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1、亚龙机电一体化设备组装和调试国赛任务书 作者： 日期：本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270 min内按要求完成指定的工作。工作任务与要求 一、按?料仓组装图?附页图号01组装分装机的料仓。二、按?分装机部件组装图?附页图号02组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。三、按?分装机气动系统图?附页图号03连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。四、根据如表1所示的PLC输入输出端子I/O分配，在赛场提供的图纸附页图号04上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合以下要求：表1 PLC输入输出端子
2、I/O分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱PLC西门子PLC松下PLC三菱PLC西门子PLC松下PLCX0X0启动按钮SB5Y0YA皮带正转X1X1停顿按钮SB6Y1YB皮带反转X2X2急停开关QSY2YC皮带低速X3X3质量不合格按钮SB4Y3YD皮带中速X4X4功能选择开关SA1Y4Y0红色警示灯X5X5调试部件选择SB1Y5Y1料仓送料电机X6X6调试部件选择SB2Y6Y2蜂鸣器X7X7调试部件选择SB3Y7Y3HL3红X10X8检测平台光电传感器Y10Y4HL4黄X11X9料仓出口光纤传感器Y11Y5HL5绿X12XA料仓出口漫射型光电传感器Y12Y6HL6红X13XB电感式传感
3、器Y13Y7手爪合拢X14XCB口光纤传感器Y14Y8手爪张开X15XDB口气缸伸出到位检测Y15Y9旋转气缸左转X16XEB口气缸缩回到位检测Y16Y10旋转气缸右转X17XF旋转气缸左转到位检测Y17Y11悬臂伸出X20X10旋转气缸右转到位检测Y20Y12悬臂缩回X21X11悬臂伸出到位检测Y21Y13手臂上升X22X12悬臂缩回到位检测Y22Y14手臂下降X23X13手臂上升到位检测Y23Y15B口气缸伸出X24X14手臂下降到位检测Y24Y16C口气缸伸出X25X15手爪合拢到位检测Y25Y17X26X16C口气缸伸出到位检测Y26Y18X27X17C口气缸缩回到位检测Y27Y191
4、. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。2. 但凡你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，编写分装机的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A如3号工位文件名为“3A。六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置
5、和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求完成物料的分装。一、分装机说明 图1 分装机部件示意图料仓漫射型光电传感器电感式传感器光纤传感器机械手警示灯C返回口B装袋口A装袋口触摸屏检测平台三相交流电动机光电传感器光纤传感器左右分装机各部件和器件名称及位置如图1所示：分装机设置了“调试和“运行两种功能。用转换开关SA1在分装机停顿的状态进展功能变换。当SA1在左挡位时常闭触点闭合，常开触点断开，选择的功能为“调试；当SA1在右挡位时常闭触点断开，常开触点闭合，选择的功能为“运行。调试或运行前，分装机的有
6、关部件必须在原位。各有关部件的原位：机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回，手爪张开，停留在检测平台上方；B装袋口和C返回口的气缸活塞杆处于缩回状态，皮带输送机的三相交流电机、送料机构的直流电机停顿转动。接通分装机电源后，绿色警示灯闪烁，指示电源正常；运行PLC，红色警示灯闪烁，指示PLC处于运行状态。(一)分装机的调试分装机在按规定需要调试时，必须对分装机的相关部件进展调试。将SA1置“调试挡位， 指示灯HL3按2次/s的方式闪亮，指示分装机的功能为“调试；同时触摸屏首页界面显示调试界面键，隐藏运行界面键。用SB1、SB2和SB3的组合来选择调试部件分装机在原位时，然后按按钮SB5或触摸屏分装机调试
7、界面的调试键进展调试。由SB1、SB2和SB3组合状态确定调试的部件后，对应的指示灯显示调试的部件，触摸屏“分装机调试界面中显示调试部件名称的显示框变为常亮。调试部件选定后3s内不再另做选择，显示框由常亮变为闪烁时，方可进展选定部件的调试。SB1、SB2和SB3组合状态确定的调试部件以及对应指示灯的状态如表2所示。表2 调试部件对应的按钮和指示灯组状态按钮调试部件指示灯SB1SB2SB3HL4HL5HL6001送料机构灭灭亮010皮带输送机灭亮灭011机械手灭亮亮100B装袋口亮灭灭101C返回口亮灭亮1. 送料机构的调试要求送料机构的直流电机启动后没有卡阻、转速异常或不转等情况。在选定调试部
8、件为送料机构后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“送料机构变为闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机转动；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机停顿。反复按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机按转动、停顿交替。按下停顿按钮SB6或触摸屏分装机调试界面的停顿键，直流电机停顿转动后，停顿送料机构的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“送料机构由闪亮变为常亮。2. 皮带输送机的调试要求皮带输送机在调试的每一个频率段都不能出现不转动、打滑或跳动过大等异常情况。在选定调试部件为皮带输送机后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框
9、“皮带输送机变为闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出10Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向物料由料仓向检测平台方向运动为正向转动；第二次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动，第三次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出45Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动；第四次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机反向转动；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，皮带输送机的三相交流电机按第一次的运行方式运行，如此反复按下按钮SB5或调试键，皮带输送
10、机的三相交流电机按上述顺序循环运行。按停顿按钮SB6或触摸屏上的停顿键，三相交流电机停顿运行后，停顿对皮带输送机的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“皮带输送机由闪亮变为常亮。3. 机械手的调试要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；每个气缸的磁性开关安装位置合理、信号准确；最后机械手停顿在原位。在选定调试部件为机械手调试后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“机械手变为闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，手臂下降手爪合拢手臂上升手爪张开后停顿；第二次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，手爪合拢机械手右转悬臂伸出手臂下降手爪张开手臂上升悬臂缩回机械手转回原位后
11、停顿。反复按下按钮SB5或调试键，按上述方式交替进展。按停顿按钮SB6或触摸屏上的停顿键，机械手回到原位后停顿对机械手的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“机械手由闪亮变为常亮。4. B装袋口的调试要求气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。 在选定调试部件为B装袋口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“B装袋口变为闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，B装袋口的气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，B装袋口的气缸活塞杆缩回。反复按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，气缸活塞杆交替伸出和缩回。按停顿按钮SB6或触摸屏上的停顿键，气
12、缸活塞杆回到原位后停顿对B装袋口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“B装袋口由闪亮变为常亮。5. C返回口的调试要求气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。 在选定调试部件为C返回口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“C返回口变为闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，C返回口的气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，C返回口的气缸活塞杆缩回。反复按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，气缸活塞杆交替伸出和缩回。按停顿按钮SB6或触摸屏上的停顿键，气缸活塞杆回到原位后停顿对C返回口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“
13、C返回口由闪亮变为常亮。二分装机的运行分装机是将料仓中的标称质量此处的质量是指物质的多少为50kg用黑色塑料圆柱形件代替、30kg用金属圆柱形件代替和20kg用白色塑料圆柱形件代替的物料分送到A、B装袋口。两个装袋口的装袋质量均为100 kg。1. 分装机的正常运行将SA1置“运行挡位， 指示灯HL3常亮，指示分装机的功能为“运行，触摸屏首页界面上显示运行界面键，隐藏调试界面键。在分装机的“运行功能下，按下启动按钮SB5或触摸屏“运行监控界面上的启动键，料仓送料机构直流电机转动，将料仓中的物料送上传送带后停顿，同时变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机三相交流电机正向运行，将物料送到检测平台后停顿。物料在检测平台停顿3s，检测物料的质量是否与标称质量相符。在检测过程中按按钮SB4，表示检测质量与标称质量不相符，然后用手拿走该物料，同时在触摸屏异常记录界面的“质量检测不合格次数栏中显示累计不合格的次数；假设检测质量与标称质量相符，那么分送到A、B装袋口。分送到A装袋口的物料，由机械手直接搬运；分送到B装袋口的物料，先由机械手将物料搬运到传送带上，变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机反转，将物料送到B装袋口位置时，皮
