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1、电力拖动自动掌握系统复习（ 14 电气工程本）一 题型填空（ 20）、挑选（ 10）、简答（ 30）、运算（ 40）二 各章节内容提要（一）绪论基本概念1. 运动掌握系统的组成（ 电动机、功率放大与变换装置、掌握器、相应的传感器）【P1】【填空】2. 直流电机的数学模型简洁，转矩易于掌握 ；沟通电机具有结构简洁等优点，但其动态数学模型具有非线性多变量强耦合 的性质；【P3】【填空】3. 转矩掌握 是运动掌握的根本问题， 磁链掌握 与转矩掌握同样重要； 【P5】【填空】4. 典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载 特性、 恒功率负载 特性、 风机与泵类负载 特性；【P5】【填空】1. 基本
2、概念（二）第 2 章（ 1）直流调速转速公式、方法； 【P7】 【填空】公式： n = .-.方法： 1）调剂电枢供电电压U；2）减弱励磁磁通 ；3）转变电枢回路电阻R（ 2）可控直流电源（ G-M系统、V-M系统、PWM变换器 ）【P9】【填空】（ 3）增设 平波电抗器 来抑制电流脉动，总电感量的运算； 【P12】【挑选题】三相桥式 L = 0.693.2.三相半波 L = 1.46.2.单相桥式 L = 2.87.2.（ 4）失控时间的挑选【p15】【挑选题】整流电路形式最大失控时间 ./.平均失控时间 ./.单相半波2010单相桥式（全波）105三相半波6.673.33三相桥式3.331
3、.67（ 5）PWM调速系统的优越性表现【p16 】【简答题】 主电路简洁，需要的电力电子器件少； 开关频率高，电路简洁连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，调速范畴宽； 如与快速响应的电动机协作，就系统频带宽，动态响应快，动态抗扰才能强； 电力电子器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大， 因而装置效率较高； 直流电源采纳不控整流时，电网功率因数比相控整流器高（ 6）不行逆 PWM系统中，与的关系； 【P17】=（ 7）泵升电压 【P20】【填空题】对滤波电容充电的结果造成直流侧电压上升（ 8）调速系统的稳态性能指标S 与 D 及相互之间的关
4、系； 【P21-22】【填空题】 .、. 额定负载 时的最高和最低转速=D = . s =.0.最低速 =空载转速 D =.例： D =.1-.1430.0.3115.1-0.3= 5.3（ 9）开环系统与闭环系统比较（4 点结论）【P29-30 】【简答题】 闭环 系统静特性可以比 开环 系统机械特性硬得多；. .=. 1+. 闭环 系统的静差率要比 开环 系统小得多；.=. 当要求的静差率肯定时，闭环系统可以大大提高调速范畴；.=. 要取得上述三项优势，闭环系统必需设置放大器 ；1+.1 + .（ 10 ）闭环系统能削减稳态转速降的实质问题是什么？结合图形分析【P31】【简答题】闭环系统能
5、够削减稳态速降的实质在于它的 自动调剂 作用，在于它能随着 负载的变化而相应地转变 电枢电压 ，以补偿电枢回路电阻压降；（ 11）反馈掌握规律（ 3 点）【P31】【简答题】 比例掌握的反馈掌握系统是被调量有静差的掌握系统 反馈掌握系统的作用是：抗击扰动，听从给定 系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度（ 12）积分与比例积分调剂器的作用，无静差的实现；【P35】【填空题】比例调剂器 的输出只取决于 输入偏差量 的现状，而积分调剂器 的输出就包含了 输入偏差量 的全部历史；（ 13）香农采样定理 【P41】. .（ 14）数字测速方法及特点（ 3 类）【P42-44 】【简答 / 填空题】1、M
6、法测速高速段n = 60. 1.2、T 法测速低速段.= .3、M/T 法测速高低速（ 15 ）电流截止负反馈系统稳态结构图及静特性名称及图形【P48】【简答题】1、稳态结构图如下：（ 3 分）2、静特性方程：当 Id Idcr*K pK sU nnRI d（2 分）Ce1k Ce1k当 IdIdcr*K pK s U nnU com RK p K sRs I d（2 分）（ 16）截止电流和堵转电流的挑选【填空题】Ce1k Ce 1k带有电流截止负反馈的单闭环直流调速系统其静特性通常被称为挖土机 特性，其中堵转电流一般取I dbl=（1.5 2）I N，临界截止电流一般取I dcr = （1
7、.1 1.2 ）I N；（ 17）稳态运算；习题 2-9 类型【 P58】（三）第 3 章 （1）双闭环的起动过程分析 （各阶段的名称、 转速与电流图形绘制、调剂器 ASRACR的状态）【P63-64 】起动电流和转速波形：（4 分）1、电流上升阶段 ：ASR快速达到限幅值，电流很快达到最大电流Idm，ACR不饱和以保证电流环的调剂作用； （1分）2、恒流升速阶段 ：ASR饱和，转速环相当于开环，电流Id 恒定略小于 Idm，以保证电流环的调剂作用以抵消反电动势的影响，转速呈线性增长，最终打到给定值n* 值；同时晶闸管也不应饱和使Udom留有余量；（ 1 分）3、转速调剂阶段 ：转速显现超调，
8、使 ASR退饱和，电流下降到略小于IL 后立刻又升到 Id=IL值，转速也很快达到给定值 n* 直到稳固；（ 1 分）（ 2）双闭环起动过程的特点（3 点）【P64】【填空题】1、饱和非线性掌握2 、转速超调 3 、准时间最优掌握（ 3）抗扰性能分析【 P64】？（ 4）两个调剂器的作用【 P65】【简答题】1、转速调剂器的作用.转速调剂器是调速系统的主导调剂器，它使转速n 很快地跟随给定电压 . 变化，稳态时可减小转速误差，假如采纳 PI 调剂器，就可实现无静差；对负载变化起抗扰作用；其输出限幅值打算电动机答应的最大电流；2 、电流调剂器的作用.作为内环的调剂器，在转速外环的调剂过程中，它的
9、作用是使电流悄悄跟随其给定电压.变化；对电网电压的波动起准时抗扰动的作用；在转速动态过程中，保证获得电动机答应的最大电流，从而加快动态过程；当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动爱护 作用；一旦故障消逝，系统立刻自动复原正常；（ 5）工程设计法典型、典型系统传递函数，参数关系二阶正确、三阶正确概念工程近似处理方法已知系统模型（传递函数） ，依据给出指标要求按典型、典型系统进行设计，确定调剂器的结构和参数（习题 3-7 ）【P94】双闭环调速系统的工程设计（习题3-8 ）（四）第四章（ 1）桥式可逆 PWM变换器电路的分析（重载） （脉冲的波形、输出电压、电流波形）【P97】
10、（2） 与的关系及与电机运行状态的关系【P98】【挑选题】2.=- 1.（3） 动力润滑 的概念【 P98】在电动机停止时仍有高频微振电流，从而排除了正、 反向时的静音磨擦死区， 起着所谓“动力润滑 ”的作用；（4） V-M 可逆系统的可逆线路（电枢反接与励磁反接）【补充内容】（ 5） V-M 系统反并联可逆线路的四种工作状态（列表说明）【补充内容】（6） 环流的概念及分类【 103 】【填空题】两组装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作 环流 ；（7） 直流平均环流的抑制【P103】（8） 瞬时脉动环流的抑制；不能电路增设环流电抗器的个数【P105-10
11、6 】【挑选题】【填空题】对瞬时脉动环流的抑制主要通过设置（ 环流电抗器）来实现； 在反并联连接可逆线路中一般设置（4）个，三相零式整流电路中设置（2）个，交叉连接可逆线路中一般设置（2）个；（ 9）协作掌握有环流可逆V-M 系统制动过程分析【补充内容】制动过程的名称及特点各信号的极性正反组桥的工作状态能量转换问题波形图（10）规律无环流掌握的可逆V-M 系统中的 DLC组成（电平检测、规律判定、延时电路、联锁爱护）及输入信号（转矩极性鉴别信号、零电流检测信号）【P107】【填空题】V-M 系统中的 DLC一般由： 电平检测、延时电路 、规律判定、联锁爱护（五）第 5 章 （1）沟通调速的应用
12、领域（ 3 点）【P113】【多项题】1、一般性能调速和节能调速；2、高性能的沟通调速系统和伺服机系统；3、特大容量、极高转速的沟通调速；（2） 沟通电动机的转速公式【P116】n = 1 - s 60.1.1 、转变频率 2 、转变极对数 3 、转变转差率（3） 沟通电机的调速方法【P114】【填空题】异步电动机的调速方法：1 、转差功率 消耗型 调速系统2、转差功率 馈送型 调速系统3 、转差功率 不变型 调速系统同步电机的调速方法：只能靠变压变频调速（4） 调压调速的基本特点是电动机 同步转速保持为额定值 不变，其气隙磁通随定子电压的降低而减小，属于弱磁调速【 P118】（5） 沟通力矩
13、电机【 119 】高转子电阻电动机（6） 沟通调压调速的主电路主要有哪些【P118】（7） 带恒转矩负载的沟通调压调速的实质问题【 P119】【填空题】带转矩负载的降压调速就是靠 （增大转差功率）、（减小输出功率） 来换取转速的降低；（8） 变压变频调速是转变异步电动机同步转速的调速方法【 P122】变压变频调速是转变异步电动机 （同步转速） 的一种调速方法， 在基频以下主要采纳 （电动势频率比为恒值）的掌握方式， 当忽视定子电阻和漏感压降时可采纳 （恒压频比）掌握方式， 但在低频时要进行 （低频补偿）；（9） 变压变频调速的基本原理分析（基频以下和基频以上） 【P123】图 4-10 系统本组逆变阶段中各处的电位极性和能量流向图 4-12系统它组逆变阶段中各处的电位极性和能量流向某闭环调速系统的开环放大倍数为15 时，额定负载下电动机的速降为8 r/min ，假如将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范畴可以
