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无人机拓展课程-自动脱钩 飞机导弹挂架是在飞行员控制打开如何用我们的arduino控制他在特定条件下打开呢假设我们执行的是灾难救援在特定的高度无人机将救援物质用脱钩挂载于飞机下当在合适的高度将救援物质投放下来主要部件及作用超声波模块超声波模块 ：测高：测高nrf24l01数传模块：将数据实时传回机械脱钩：挂载物体，与投放arduino主板：控制中心nrf24l01nrf24l01是常用的无线通信设备是常用的无线通信设备他的为通信距离1000m我们将他用在机械脱钩的手动控制上天线信号强度示意图逐渐增强逐渐增强机械式脱钩装置工作原理open向右移动舵机臂旋转舵机摇臂连接拉杆。拉杆将活动栓拉出。设备如何连接地面控制中心电池接收机供电供电手动控制自动控制主权控制无线通信数据线通信无线通信地面监控数据线通信数据线通信开始测试比赛规则： 谁先将指定物品投放在指定地点用时最短的获胜 物品脱钩者要回到起点重新挂载
