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1、本科生毕业设计（论文）文献综述设计（论文）题目教练车的副转向系统的设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业作者所在班级 作者姓名 作者学号 指导教师姓名 2017 年 3 月指导教师职称 完成时间1. 根据学校毕业设计（论文）工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计（论 文）文献综述。文献综述作为毕此设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查 的依据材料之一。2. 文献综述应在指手教师指手下，由学生在毕业设计（论文）工作前期 内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。3. 文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺， 外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。
2、4. 学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专 此文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课 教材一般不应列为参考资料。5. 文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。毕业设计（论文）文献综述教练车副转向系统的设计文献综述摘要：计算机语言的编写是否准确无误、合情合理，这直接关系到副转向 系统最终能否达到预期的效果。副转向系统与主转向系统的主动性与从动 性的设计也是不可缺少的一部分，它关系到能否保证副转向系统如理论构 想中那般正常工作的问题。因此这两者在整个的设计环节当中是至关重要 的环节。本
3、文主耍讲述了有关汽车转向系统的作用和结构，汽车转向系统 的原理，转向系统的现状及发展趋势。关键词：计算机语言；副转向系统；主动性；从动性Abstract: The preparation of computer language is accurate and reasonable, which is directly related to the secondary steering system can achieve the desired results. The design of the initiative and the driving force of the steerin
4、g system and the steering system is also an indispensable part of the system, which is related to the problem of whether to guarantee the normal work of the steering system. Therefore, both of them are very important in the whole design process. This paper mainly describes the function and structure
5、 of the automobile steering system, the principle of the automobile steering system, the present situation and development trend of the steering system.Key word:Computer language; sub steering system; initiative1. 汽车转向系统的结构与作用汽车在行驶过程中，需要经常改变行驶方向，改变行驶方向的方法是通过转向车 轮（一般是前轮）相对于汽车纵轴偏转一定的角度来实现的。汽车在直线行驶时，转
6、向车轮也往往会受到路面侧向干扰力的作用，而自动的偏转改变行驶方向。因此，汽 车的转向系统的功用就是改变和保持汽车的行驶方向。驾驶员需要通过一套机构随时改变或者恢复汽车的行驶方向，这套专设的机构即 为汽车的转向系统。汽车的转向系统按照转向动力源的不同分为机械转向系统和动力 转向系统两类。机械转向系统是以驾驶员的体力来作为转向动力源，主耍是由转向操 纵机构、转向器和传动机构三大部分组成。以奥辿100型轿车机械转向系统为例，其 主耍就是由转向盘、安全转向柱、转向器、左右横拉杆和转向减振器组成。液压动力 转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向动力源的转向系统。液压动力转向 系统是在机械转向系统的
7、基础上，加设了一套转向加力器而构成。2. 汽车转向系统的工作原理汽车在进行转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、转向万向节和转向传动轴， 将转向力矩输入转向器。经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通 过转向直拉杆传给同定在左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向车 轮绕主销偏转。左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横 拉杆做球铰链连接。当左转向节偏转时，经左梯形臂、横拉杆和右梯形臂的传递，右 转向节及装于其上的右转向车轮随之绕主销同向偏转相应角度。3. 国内外研究现状及发展趋势汽车转向系统的发展己有很多年的历史，己经发展出多种形式的转向系统，对于
8、汽车产业的发展作出了重要贡献。从转向系统的发展历史来看，0前己有多种汽车转 向系统，先后经历了纯机械式、液压助力式、电动助力式。就现阶段而言，人们在汽 车转向系统方面的研究主要集中云电动助力转向的这一主题上。国外汽车公司对于电动助力转向系统的研究最早出现于上世纪80年代，距今已经 有30年左右的历史。但是在前期，一直没有取得大的进展，主要是因为电动助力转向 系统的成本较高。近年来随着电子技术的发展，电动助力转向系统的成本降低，在教 练车上安装以电动助力转向系统为基础的副转向系统成为可能。电动助力转向系统最 早应用于H木微型车上，其后在世界各大生产基地有了推广应用。Delphi汽车系统公 司推出
9、的电子伺服前轮转向控制系统，取消了驾驶员和汽车前轮的机械连接，取消了 传统的转向系统的结构组成中的部分零部件，但仍采用方向盘，同时设有操纵手柄， 通过电动机向驾驶员提供路面反馈。该转向系统目前处于电动助力转向系统的发展前 沿。但这些相关应用都是应用在司机所操纵的汽车转向系统。与之相不，在国内，目前动力转向器的应用基本上还处于液压式动力转向阶段， 电动助力转句系统的开发还处于不算太成熟的阶段。随着国外电动助力转向系统的广 泛应用，国内对于电动主力转向系统的研究也是越来越重视，从事相关研究的汽车产 业越来越多，但是对于教练车副转向系统的研宄还是很少，这主要归因于市场对于教 练车的需求较少。在这一方
10、面，仅是在部分用于驾驶培训的人客车的副驾驶位置装有 一个纯机械式的方向盘。这种结构的可靠性较低，II在紧急情况下可能会因为学员与 教练员的相反意图，但作用力却人致相同的情况K,使得转內失效而造成交通事故。 随着电动助力转向系统越來越广泛的研究与应用，毫无疑问，在原有副制动器、副油 门踏板、副离合器踏板以及副后视镜的基础上，由教练员直接控制的副转向系统将会 成为以后教练车的发展趋势。参考文献1 搜狐汽车频道.交警多措并举解决练车难题0L .,20102 杨仁法，大客车教练车副转向方向盘的改装【J】.汽车驾驶员，2001, (9)： 40-413 邱峰，汽车转向系统的发展趋势与关键技术【门2003
11、,17 (4)： 286-2904 林逸，施国标，汽车电动助力转向系统技术的发展与趋势【J】2008, (4)： 79-87 |5闫俊，张欣，汽车电动助力转向技术分析【门.北京汽车.2006, (2): 36-406 余卓平，孟涛，陈慧，等.电动助力转向系统发展趋势【J】汽车技术，2005 (9)： 1-57 张毅，汽车进入私人汽车消费时代OL .http： /,20078 Bruce Willis.Development prospect of electronically controlled electric power steering system J.Automotive Technology，2007,1(7):283-3029 William J.Fleming.Overview of Automotive Sensors J.IEEE Sensor Journal,2003,1 (4):296-308|101张葵葵，阳小良，车用转速传感器的发展现状.汽车电器【J】 2005JL4-6毕业设计（论文）文献综述指导教师意见指导教师：年 月 日专业教研室审查意见负责人：
