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1、说实话我能够使用的单片机不多，我总是以为无论什么单片机都能开发出好的产品。前些年用51,总是向各位人大学习，无休止的索取，在网上狂览一通。心里感激的同时也 想奉献一些，可是我会什么？后來使用avr (公司要求)还是向大大们学习，我乂想奉献， 可是我会什么？我会的大大们都写了，我不会的大大们也写了。一个星期前花项H经费买了 阿莫的kit三合一板，最近几天闲了下来，便动手调试一下。算是有点心得，我又想奉献， 可是我会什么？我只是想和大大们交流一下，哪怕是对的或者是错的，大大们满足我的一点心愿吧。唠叨了这么多，现在开始吧。配置：stvd , cosmic我学单片机开门三砖总是要砸的。第一砖：电源系统
2、，这没什么好说的，只是它是stm8工作的基础总是要提一下笫二砖：时钟系统，这等下再说。笫三砖：复位系统，stm8只需要一只104电容从“set脚到地就可以了。现在说说时钟系统，学习单片机无论8位的还是32位的，都要从时钟开始，卜-面是我 一开始的时钟切换程序。1 CLK.ECKR l=0X 1; 开启外部时钟2 while(!(CLK_ECKR&0X2); 等待外部时钟 rdy3 CLK.CKDIVR &= 0XF8; /CPU 无分频4 CLK.SWR = 0XB4; 选择外部时钟5 CLK_SWCR 1=0X2; 使能外部时钟上面的代码看起來没什么问题，可在调试过程中出现了冇时能切换，冇时
3、冇不能的悄况, 后來发现只要在笫5行设上断点就能切换，我就想是不是得让cpu等一下，我乂仔细的翻看 下rm()016的时钟部分，发现得等待CLK.SWCR的标志位置位才能切换。就变成了下面的代码CLK_ECKR l=0X 1; 开启外部时钟while(!(CLK_ECKR&0X2); /等待外部时钟 rdyCLK_CKDIVR &= 0XF8; /CPU 无分频CLK_SWR = 0XB4; 选择外部时钟whilc(!(CLK_SWCR&0X8); /这里要等CLK.SWCR 1=0X2; 使能外部时钟 现在一切ok,是不是觉得看东西要仔细一下。顺便说一下，stm8有三个时钟源的，hse 是外
4、部时钟，hsi是内部16mhz的时钟。Stm8 -启动默认为内部时钟,并且8分频。其实这么处理不是最好的办法，如果外部时钟出了问题，stm8要傻傻的等待到死。它对以 有中断的，在中断中处理一切，包括恢复时钟源，这才是正道，只是我比佼懒，不是做正规 产品，想都不愿去想。长长的一篇，没什么内容，请原谅我的唠叨吧。又想起一句，仔细看手册里的时钟概略图吧，这对你有帮助。第二节：傻的口J爱一osmic和time的事情使用单片机定时器总是用到的，无论是延时，键盘扫描，显示刷新，还是巨无霸的操作 系统。Timcl太过复杂等过些天再说，我是从timc2开始的，从简单的定时开始吧。简单的解释一下,time2是向
5、上计数的,不像timel可以双向计数（这对我很有用,我可以 使用它的正交编码功能，这正是我学stm8的初衷，它可以让我省下一片正交计数器或是一 片cpld,等过两犬从公司借个编码器，调试一下），我们怎么可以达到定时1ms的目的哪？ 关键是TIM2.ARR这个寄存器，TIM2.CNTR是计数到TIM2.ARR就产生更新事件，然示 清零从头开始的，看下面的代码。1 CLK_PCKENR1 1=0X20;/开启时钟,stm8的外设时钟可控2 TIM2_PSCR 1=0X3; /DTV8 1US - 外部晶振8mhz除以8实现单位时间为lus3 T1M2JER 1= 0X1;/ 允许中断4 TIM2.
6、ARR = 0X3E7; 关键是这里5 TIM2_CR 1 1= 0X1; 开启定吋器这看起來没错，可就是不能实现定时效果，这是为什么？答案出乎我的意料，看汇编代码后 才发现，comsic使用了 ldw指令，而ldw指令是先写低位再写高位的。ARR寄存器是要求 先写高位再写低位的，将第4行改为TIM2_ARRH = 0X3; /TIM2_ARRL = 0XE7;后，问题解决。用阿时gcc编译器都给做好了，comsic很傻很强大。记住这个教训吧，要 看编译器手册，不要偷懒，多写一行就多写一行吧。中断部分以后再说。就到这里，明天再 聊，这耽误我看小说的时间了，哎，为了 stm8我已经4晚上没看小说
7、了。第三节：ad的单次转换说起ad我是就头大，不是说stm8的ad让我头大，而是以前在产品中使用的ad 老板总是要求越来越高，从16bit到24bit,从逐渐逼近到sigma ,在电路上克服小信号的采 集实在是一件痛苦的事悄，至今在24bit的采集上只能到18bit有效位，有经验的册友一定 要告诉我。又扯远了，stm8只是lObit的ad,随便用用就可以了，我从来没指望它能给我出大力气，当 然大大们做民品，或是别的要求不高的可以用用。为什么说单次转换呢？因为简单，因为我懒。看下面的代码吧这里是初始化CLK_PCKENR2 l=0X& /使能 adc 吋钟ADC.CSR 1=0X3;选择通道3禁
8、止中断ADC_CR 1 1=0X71;使能 ADC, 18 分频ADC.CR2 1=0X8;数据右对齐，low 8B1T AT ADC_DRL;这里是转换结果unsigned int x;unsigned int x_h;ADC_CR 1 l=()X 1; 启动转换while(!(ADC_CSR&0x80); 等待转换结束14个吋钟周期ADC.CSR &二0X7F; 清除中断标志x = ADC_DRL;/READ DATA因为是右对齐所以先读低位x_h = ADC_DRH;x_h =( x_h 8 ) + x;return x_h;这次没出什么错，大家失望了吧！哈哈，说点题外话，做16bit以
9、上ad我认为要注意几点1. 有一个好的基准2. 传感器供电最好和基准联动3. 要有效去除长线干扰，如加屏蔽网，做线阻平衡。4. 使上两个好的电卩ri吧，会省很大力气5. 布线要花人力气，不能瞎布。其它的还有很多，大人们到网上看吧，前人栽树，后人乘凉。我们即要做前人，也要做后人。第四节：中断系统和一杯热茶最近喜欢喝茶，准备去买一套茶具，一个小壶，八个小杯那种。我喜欢铁观音，浓浓的, 滚烫的，直入喉咙。中断就像一杯浓浓的铁观音，没有操作系统的吋候，使用中断吧，一样可以达到实吋响 应。没有极品龙井，就喝铁观音吧，一样口齿留香。的中断是有优先级的，不是avr那种假优先级，是那种低级中断正在处理，高级中
10、 断可以终止它的优先级。我们不说这些，它在不做项目时，离我还很遥远。说说comsic的开中断手段吧看下面的语句_asm(sim); 这是关中断_asm(nrimu);/这是开斗1断我刚开始还以为sim是开中断，结果定时中断总是进不去。_asm()插入汇编行，多行可以用n分割汇编块可以使用下面格式#asm汇编代码#endasm或者#pragma asm# pragma endasmStvd自带了中断处理文件，在向量表里修改中断号处的函数名，来实现中断发生时程序 跳到我们的中断处理程序。我写了前面关于time2的更新中断。向量表小 irql3 处改成这样 0x82, TIME2_UIS,/* ir
11、ql3 */far interrupt void TIME2_UIS ( void ) if( +counttemp) count = 0;PD_ODR A=()X1;/LED 翻转TIM2_SR1 &=0XFE;中断标志位，它不会自动清零return;Temp是前面ad转换的结果，这里来实现led的闪烁频率。fai是指长指针，（interrupt指 示这是一个中断处理函数。本来还想说uart的中断的，又一想明天我说uart的吋候说啥。所以还是留在明天再说吧。 茶喝的多，睡眠质量受影响啊。第五节：永恒的串口和阶段感言等说完串口，就要等一些天再和大家见面了，孩子总是和我捣乱，那是我的第一生命。
12、是我祖祖辈辈的延续。请原谅我的占老，我喜欢传统的，无论是京剧，大鼓述是快板。说起 孩了，心情总是愉快的，冇一天孩了感冒去医院，医生要验血，临近化验室时，孩了哭闹， 妻子哄骗说是妻子验血，等抽完孩子的血孩子哇哇大哭并质问：“为什么你化验抽我的血” 我和妻子苦笑。现在想來，孩子那时天真可爱，现在的孩子俨然一副大人麽样，他才4岁呀, 是我做的不好吗？我从来不让他在家做和玩耍无关的事情，包括学习。别家的孩了大都报各 种专长班，我从来都阻止妻子去给孩子增加负担。我要他的童年快快乐乐。我要让他童年充 满童真，可是我做不到。孩子越來越聪明，越來越成熟，是我们老了吗？又跑题了，串口，口从我开始开发产品从来没离
13、开过串口。因为我总耍和计算机或其他 的meu说话，而串口是最简单和经济的方式。传统的也是最难舍弃，stm8的串口资源很丰厚，都冇两个。好些年前，要用双串口除 了使用专业芯片外只能选择华邦的芯片，说实话它那时真的很贵。Avr也有双申口的，所以 我一见双串口的芯片，总是兴奋。大概得了串口恐惧症了。看代码：CLK_PCKENR1 1= 0X08; 开启时钟LINUART_BRR2 = OX1;LINUART_BRR 1 =OX1A; /19200BPSLINUART_CR2 = OXAC; /8, n, 1开启发送和接受中断上而是初始化部分，很是简单自己看看吧。我接下来要用串口中断做的事情很无聊，我
14、要实现无论串丨I接收到一个什么数据，都要返I川 该数据并加发0x55, Oxaao实时上这个协议一点用处都没有，我希望大家开发产品的时候 有串口协议时，如果资源够用，又不愿口己写时，使用modobus协议吧，真的很好用。 下面是中断程序far interrupt void USART_TX( void )switch( status) case 0:LINUART_DR = 0X55;status = 1;break;case 1:LINUART_DR = OXAA;status = 2; break;case 2:LINUART_CR2 = 0X2C; 数据空中断只能写dr清除，所以只能禁止
15、它status = 0; break;return;far interrupt void USART_RX(void ) unsigned char x;X = LINUART_DR ; 读数据自动清除中断标志LINUART.DR = x; 同时清除发送空中断标志LINUART_CR2 = 0XAC;/所以可以打开发送空中断了 status = 0;return;同样在向罐表中改成这样0x82, USART_TX,/* irq20 */0x82, USART_RX, /* irq21 */在这个简单的基础上，就可以开发自己的协议了。我用串口只使用这么多功能，别的如lin, idra,或是别的都是以后的事了。和兄弟们说声再见，下次在写吋就是正交编码和spi To感谢坛子里的兄弟，你们在开拓大家的视野感谢阿莫，买套件时居然有三个免费的芯片，虽然别人也有，但我买时不知道，算是惊喜 感谢我的孩子，经常给我捣乱，让我觉得我依然是个好父亲感谢我的双眼，我今天见到了白里透着红的美女第五节：正交编码和疑惑今天去公司，找遍了废品堆
