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1、案例一故障名称：门机变幅变频器故障（安川G7+OMRONC200HE）故障现象：变幅突然无动作，变频器报CPF23故障故障分析：断电复位，故障依旧，检查通讯卡接线正常，将通讯卡 重新插拔，故障消失。总结：CPF21-CPF23 -般为变频器通讯卡故障，主要原因是通 讯卡与主板接触不良或者是通讯线断开。碰到此类故障 首先考虑断电再上电，如果故障依旧，则需要检查通讯 卡接线，将通讯卡重新插拔，实在不行需要更换通讯卡 或者主板。案例二故障名称：起升变频器故障（安川G7+OMRONC200HE）故障名称：重载时起升到3挡有时变频器会报“UV1”故障分析：“UV1”故障为主回路直流母线电压过低，测量直流
2、母线电 压的确低于正常水平,测量进线电源电压仅有360V左右, 测量岸电箱电压在360V左右波动，判断为电压不稳，让 司机换个稍微小的抓斗后故障消失。总结：变频器对电网质量要求很高，此类故障我们通过正面办法 无法彻底解决，只能从侧面寻找解决办法。案例三故障名称：门机起升2变频器故障（安川G7+OMRONC200HE）故障现象：起升经常无动作，变频器报CPF01故障故障分析：将数字操作器重新插拔，运行一段时间后故障重现，检查 数字操作器和主板的接头没有发现异常，将主板参数初始 化后再重新设置还是不行，最后更换主板一块，故障消失。总结：CPF00-CPF01 一般是数字操作器故障CPFOO：变频器
3、通电5S后，主板不能和数字操作器通讯CPF01：主板与数字操作器通讯过程中，发生了 2S以上 的通讯故障出现此类故障如果常规办法无法解决，则应先记下变频器 内部参数，将主板参数初始化。如果故障还不能解决，则 需要考虑更换主板。案例四故障名称：门机行走变频器故障（安川G7+OMRONC200HE）故障现场：一动行走，变频器就报LF故障故障分析：LF故障为变频器输出侧发生缺相，从变频器柜内行走接 触器下端测量发现C相缺相，从行走柜内热继电器下端 测量正常，判断为中心集电器出有问题，检查发现滑环处 有碳刷接触不良，调整碳刷接触面后行走正常。故障总结：出现此类故障，要细心去查线，从上至下，依次排除。需
4、要注意的是，在从热继电器下端测量时，要将三相线脱开 测量，否则无法准确测量。案例五故障名称：门机旋转故障（安川G7+OMRON C200HE）故障现场：踩旋转刹车后，旋转无动作，变频器面板显示“BB”故障分析：此现象为变频器基极封锁，检查旋转刹车限位，发现限位 动作后无法还原，更换限位后旋转正常。总结：基极封锁是安川变频器的一项可选功能，通过多功能输入 端子接入，主要用于旋转机构。当踩旋转刹车的同时触动 脚踏限位，执行基极封锁功能，切断变频器输出，保证旋 转机构平稳停车，防止电机堵转。案例六故障名称：门机起升2变频器故障（安川G7+OMRONC200HE）故障现场：一动起升手柄，起升2变频器就
5、报PGO故障故障分析：PGO故障是变频器检测不到编码器秒冲，修改变频器参 数A 1-02=2,开环运行起升正常。检查编码器发现编码器连 接轴断，恢复连接轴后起升正常。总结：碰到此类故障首先考虑开环运行试试，如果开环运行正常, 则一般是编码器和编码器卡故障。需要注意的是，当修改 A1-02之前要注意留意一下E1组、E2组、D1组参数，因为修改控制模式参数时，这些参数可能会变化，特别要注意El-04,El-6 组参数。案例七故障名称：门机起升2有异响（安川G7+0MR0N C200HE）故障现象：起升2电机刚启动时变速箱和联轴器处有异响故障分析：检查机械部分无异常，检查变频器参数没有发现问题，修
6、改变频器参数也无法解决，重新做静态自学习故障依旧， 测量变频器输出电压三相平衡，怀疑电机有问题，更换电 机重新做旋转型自学习后，异响消失。总结：此故障为电机老化所致,有时有些故障表明上是机械问题, 实际上也是电气引起的。案例八故障名称：门机起升不同步（安川G7+OMRON C200HE）故障现场：起升过程中，支持绳明显快于开闭绳，并有开斗现象。故障分析：首先检查支持变频器和升闭变频器参数，主要是B2组、C1组、D1组、E1组参数，参数均相同。考虑修改B7-01, 将支持绳B7-01=5%修改为B7-01=8%,不同步现场消失。总结：B7-01是安川变频器的一个非常有用的参数，仅在矢量 控制中才
7、有用，一般用于起升双机负载平衡，平时碰到 迫绳不好、起升不同步等现象，调节此参数有立竿见影的效果。B7-01调大，速度会相应会变慢。案例九故障名称：变幅变频器故障（安川G7+OMRONC200HE）故障现象：门机无变幅，变幅变频器报PUF故障故障分析：用万用表测量发现三相IGBT均烧坏，更换IGBT 6块， 快熔2个，驱动板1块，变频器恢复正常。总结：PUF故障为装在主回路的快熔熔断。一般都伴随着IGBT 和驱动板的损坏。一般情况下，更换快熔和IGBT的同时 也要更换驱动板，必要时要更换主板。修复变频器后检查 无问题后方可通电，投产前务必在空载下用5HZ给定频 率进行运行，测量三相输出电压是否
8、平衡，如果不平衡则 需要断电重新检查。案例十故障名称：起升1变频器故障（安川G7+OMRONC200HE）故障现象：起升突然无动作，变频器报VCF故障故障分析：VCF故障为主回路电容器中性点失衡过大，常见原因是 变频器输出缺相。从变频器下端测量，发现电机A相缺 相，打开电机接线盒检查发现A相接线柱烧断，重新压 鼻子处理后恢复正常。总结：此次故障原因可能是电机接线松动，所以要求我们在平时注意定时维保，防范于未然。案例十一故障名称：起升自动开闭斗故障（安川G7+0MR0N C200HE）故障现象：作业中突然没自动升闭斗故障分析：与自动开闭斗有关的是编码器、编码器卡、高速计数器。 检查编码器、编码器
9、卡、高速计数器及其接线，发现高速 计数器CH1通道上一个A相秒冲指示灯一直不亮，顺着 线路检查发现端子排上一根从编码器卡到高速计数器的 接线脱落，重新接上后正常。总结：碰到故障时不要盲目下手，要分析跟故障相关的部分，然 后逐个检查排除。案例十二故障名称：门机旋转故障（安川G7+OMRON C200HE）故障现象：门机旋转1热继频繁跳故障分析：热继频繁跳说明旋转电机1有过载现象，正常情况下旋转 电机1和旋转电机2应该是负载平衡的。检查发现旋转1 电机温度很高，而且旋转1变频器输出电流很大，明显高 于旋转2变频器，这说明旋转1电机和旋转2电机负载失 衡。通过面板本地运行旋转1变频器，旋转动作，本地
10、运 行旋转2变频器，旋转未动作。检查发现旋转2连接轴断, 旋转2电机空转，旋转1电机承担全部负载导致过载。总结：有时候我们判断故障要有技巧，特别是当我们无法断定是 机械故障还是电气故障时，可以考虑用一些有技巧性的方 法来帮助确定我们的判断。案例十三故障名称：10#门机行走风机故障（安川G7+OMRON C200HE）故障现象：10#门机行走电机风机一直吸合故障分析：检查发现行走风机中继和接触器一直吸合，但是PLC输 出模块相应输出灯没有亮，检查程序风机输出条件也不满 足。用万用表测量PLC远程输出模块，发现行走风机对应 的输出点与模块电源负极短路。更换远程输出模块 B7A-R6C31后故障消失
11、。总结：对于PLC模块故障，有时要用替换法来判断，但是如果 能通过万用表简单测量出来，更能提高我们处理故障的效 率。案例十四故障名称：10#门机起升自动开闭斗故障（安川G7+OMRON C200HE） 故障现象：自动开闭斗设定后，在使用约40分钟后在闭斗结束信号 到时，抓斗闭不到设定位置，用的时间越长斗开的越大 故障分析：设置自动开闭斗后，使用一段时间后开闭斗的位置会发生 偏差，说明肯定有一台电机编码器的秒冲有增减现象，并 且使用时间越长越严重，分析可能是干扰造成的，将高速 计数器与旁边相同门机替换后故障依旧，将屏蔽线重新接 好后自动开闭斗还是有偏差，注意到高速计数器上CH1 通道的A相LED
12、灯有闪动，检查发现有一根线虚接，重 新接上后正常。案例十五故障名称：门机整机无动作（安川G7+OMRON C200HE）故障现象：门机运行中经常突然整机无动作，CPU不运行故障分析：CPU不运行原因主要是PLC模块故障、电源故障、CPU 自身故障等等。检查PLC模块正常，测量PLC电源模块 输入电压仅为180V左右，控制变压器输出电压也为180V 左右，测量总断路前端AB、BC相间电压仅340V,顺着线 路检查，在岸电箱内测量AB、BC相电压为正常电压 380V,从岸电箱到总空开经过卷筒滑环和中心滑环，检 查中心滑环无异常，检查卷筒滑环发现有一接线柱严重烧 糊,更换接线柱，重新压鼻子接上后量电
13、压正常，此后再 没出现CPU不运行的情况。总结：平时维保要注意不留死角，做到滴水不漏故障名称：门机变幅故障（安川G7+OMRON C200HE）故障现象：变幅滑幅，手柄回零后变幅制动器仍旧吸合故障分析：手柄回零后，变幅制动器中继仍旧吸合，接触器线圈有电压，这就排除了接触器粘合的可能。怀疑是PLC程序问 题，联机发现变幅制动器输出前面的条件未满足，但是却 有输出。怀疑模块跟底板接触不良，将输出模块重新插拔 后恢复正常。总结：模块接触不良经常出现一些奇怪的现象，通常将CPU模 块、输入模块、输出模块重新插拔就可以好。案例十六故障现场：起升不能开斗，手动开斗也不行故障分析：现场观察发现当手柄进行开斗
14、动作时，开闭绳和支持绳一 起动作，但是支持绳抱闸没有打开，判断是支持抱闸松。 因为当抓斗开斗时，支持机抱闸闭合，支持绳不通电，开 闭绳向下动作实现开斗。支持抱闸松的话，支持机和开闭 机一起动作，不能形成绳差，斗自然就打不开。总结：只要熟悉抓斗开闭斗的工况，碰到这样的问题很容易就能 解决。故障名称：A4#旋转无动作故障(ABB ACC800+GE 9030)故障现象：A4门机旋转制动器控制柜空开经常跳，电池经常没电。故障分析：A4门机旋转制动器为长沙三占制动器。首先我们需了解 其故障现象：在制动器控制盒上按下停止后(即停止状 态)，控制直流电机的空开跳。通过空开的电流很大导致 空开跳。而电机堵转
15、或是阻力过大引起电机电流过大，故 很可能就是存在机械卡死的现象。这就要求我们熟悉制动 器机械方面的专业知识。仔细观察，手轮拧紧/松开的工 作过程，发现在“退距限位开关”旁与手轮相连的轴上有 一当板，刚好可在固定槽内随手轮的松开/拧紧来回移动。 但由于机修人员在更换闸皮时，未调整好安装尺寸。导致 挡板卡在槽外，在停止时制动器抱闸，而挡板在槽外卡住, 不能回位，而引起了电机堵转。从而导致了通过空开的电 流过大，使空开跳闸。总结：对于一些电气故障，我们要学会从机械角度上寻找答案。故障名称：A4#门机整机无动作(ABB ACC800+GE 9030)故障现象：整机无动作，所有变频器面板均无显示故障分析
16、：对于ACS800-04变频器，操作面板供电是由RDCU-02C 供电，而RDCU板有两种供电方式：内部供电和外部供 电。此门机变频器供电方式为外部DC24V供电。首先检 查直流电源输出是否为24V,从其输出端测得电压为3V。 此时可判断变频器面板不显示是因为电压不足24V引起 的，但我们必须分析电压为3V的原因有：第一，直流电 源模块损坏；第二，电源模块输出端有短路或是接地现象。 这样就可以判断其真正的故障原因。更换直流电源模块故 障依旧，最后发现：所有的变频器插上外部24V的电源 端子后，直流模块测量就短路。而拔下变频器上24V的 外部接线端子，则测量正常。查不出原因，最后直接将变 频器控制电供
