《超详细CORSRTK原理与应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《超详细CORSRTK原理与应用（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、精品word学习资料可编辑目 录一，实习目的和要求1二，实习根本情形1三，实习内容13.1 GPS接收机熟识与数据采集实习13.2 GPS静态相对定位数据采集23.3 GPS静态相对定位数据处理 上机43.4 RTK 操作 .5 四，实习总结6名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑引言GPSRTKReal Time Kinematic ，实时动态技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术， 该测量技术能够实时供应流淌站在指定坐标系中的三维坐标， 在确定 X 围内可达到厘米级精度； 近年来， 随着网络数据通讯，载波相位整周模糊度快速解算等GPS实时定位关键技术的不断开展和日趋成熟， GP
2、SRTK动态定位在各行业的测量工作中得到了广泛的推广和应用；其中，基于单基站网络RTK 定位技术的CORS系统由于具有建站方法相对简洁，建设本钱不高，有用性强等 特点，国内一些中，小区域的测量治理部门和测量单位大多接受该方 式建立了地方或局域 CORS系统；本次综合训练就近年来对该系统的 建设，使用等提出一些熟识，分析和体会；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑CORS网络与相关的网络 RTK技术在 CORS显现之前，用户使用的都是 RTK的 GPS技术；RTK(RealTimeKinematic) 技术是 GPS实时动态定位的简称； 这是一种将GPS与数传技术相结合 , 实时解算进
3、展数据处理 , 在 1 2s 的时间里得到高精度位置信息的技术；自20 世纪 90 岁月初, 这项技术一经问世, 极大地拓展了 GPS的使用空间 , 使GPS从只能做把握测量的局面中摆脱出来 , 而开头广泛运用于工程测量；直到今日 , 假如没有 CORS和 PPP的显现 ,RTK技术仍代表着高精度 GPS的最高水平； RTK技术有着确定局限性 , 使得其在应用中受到限制 , 主要表现为 :1. 用户需要架设本地的参考站 ;2. 误差随距离增长 ;3. 误差增长使流淌站和参考站距离受到限制 (15km);4. 牢靠性和可行性随距离降低； VRS技术最大意义在于 , 它将克制以上的局限性 , 扩展
4、 RTK的作业距离；而 CORS的特点之一通俗的讲，就是大的测绘部门架设几个或者几十 个上百个永久的基准站， 掩盖一个比拟大的区域， 那么下次出去做外业测量就不用再架设基准站了；下面对CORS方式 RTK作业的特点介绍一下：名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑假如只是简洁的的架设固定基准站，如此相当于我们现在的信标台， 拿着移动站走到哪里，只会接收距离最近的基准站发送的改正电文， 如此仍是单站模式， 而且作用距离会受到很大的限制， 我们知道一台基准站的作业距离比如说是 S 公里，如此两台基准站的距离就不能超过 2S，而且，在中间会显现接收不到信息的盲区，这样的话，想把握一个区域， 架
5、站必定很密， 费用必定很高， 而且假如一台基准站的观测条件不好，如此在一片区域里就无法测量了；针对这两个问题，业界现在主要有两种处理方法，一种是Trimble 的 VRS技术，另外一种是 Leica 的主辅站技术， 这两种技术的原理我们会在下面表示， 但是， 这两种技术都是同一种思想， 就是将全网架设的全部基准站的数据发送到一个数据处理中心，经过解算， 然后统一发送改正数据， 也就不是单基准站作业模式了， 这样可以让基准站间的距离增大， 而且防止了一台基准站不能工作， 该基准站区域就不能测量的问题；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑德国的 CORS网固定参考点分布图2. 数据通讯通
6、讯分两个层面， 一个是基准站到数据处理中心的通讯， 另一个就是数据处理中心到移动站的通讯； 基准站到数据处理中心的通讯， 由于数据量大， 距离远， 而且传输速度和传输的稳固性要求比拟高， 所以一般都走的是有线方式， 而且是专线； 另外一个问题就是数据处理中心发给客户的改正数据， 由于现在不是基准站直接将改正数据发给移动站了， 所以， 在永久基准站旁边是不存在有电台的， 而且由于基准站把握的 X 围很大，从数据处理中心到移动站的距离很远，城市中的各种电磁干扰也很大，所以现在有两种数据传输方式可供选择：名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑一种是 GSM电路交换方式， 通俗的说就是打， 数
7、据处理中心给出一个统一的， 并且有一个拨号服务器可以同时接收多个同时打入，在移动站有一个 GSM模块可以拨号，同时开通了数据业务， GSM模块拨通数据处理中心的后，就可以实时的得到改正数据了；另外一种如此是无线连接，也叫分组交换方式，通俗的说就是上网， 用户的 GSM模块开通了 GPRS或者 CDMA的上网功能，数据处理中心给出固定的一个 IP 地址和 Port 端口号，就像给出了一个的地址一样， 除此之外， 数据处理中心仍给出来了一个或者多个节点( 留意：节点是通过我们的 Znset 软件猎取的， CORS治理者一般不供应 ) ，每个节点就象给出了中的一个页面， 用户登录了， 选择页面， 就
8、可以实时的得到改正数据， 而其通讯的协议是国际标准的 NTRIP协议，详细内容可参考网络 RTK与 VRS一文， Trimble是 NTRIP协议的制定者之一，所以其系统始终是支持该协议的， Leica 在最新的版本中也供应对 NTRIIP 协议的支持；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑数据处理中心与基准站和移动站的通讯名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑3. 用户权限无论是 Trimble 仍是 Leica 的数据处理中心都有把握整个网络上全部的登录客户的才能，可以通过用户名和密码来把握用户的使用权限， 国内目前的情形是 GSM电路交换方式的用户一般都不需要设置用户名和
9、密码，而无线连接方式 (GPRS/CDMA如) 此需要用户输入用户名和密码留意软件操作中需要输入，随着CORS的推广运用， GSM将来也可能会有用户名和密码的把握；我们在这儿只是简洁的介绍一下这两种CORS系统的工作方式；在上面我们已经讲了， 两种技术都是将全部的固定参考站数据发送到数据处理中心，联合解算后，以 RTCM等标准格式播发到移动站的，但两者仍有不同的地方；Trimble的 VRS技术VRS就是虚拟参考站 Virtual Reference Station的意思，与常规 RTK不同,VRS网络中 , 各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息 , 而是将全部的原始数据通过数据通讯线
10、发给把握中心；同时, 移动用户在工作前 , 先通过 GSM的短信息功能向把握中心发送一名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑个概略坐标 , 把握中心收到这个位置信息后 , 依据用户位置 , 由运算机自动选择最优的一组固定基准站, 依据这些站发来的信息 , 整体的改正 GPS的轨道误差 , 电离层, 对流层和大气折射引起的误差 , 将高精度的差分信号发给移动站；这个差分信号的成效相当于在移动站旁边, 生成一个虚拟的参考基站 , 从而解决了 RTK 作业距离上的限制问题 , 并保证了用户的精度； Trimble需要移动站先将接收机的位置信息发 送到数据处理中心， 数据处理中心会依据移动站的
11、位置 “虚拟出一个参考站， 然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站， 所以在这条通讯线路上是双向通讯的；而通用的位置信息就是NMEA-0183 中的 GGA信息，所以,Trimble的 CORS都需要用户以确定的频率播发 GGA信息；Leica 的主辅站技术Leica的数据处理中心播发给移动站的数据是由两个局部组成 的；一个是主参考站的位置信息与改正信息， 另外一局部是辅参考站名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑相对于主参考站的改正信息； 一个参考站网中只有一个主站， 剩下的都是辅站，当然这个主站是不固定的； Leica 的主辅站技术不需要用户播发位置信息，所以在这条通讯线路上是
12、单向通讯的( 最新的Leica 技术也需要移动站发数据给基准站 ) ；CORS网络可以有多个站 , 但最少需要 3 个；简洁的运算一下 : 按边长70km运算, 一个三角形可掩盖面积为 2100 多 km2；再举个简洁的例子 ,22市区面积 900 多 km ,10 个站就可以完全把握全市；很简洁的数学问题, 但我们得出的结论是惊人的 , 与传统的 GPS网络相比 ,CORS节约本钱近 70%；实际上 ,CORS系统可供应 2 种不同精度的差分信号 , 分别为厘米级和亚米级；我们所论述的是 12cm的高精度 , 而假如是用低精度, 这个距离 (70km)可以拓展到几百公里；CORS是目前国内乃
13、至全世界 GPS的最新技术和开展趋势，欧美与日本已经建立起完整的系统，单就国内而言，继某某领先建立CORS以来， CORS热潮不断，根本上每个省都在省国土厅或其他相关部门 的领导和组织下开头论证与实施， 如某某在某某与某某先一步完成的根底上，于2006 年全省启动经费已到位掩盖全省的CORSTrimble ，随后，某某，某某，某某，某某，某某，某某等也都先后建立了市级的 CORS系统，某某省也在酝酿建立我国第一个市 级的 CORS系统，不久的将来，只需一个移动台实现全国X 围的无缝名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑测绘的梦将要变成现实；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑指导老师看法成果评定：指导老师签字：年月日实习单位看法名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑负责人签字：单位盖章年月日备注名师归纳总结欢迎下载
