《步进电机选择方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《步进电机选择方法（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、步进电机的选择步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36 度/0.72 度（五相电机）、 0.9 度/1.8 度（二、四相电机）、1.5 度/3 度（三相电机）等 2 、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。 静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单
2、一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3 倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3、电流的选择静力矩一样的电机， 由于电流参数不同， 其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：4、力矩与功率换算步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的， 一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P= M=2n/60 P=2nM/60 其 P为功率单位为瓦， 为每秒角速度，单位为弧
3、度，n为每分钟转速， M为力矩单位为牛顿米 P=2fM/400( 半步工作）其中 f 为每秒脉冲数（简称PPS) 步进电机应用中要注意的地方 1、 步进电机应用于低速场合- 每分钟转速不超过1000 转，（0.9 度时 6666PPS)，最好在 1000-3000PPS(0.9 度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高， 噪音低。 2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 3、由于历史原因， 只有标称为 12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议： 57BYG采用直流 24V-36V，86BYG采用直流 50V,
4、110BYG采用高于直流80V），当然 12 伏的电压除 12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。 4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速， 一电机不失步， 二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。 6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度, 或采用高细分数的驱动器来解决， 也可以采用 5 相电机， 不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 8、电机在 600PPS （0.9 度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
