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1、第十八章 减速器和变速器,18-1 减速器,18-3 摩擦轮传动简介,18-2 变速器,一、减速器概述,减速器内部是一组轮系，合理配置各轮的齿数，达到所要求的降低转速的目的。,减速器用于原动机和工作机之间的联接。通过降低转速、放大转矩，满足工作机对运动速度和动力的要求。,减速器的主要参数：,传动比：,传递功率：,减速器是通用部件，各种减速器均已标准化。不同的减速器，主要参数也不同。,18-1 减速器,减速器,减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。由齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器有下述六种 ：,上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时， 才自行设计制造减速器。,齿轮减速器 蜗杆
2、减速器 蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器,二、减速器概述种类,18-1 减速器,齿轮减速器,齿轮减速器,齿轮减速器,蜗杆减速器,蜗杆减速器,上置蜗杆减速器,下置蜗杆减速器,蜗杆齿轮减速器,行星齿轮减速器,行星齿轮减速器,输入轴小中心轮,一级行星架,一级大中心轮,齿式联轴器,二级小中心轮,二级行星架输出,二级大中心轮,摆线针轮减速器,一级减速比由1：6到1：87，二级减速经最高可达1：7569. 功率由1/8马力到200马力。,摆线针轮减速器结构,谐波齿轮减速器,H为波发生器，它相当于行星轮系中的系杆，运动由此输入。,齿轮1为刚轮，其齿数为z1，它相当于中心轮,齿轮
3、2为柔轮，其齿数为z2，可产生较大的弹性变形，它相当于行星轮。运动由此输出。,有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，有级变速器的类型见,变速器,变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级变速器和无级变速器两大类,18-2,有级变速器,无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变，机械无级变速器的类型见,有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，有级变速器的类型见,变速器,变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级变速器和无级变速器两大类,18-2,无级变速器,机械无级变速的缺点：,不能保证
4、精确的传动比； 承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大； 轴和轴承上的载荷较大。,机械无级变速的优点：,结构简单； 过载时可利用摩擦传动元件间的打滑而避免损坏机器； 运转平稳、无噪声，可用于较高转速的传动； 易于平缓连续的变速。,变速器,18-2,无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变，机械无级变速器的类型见,有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，有级变速器的类型见,变速器,变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级变速器和无级变速器两大类,3汽车变速器简介 汽车发动机（活塞式内燃机）的扭矩和转速变化范围较小，无法适
5、应实际使用的要求，因此，需在汽车的传动系统中设置变速器。汽车变速器中典型的机械式有级变速器见,18-2,汽车变速器简介,汽车变速器简介,汽车变速器简介,汽车变速器简介,汽车变速器简介,汽车变速器简介,汽车变速器简介,汽车变速器简介,摩擦轮传动简介,摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外，在锻压、起重、 运输、机床、仪表等设备中也常用到，其基本型式见下图：,圆柱摩擦轮传动,圆锥摩擦轮传动,18-3,摩擦轮传动简介2,摩擦轮传动靠摩擦传递运动，接触处不可避免地要产生弹性滑动， 有的传递型式还要产生几何滑动，过载时会出现打滑。,摩擦轮传动的主要失效形式是：接触疲劳，过度磨损或打滑。,对摩擦轮材料的主要要求是：,. 接触疲劳强度高，耐磨性好、以便延长工作寿命； . 弹性模量大，以便减小弹性滑动和功率损耗； . 摩擦系数大，以便在满足所需要摩擦力的前提下，降低压紧力；,摩擦轮传动常用的材料副、工作条件、性能数据及使用场合见,摩擦轮传动简介,18-3,摩擦轮传动的计算公式见下表,摩擦轮传动常用的材料,摩擦轮传动的计算公式一,摩擦轮传动的计算公式二,
