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附件3智能网联汽车自动驾驶功能测试项目道路测试与示范车辆自动驾驶功能的测试内容应包括自动驾驶功能通用检测项目（见下表）及其设计运行范围所涉及的项目。序号检测项目1交通信号识别及响应（包括交通信号灯、交通标志、交通标线等）2道路交通基础设施与障碍物识别及响应3行人与非机动车识别及响应（包括横穿道路和沿道路行驶）4周边车辆行驶状态识别及响应（包括影响本车行驶的周边车辆加减速、切入、切出及静止等状态）5动态驾驶任务干预及接管6风险减缓策略及最小风险状态7自动紧急避险（包括自动驾驶系统开启及关闭状态）8车辆定位除检测以上通用项目外，还应检测智能网联汽车自动驾驶功能设计运行范围涉及的项目，如C-V2X 联网通信等。 2
