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1、马达性能调节：1.改变电机转子电压调节性能2.改变电机转子电阻调节性能3.改变电机磁力调节性能1.1 改变电机电转子压调节性能1.1.1 如果供电电源是恒压电源， 那么改变转子电压， 直流电机特性曲线 （速度曲线）将平行移动；电压改变前后，马达空载转速比，堵转扭力比，堵转电流比均与电压成正比， 而空载电流近视相等。No =No*（V /V）Io =Io Is =Is*（V /V）Ts =Ts*（V /V）最大效率 maxmax 注：电压改变均在马达允许范围内1.1.2 如果供电电源为非恒压电源 （如电池），由于电源内部有内阻， 那么当电流通过时将形成一定压降；No =No*（V-（I*r） ）
2、/V Io =Io Is =V/（R+r）Ts =Ts*（Is /Is）No 、N 空载转速Is 、Is 堵转电流Ts 、Ts 堵转扭力r 电源内阻R 马达电阻V 电源电压1.2 改变马达转子电阻调节性能1.2.1 改变线圈匝数调节性能空载转速与线圈匝数成反比No =No*（N/N ） N、N 线圈匝数空载电流与线圈匝数成反比Io =Io*（N/N ）马达电阻与线圈匝数成正比R =R*（N /N ） R 、R 马达电阻堵转电流与线圈匝数成反比Is =Is*（N/N ）堵转扭力相等Ts =Ts 1.2.2 改变马达转子线径调节性能马达空载速度若 ? ?，No No若 ? ?，No No ? 、?
3、 线径马达空载电流近视相等Io =Io 马达堵转扭力与线径平方成正比Ts =Ts*（? / ?）21.2.3 改变线圈匝数及漆包线线径调节性能马达空载转速与线圈匝数成反比，空载电流与线圈匝数成反比No =No*（N/N ）Io =Io*（N/N ）马达堵转电流与线圈匝数成反比，与线径平方成正比Is =Is*（N/N ）*（? / ?）2马达扭力与线径平方成正比Ts =Ts*（? / ?）2注：调整前后槽满率及线高须接近1.3 改变磁力调节马达性能1.3.1 改变磁石类型调节马达性能马达空载转速与磁石磁力成反比No =No*（Ec/Ec ） Ec 、Ec 铁壳 Ec值（磁力越强铁壳Ec值越大）马
4、达空载电流与磁力成反比Io =Io （Ec/Ec ）马达堵转电流相等Is =Is马达堵转扭力与磁力成正比Ts =Ts*（Ec / Ec）1.3.2 导磁环对马达性能影响为了充分利用磁力在马达钢管外增加一圈导磁环，导磁系数 a 与导磁环厚度有关，一般来说有无导磁环，马达性能大约有812%变化。下面以无导磁环推导有导磁环马达性能。马达空载转速No =No/a a 导磁系数马达空载电流Io =Io/a 马达堵转电流Is =I s 马达堵转扭力Ts =Ts * a 磁石对马达性能影响Ts Ts 1.3.3 换向器扭角或转子扭角对马达性能影响由于电枢反应使气隙磁场发生畸变，使气隙磁场物理中性线 （在马达气隙磁场中表示磁密为零的线称为物理中性线）相对几何中性线偏移 角，因此对马达来说适当扭角可减小火花、电气噪音，可增加马达寿命。不同的扭角对马达的性能影响不同。如转子逆转向扭角或换向器顺转向扭角 10，则马达空载转速提高5%，12会提高 6%，15会提高 8%，但扭角可能使马达堵转扭力减小。
