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1、1. 机电 - 体化技术是以 局部为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术；A.自动化B. 电子 c. 机械 D.软件2. 导程 Lo =8mm 的丝杠的总质量为6 峙，标称直径为 40mm ，那么其转动惯量为 kg. mm 2 0A. 1200B. 480C.120 D.483. 需要排除斜齿轮传动的齿侧间隙，实行调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙；A. 偏心套B. 轴向垫片 c.薄片错齿 D.轴向压簧错齿4. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ；A. 静态特性指标 B. 动态特性指标c. 输入特性参数D. 输出特性参数5. 闭环掌握的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的
2、；A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度6. PID掌握算法中，积分调剂器的主要作用是 ；A. 排除静差B.加快响应c. 减小振荡D. 提高稳固性7. 不进展参数的变换与调整，仅作为输入/ 输出的直接接口的是 ；A. 零接口B.被动接口c. 主动接口D.智能接口8. HRGP-1A 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的 ；A.能源局部 B.测试传感局部C 驱动局部D. 执行机构14 /131. 以下产品属于机电一体化产品的是 ；A. 游标卡尺B.
3、移动C. 全自动洗衣机 D.非指针式电子表2. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法 ；A. 增大系统刚度 B.增大系统转动惯量C. 增大系统的驱动力矩D. 减小系统的摩擦阻力4. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100 线/mm ，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是 mm；A.1 B.2C. 3D.45. 以下可对沟通伺服电动机进展调速的方法是 ；A. 转变电压的大小 B.转变电动机的供电频率C.转变电压的相位D.转变电动机转子绕组臣数7. 以下 不属于系统功能结构图的根本结构形式；A. 串联结构B. 并联结构C. 环形结构 D.星形
4、结构8. 旋转变压器是机器人电液伺服系统中的A. 驱动元件B. 能量元件C. 检测元件 D.掌握元件1. 以下产品不属于机电一体化产品的是A.机器人 B.移动C 数控机床D.复印机2. 滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠外表保持接触为 ；A. 插管式B.端盖式c. 循环式 D.外循环式3. 以下哪个不是传感器的动态特性. A. 幅频特性 B.临界频率C. 相频特性 D.辨论率4. 在传感器的使用中，模拟式传感器与运算机进展接口必需用的器件为 ；A.A/D转换器B.D/A转换器c. 缓冲器D.隔离器5. 闭环掌握的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的；A. 回程误差不影响输出精度
5、，但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6.针算机掌握系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、 敏捷A 平台软件B. 开发软件C系统软件 D.应用软件7 以下 C 不属于系统功能结构 . 型的根本结构形式；A. 串联结构B. 并联结构Cm 环形结构 D.星形结构8. 喷漆机器人中的手部属于系统中的 ；A 能源局部B. 测试传感局部C驱动局部 D；执行机构2. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法A. 增大系统刚度 B. 增大系统转动惯量c. 增大系统的驱
6、动力矩D.减小系统的摩擦阻力4. 以下可对沟通伺服电动机进展调速的方法是 ；A. 转变电压的大小 B. 转变电动机的供电频率C.转变电压的相位D. 转变电动机转子绕组臣数5. 运算机掌握系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、敏捷性和通用性；A. 平台软件 B. 开发软件C.系统软件 D.应用软件6.以下 不属于系统功能结构图的根本结构形式；A.串联结构B.并联结构C.环形结构D.星形结构7. 含有微处理器，可进展程序编制或适应条件变化的接口是 ；A. 零接口B.被动接口C. 主动接口 D.智能接口8. HRGP-1A 喷潦机器人中的活塞式液压缸属于系统中的 ；A.能源局部 B
7、.测试传感局部C. 驱动局部 D.执行机构9. 机电 体化产品与传统的机电产品相比，机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动爱护等功能；Y 10. 机电一体化系统的机械系统与传统的机械系统相比，除了要求较高的制造精度外，仍应具有良好的动态响应特性和稳固性；Y11. 滚珠丝杆副的行程是指丝杠相对于螺母旋转3600时，螺母上基准点的轴向位移；X12. 传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成便于测定的某种物理量； Y 13. 实际上传感器的响应总有肯定推迟，期望推迟时间越短越好，传感器的频率响应高， 可测的信号频率围就宽； Y 14. 脉宽调制
8、 PulseWidth Modulator ，简称 PWM掌握就是通过脉冲宽度进展调制的技术，即通过转变脉冲宽度转变输出的平均电压；Y15. 自动掌握是在人直接参加的情形下，通过掌握器使被控对象或过程自动地依据预定的规律运行； X16. 在确定运算机掌握系统的掌握周期时，从执行元件的要求来看，理论上需要输出信号的周期越小越好； X 17. 虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为讨论对象，应用产品设计方法学、 系统工程学、 运算机帮助设计的理论和方法进展系统分析和讨论，探究把握其关键技术，进而开发出同类的或更先进的技术；X 18. 在数控设备中，运算机数控装置是设备的核心局部，
9、般由专用运算机 或通用运算机 、输入输出接口以与驱动掌握装置等局部构成；Y 9 的机电一体化是一个新兴的穿插学科，是机械和傲电子技术严密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特点，Y10.机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、 机座或机架 5大局部，是实现产品功能的根底；Y1 1. 机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和牢靠性高等特性； Y12. 精细机械技术作为机电一体化系统的根底，为机电一体化系统供应了精细的机械本体，并为机电一体化系统供应了牢靠、灵敏的驱动装置； x13. 在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最
10、常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动；x14. 位移传感器仍可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小；Y15. 脉宽调制 CPulse Width Modulator，简称 PWM 掌握就是通过脉冲宽度进展调制的技术，即通过转变脉冲宽度转变输出的平均电压；Y 16. 自动掌握是在人直接参加的情形下，通过掌握器使被控对象或过程自动地依据预定的规律单行； x17. PID调剂器由比例调剂器、积分调剂器和加法调剂器通过线性组合而构成；x18. 概念设计是指在确定任务之后，
11、通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的工作原理与其组合等， Y9. 机电一体化系统是以机械装置为主体电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术； Y10. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度肯定就高；X11. 齿轮传动系统中各级传动比的最正确安排原那么中等效转动惯量最小原那么是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小；X12. 传感器的敏锐元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的局部；Y 13. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输人之间的关系；X 14. 开环系统没有反应回路，只能依据时间和规律次序打算被控对象的运行方式，开环系统
12、简洁、稳固、牢靠，但精度较低，无自动纠偏才能；Y15. 直流伺服电动机和永磁同步沟通伺服电动机都可以采纳PWM 掌握方式进展调速控制； Y16. PID调剂器由比例调剂器、积分调剂器和加法调剂器通过线性组合而构成； X 17. 绿色设计是对已有的产品或技术进展分析讨论，进而对该系统 产品进展剖析、重构、再制造的设计； X18. 在数控设备中， 运算机数控装置是设备的核心局部，一般由专用运算机、 输入输出接口以与机床掌握器等局部构成； Y9. 系统论、 信息论、 掌握论是机电一体化技术的理论根底，是机电一体化技术的方法论Y10. 进展机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利
13、的影响，因此机械系统的阻尼比E取值越小越好； x11. 滚珠丝杠垂直传动时，必需在系统中附加自锁或制动装置；y12. 采纳虚拟样机代替物理样机对产品进展创新设计测试和评估，延长了产品开发增加了产品开发本钱，但是可以改良产品设计质量，提高面对客户与市场需求才能；x13. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的局部；x14. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越小；y15. 脉冲安排器的作用是使步进电机各个绕组的通电次序按肯定规律变化；y16. 一般说来，全物理仿真与运算机仿真相比拟，在时间、费用和便利性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与有用的仿真方法；x18. 数控机床中的运算机属于机电一体化系统的掌握与信息处理单元，而电机那么属于系统的驱动局部； y19. 步进电动机的输入信号是什么.如何实现对其转速和旋转方向的掌握.答: 步进电机的输入信号是脉冲序列；步进电机的步矩角 与运行拍数 m 、通电方式km=k. N，单拍时 k=l，双拍时是 =2， N 为定子绕组的相数 、转子的齿数 z有关；步进电机定子绕组通电状态的转变速度越快，其转子旋转的速度越快， 即通电状态的变化频率越高， 转子的转速越高；转变步进电机
