汽车玻璃底漆自动涂刷设备研究徐双全（奇瑞汽车股份有限公司，安徽 芜湖241006）摘要：（目的）本研究旨在设计一•种汽车玻璃底漆白动涂刷设备，改善目前很多汽车 厂的玻璃底漆涂刷工艺，提高工作效率，减少底漆对工人的危害方法）本设备包 括支架、料袋、料袋挤压装置、输料管以及涂刷头等,通过压板挤压料袋将底漆供应 到涂刷头，通过电磁阀和流量调节器，控制输料管的输料和流量结果）结果表明 本设备可实行自动化涂刷底漆口设备简单、安全可靠结论）本设备可有效提高工 作效率，减少工人吸入底漆，具有显著的劳动保护效果Abstract : （Objective） This research designs a automatic equipment to brush glass primer of car, It can improve the glass primer brush process and work efficiency of many car factory, reduce the primer harm to workers□ （Method） This equipment includes stents, materials bag, materials bag extrusion equipment, materiid conveying pipe and brush, Through the linking piece squeezing materials bag primer would be supplied to the brush head,The flowing of material conveying pipe is controled by electromagnetic valve and flow regulator, （Result） The results shows that the equipment can execute automated brushs primer and the equipment is simple, safe and reliable. （Conclusion） It can effectively improve the work efficiency, reduce workers in inhaling the smell of primer, has the remarkable labor protection effect c关键词：底漆；涂刷；玻璃；汽车Keywords： Primer; brush; Glass; Car1、研究背景（研究的重耍意义）汽车玻璃底漆是在挡风玻璃涂胶安装前在玻璃上涂刷的-•种 化学溶剂，可起到增强粘接的作用。
底漆含有苯等化学物质，过量吸入可能对健康造 成威胁随着科技的进步，越來越多的生产领域实现了自动化在汽车制造领域，目 前焊装车间白动化率可以达到90%以上总装车间的白动化水平还比较低，但自动化 趋势明显，一-些自动拧紧设备已投入使用，挡风玻璃自动打胶设备也己被广泛推广， 但缺少经济适用的自动涂底漆设备询人研究进展）目询很多汽车厂涂玻璃底漆工艺还停留在使用敞口杯盛底漆，使用 毛刷蘸取涂刷部分国外自动涂刷设备结构复杂，价格昂贵，国内较少引入研究的 切入点）使用敞口杯和毛刷人工涂刷，工作效率较低，敞口杯导致底漆大量散发到空气 中，对操作工人的健康构成威胁使用汽车玻璃底漆白动涂刷设备可代替“敞口杯加毛 刷”的涂刷方法，大幅提高生产效率，可有效减少工人吸入底漆，具有显著的劳动保护 效果研究拟解决的关键问题）本研究旨在设计一•种璃底漆自动涂刷设备，英特点是工 作效率较髙，可防止底漆过度扩散到空气中，可实现涂刷流量控制，结构简单、造价 较低、操作方便、安全可靠2、设备构造原理及使用本设备包括支架、料袋、料袋挤压装置、输料管以及涂刷头，料袋安装在支架的一 个侧板上，其下部连接输料管，输料管将底漆供应到涂刷头，以供工人或机器人涂刷 玻璃底漆。
其中，料袋挤压装置包括压板、气缸、气缸控制开关以及气压调节器，气 缸安装在支架的另一侧板上，可通过气缸控制开关的控制前进或后退，从而带动压板 挤压或者撤离料袋输料管靠近料袋一端安装有电磁阀，靠近涂刷头一端安装有液体 流最调节器，用于控制输料管的输料和流量本设备还包括底座、丝杠以及振荡驱动电机，支架通过丝杠安装在底座上，振荡驱 动电机町带动支架及料袋在丝杠上做往复运动，使料袋处于均匀振动中，防止底漆沉 淀设备还设有涂刷头防干燥罐，可有效防止涂刷头干燥，减少设备维护吋间，提高 设备效率下面结合附图1来详细说明本设备工作方式：如图1所示，本设备包括底廉13、支架14、料袋4、料袋挤压装置、输料管9、涂 刷头7、丝杠11以及振荡驱动电机12英中料袋挤压装置包括压板15、气缸3、气缸 控制开关1以及气压调节器2料袋4安装在支架14的一个侧板上，其下部连接输料 管9,输料管9将底漆供应到涂刷头7,以供工人或机器人涂刷玻璃输料管9靠近料 袋一•端安装有电磁阀10,靠近涂刷头一端安装有液体流量调节器6,用于控制输料管 的输料和流量气缸3安装在支架14的另一侧板上，可通过气缸控制开关1的控制前进或后退， 从而带动压板15挤压或者撤离料袋4。
气缸3的压力可通过气压调节器2进行控制, 根据系统管路长度、涂刷头的液流阻力不同，将气缸调节到合适的压力气缸使用车 间内部压缩空气为动力源，可有效降低设备使用成本支架14通过丝杠11安装在底座13上，振荡驱动电机12通过偏心轮机构可带动支 架14及料袋4在丝杠11上做往复运动，使料袋4处于均匀振动中，避免产生沉淀导 致底漆性能降低和堵塞管路本设备中的料袋4使用薄尼龙板制作，具有较高的强度并有适当的韧性，II耐酸碱, 不与底漆发生化学反应料袋上方有一个加注口，料袋下方有一出料口，使用料袋盛 装底漆并进行密封,避免底漆挥发干燥，可有效保护操作工人，同时可保证设备的持续 稳定运行料袋可在外部压力下变形，使内部液体增压流向涂刷头，并最终通过涂刷 头涂刷在汽车玻璃上本设备中的涂刷头采用羊毛毡材料固定在金属托架上制作，涂刷头内设有减震弹 簧，可减少按圧过猛导致的流最剧烈变化及保护玻璃为保证涂刷质量涂刷头使用一 段时间需要更换，通过单独更换羊毛毡头即可未选用毛刷是因为毛刷的制造成本较 高，且更换吋需要更换整个毛刷，不能对毛刷头单独更换使用羊毛毡头可有效的降 低使用成本所述涂刷头的涂刷轨迹町有两种驱动方式：1.山机器人控制运行轨迹，实现全自动 涂底漆。
2.山人工涂刷，仅底漆供应部分实现白动化，设备处于半白动状态若涂刷轨 迹山人工操作则在涂刷头7操作手柄处安装按压开关，用于控制输料管9上电磁阀10 的通断；若涂刷轨迹山机器人驱动，则电磁阀10的通断可直接山机器人输出信号通过 继电器进行控制设备使用分为以下四个步骤：1、 动力接入：压缩空气（4〜6bar）接入气压调节器2,电源（交流220V）接入振荡 驱动电机12o2、 底漆加入料袋：设备处于静止状态，电磁阀10处于关闭状态，振荡驱动电机 12关闭通过气缸控制开关1,使气缸3退冋，压板15撤离料袋4打开料袋上的加 注口盖5,使用漏斗向料袋4中加入底漆，直至料袋加满，盖紧加注口盖5通过气缸 控制开关1，使气缸3前进，推动压板15压紧料袋4 3、 流杲调节：打开振荡驱动电机12电源开关，整个支架14及料袋4在丝杠11 上做往复运动，使料袋处于均匀振动中，防止底漆沉淀通过按压涂刷头7操作手柄 处的按压开关（如果使用机器人涂刷则山机器人输出开关信号）控制电磁阀10打开， 调节液体流量调节器6,直至液体流量满足工艺要求如果调节液体流量器6始终无法 满足要求，则需要适当调节气压调节器2,调节气缸3的压力，调节过程需缓慢加压， 避免压力过大料袋破损。
建议设备首次安装调试后，气缸压力固定，后期的液体流量 通过液体流量调节器6控制4、 进行涂刷工作：调节完成，设备进入工作状态可通过人工操作涂刷头7或机 器人驱动涂刷头7进行汽车扌当风玻璃的底漆涂刷工作涂刷完成后，涂刷头放置在防 干燥罐8内，防止涂刷头干燥附图178910II3、结语汽车玻璃底漆"动涂刷设备可以高效、便捷、安全地实现汽车挡风玻璃底漆涂刷工作, 且设备结构简单，成本较低，适合推广使用，对汽车扌当风玻璃底漆涂刷及其它领域涂刷工作 也有重要的应用价值作者简介：徐双全（1983年生），男，吉林农安人，2006年本科毕业于西安工业大学，现任 奇瑞汽车股份有限公司总装工艺工程师。