinner19:3022:00 口习作业时间(在各口房间进行)Self-Study8 月 4 日（第四天）4thDay （Aug. 4th）：8:008:30 早餐 Breakfast9:00-10:30Remote Control 遥控 Program Challenge 编程挑战 Minefiled Challenge雷区挑
9、战 Joystick Mapping 摇杆映射 Introduction to Remote Control遥控介绍 Real-Time Control实时遥控 Mapping Values映射值 Timer计时器 Time and Timers时间和计时器 Using Timer运用计时器 Remote Control Turn Challenge 遥控转向挑战10:30-10:4510:45-12:00休息BreakButton按键 Remote ControlButton 遥控器按键 Remote Start遥控开始 Controlling the Arm遥控机械臂 Boolean Lo
10、gic布尔逻辑12:0013:0013:0014:0014:0016:00午饭Lunch午休BreakBasicTheory andApplicationsof MechanicalStructures 基础的机械结构原理及应用16:0016:1516:1518:00休息 BreakChallenges and Robotic LAB 实践挑战和试验18:00课程结束，返1叫酒店Return to Hotel18:3019:30 晚餐 Dinner19:3022:00自习作业时间（在各自房间进行）Self-Study8 月 5 日（第五天）5th Day （Aug. 5th）：8:00&30
11、早餐 Breakfast9:00-10:30Sensing 传感 Preview 预习 Programming Challenge 编程挑战 Grand Challenge 综合挑战 Limiting the Arm机械臂的限制 Configuring Sensors传感器设置 Servo Modules伺服电机模块 Limiting the Arm Part 1限制机械臂 Limit Switch限位开关 If - else Statements判断条件 Switch Cases选择条件 Wall Follow Challenge巡墙走 Limiting the Arm Part 2限制机械
12、臂 Potentiometers角度传感器10:30-10:45 休息 Break10:4512:00 Behaviors and Functions 行为与函数 Behaviorsand Functions 彳亍为与函数 Creating and Using Function 创造和利用函数 Variables and Function Part 变数和函数 Global Variables 全局变量 Passing Parameters 参数传递12:0013:00 午饭 Lunch13:0014:00 午休 Break14:0015:00 ROBOTC VirtualWorld ROBO
13、TC 虚拟世界14:00一18:00 Challenges and Robotic LAB 实践挑战和试验18:00 课程结束，返回酒店 Return to Hotel18:3019:30 晚餐 Dinner19:3022:00自习作业时间（在各自房间进行）Self-Study8 月 6 日（第六天）6thDay （Aug. 6th）；8:008:30 早餐 Breakfast9:00-10:30Forward until Near 前行接近 Preview 预习 The Ultrasonic Rangefinder超声波测距仪 Forward until Near前行接近 Threshold
14、s阈值 Straight until Near 直行接近 Light sensor光传感器 LCD Display液晶显示10:30-10:4510:45-12:00休息BreakLine Tracking 寻线 The Line Tracking Sensor寻线传感器 Line Follower寻线传感器 Calculating Thresholds计算阈值 Thresholds阈值 Variables变量 Basic Line Tracking棊本的寻线 Optimized Line Tracking优化寻线12:0013:00 午饭 Lunch13:0014:00 午休 Break14:0015:00 ROBOTC VirtualWorld Level Build ROBOTC 虚拟世界搭建 15:0018:00 Challenges and Robotic LAB 实践挑战和试验18:00 课程结束，返回酒店Return to Hotel18:3019:30 晚餐 Dinner19:3022:00 口习作业时间（在各口房间进行）Self-Study8 月 7 日（第七天）7thDay （Aug. 7th）：8:008:30 早餐 Breakfast9:00-12:00全部课程复习、冋顾，答疑 Review, and Q&A12:00
