Click to edit Master title styleClick to edit Master subtitle style谐响应分析第3章DYNAMICS 5.7Training Manual第三章：谐响应分析A、谐响应分析的定义和目的B、关于谐响应分析的基本术语和概念C、谐响应分析在ANSYS中的应用D、谐响应分析的实例练习DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析第一节：定义和目的什么是谐响应分析？确定一个结构在已知频率的正弦（简谐）载荷作用下的响应特性的技术输入：已知大小和频率的谐载荷（力、压力和强迫位移） 同一频率的多种载荷，力和位移可以是同相或不同相的表面载荷和体载荷的相位角度可以指定为零输出：每一个自由度上的谐位移，通常和施加的载荷不同相其它多种导出量，例如应力和应变等DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析定义和目的谐响应分析用于设计：旋转设备（如压缩机、发动机、泵、涡轮机械等）的支座、固定装置和部件受涡流（流体的漩涡运动）影响的结构，例如涡轮叶片、飞机机翼、桥和塔等DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析定义和目的为什么要作谐响应分析?确保一个给定的结构能经受住不同频率的各种正弦载荷（例如：以不同速度运行的发动机）探测共振响应，并在必要时避免其发生（例如：借助于阻尼器来避免共振）DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析B.术语和概念包含的主题：运动方程谐载荷复位移求解方法DYNAMICS 5.7Training Manual通用运动方程： :F矩阵和 u矩阵是简谐的，频率为 w :谐响应分析的运动方程:谐响应分析-术语和概念运动方程DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-术语和概念谐载荷在已知频率下正弦变化相位角y允许不同相的多个载荷同时作用， y缺省值为零施加的全部载荷都假设是简谐的，包括温度和重力实部虚部DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-术语和概念复位移在下列情况下计算出的位移将是复数具有阻尼施加载荷是复数载荷（例如：虚部为非零的载荷）复位移滞后一个相位角(相对于某施加的力而言).可以用实部和虚部或振幅和相位角的形式来查看DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-术语和概念求解方法求解简谐运动方程的三种方法：完整法为缺省方法，是最容易的方法使用完整的结构矩阵，且允许非对称矩阵（例如：声学矩阵）缩减法*使用缩减矩阵，比完整法更快需要选择主自由度，据主自由度得到近似的 M矩阵和C矩阵模态叠加法*从前面的模态分析中得到各模态；再对乘以系数的各模态求和所有求解方法中是最快的*未包括在本手册中；请参看ANSYS结构分析指南。
将在第六章中讨论DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-术语和概念求解方法* generally not recommendedDYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析C.步骤四个主要步骤：建模选择分析类型和选项施加简谐载荷并求解观看结果DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤建模模型只能用于线性单元和材料，忽略各种非线性记住要输入密度注意： 如果ALPX（热膨胀系数）和T均不为零，就有可能不经意地包含了简谐热载荷为了避免这种事情发生，请将ALPX设置为零请参阅第一章中的建模需要考虑的问题DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤选择分析类型和选项3建模选择分析类型和选项进入求解器，选择谐响应分析主要分析选项是求解方法在后面讨论指定阻尼在后面讨论DYNAMICS 5.7Training Manual分析选项求解方法 完整法、缩减法和模态叠加法缺省为完整法自由度输出格式 主要用于批处理方式中集中质量矩阵推荐用于如果结构的一个方向的尺寸远小于另两个方向的尺寸的情况中例如：细长梁与薄壳谐响应分析-步骤选择分析类型和选项将出现第二个对话框DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤选择分析类型和选项分析选项 (接上页)选择方程求解器 (缺省值为波前求解器)考虑预应力效应的选项DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤选择分析类型和选项阻尼从-阻尼、-阻尼和阻尼率中选取阻尼率最常用DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤施加简谐载荷并求解3建模3选择分析类型和选项施加简谐载荷并求解所有施加的载荷按规定的频率（或频率范围）简谐地变化“载荷”包括：位移约束零或非零的作用力压强注意： 如果要施加重力和热载荷，它们也被当作简谐变化的载荷来考虑！DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤施加简谐载荷并求解规定简谐载荷时要包括： 振幅和相位角频率阶梯载荷对线性变化载荷的说明振幅和相位角载荷值（大小）代表振幅 Fmax相位角 f 是在两个或两个以上简谐载荷间的相差，单一载荷不需要相位角 f 。
对于力和位移谐载荷，非零值f 才有效实部虚部F1maxF2maxDYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤施加简谐载荷并求解振幅和相位角(接上页)ANSYS 不能直接输入振幅和相位角，而是规定实部和虚部分量例如，施加两个简谐力 F1和 F2 ，其相差 f:F1real = F1max (F1的振幅)F1imag = 0F2real = F2maxcosfF2imag = F2maxsinf可以使用APDL语言计算，但要确保角度单位为度（缺省为弧度）实部I虚部F1maxF2maxDYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤施加简谐载荷并求解DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤施加简谐载荷并求解简谐载荷的频率:通过频率范围和在频率范围内的子步数量来规定振动频率（赫兹）例如，在0-50频率范围内有10个子步时将给出在5，10，15.45和50Hz等频率上的解；而同一频率范围只有一个子步时，则只给出50Hz频率上的解DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤施加简谐载荷并求解阶梯载荷对线性变化载荷：采用若干子步，可以逐渐地施加载荷（线性变化载荷），或者在第一个子步立刻施加载荷（阶梯载荷）简谐载荷通常是阶梯加载，因为载荷值代表的是最大振幅DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤施加简谐载荷并求解在施加简谐载荷后，下一步就是开始求解通常采用一个载荷步，但是可以采用若干子步，且每个子步具有不同的频率范围DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤观看结果3建模3选择分析类型和选项3施加简谐载荷并求解观看结果分三步:绘制结构上的特殊点处的位移-频率曲线确定各临界频率和相应的相位角观看整个结构在各临界频率和相位角时的位移和应力采用POST26，时程后处理器采用POST1，通用后处理器DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤观看结果 - POST26位移-频率图首先定义 POST26 变量节点和单元数据表用大于等于2的变量记录结果数据项变量1包含各频率，并是预先定义了的DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤观看结果 - POST26定义变量（接上页）选取可能发生最大变形的节点，然后选择自由度的方向定义变量的列表被更新DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤观看结果 - POST26定义变量画变量-频率关系图在频率范围内的响应图DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤观看结果 - POST26确定各临界频率和相位角用图形显示最高振幅发生时的频率由于位移与施加的载荷不同步（如果存在阻尼的话），需要确定出现最大振幅时的相位角要进行上述工作，首先要选择振幅+相位选项.DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤观看结果 - POST26然后用表列出变量注意：最大振幅=3.7出现在48Hz,-85.7时下一步就是观看整个模型在该频率和相位角下的位移和应力（使用POST1)DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤观看结果 - POST1观看整个结构的结果进入POST1，且列出结果汇总表，确定临界频率的载荷步和子步序号DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析-步骤观看结果 - POST1使用 HRCPLX 命令读入在期望频率和相位角时的结果：HRCPLX, LOADSTEP, SUBSTEP, PHASE, .例如： HRCPLX,2,4,85.7绘制变形图，应力等值线图和其它期望的结果DYNAMICS 5.7Training Manual谐响应分析步骤3建立模型3选择分析类型和选项3施加简谐载荷和求解3观看结果DYNAMICS 5.7Training Manual第四节: 实例-谐响应分析在这个实例分析中，结果考察由安装在两端固支梁上的旋转机械产生的简谐力在该梁上引起的谐响应详细内容请参阅动力学实例（ 固支梁, W-21 ).。