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1、,仿生学,学号:2130268 姓名: 王 晶,主要内容,背景介绍 龙虾仿生学研究 龙虾螯结构的仿生研究 龙虾视觉系统仿生研究 机器龙虾仿生研究,传说中的“十大仿生技术”,背景介绍,塑料涂层 (偷学对象:鲨鱼)音波手杖 (偷学对象:蝙蝠) 新干线列车(偷学对象:翠鸟) 风扇叶片 (偷学对象:驼背鲸) 在水面行走的机器人 (偷学对象:蛇怪蜥蜴) 太阳能电池板 (偷学对象:马勃菌) 多刃锯 (偷学对象:树蜂) X光透视机 (偷学对象:龙虾) 保存疫苗 (偷学对象:还魂植物和水熊虫) 汽车车板 (偷学对象:巨嘴鸟),研究对象,背景介绍,雀尾螳螂虾,克氏原鳌虾,背景介绍,研究对象,龙虾外部结构示意图,
2、龙虾仿生学研究,龙虾螯结构的仿生研究与应用,图 龙虾螯及表面微观结构,非光滑表面,刚毛,质轻、耐冲击,龙虾仿生学研究,龙虾螯结构的仿生研究,螯断面微观结构图, 吴志威.螯微结构及静力学性能的仿生学研究.南京航空航天大学,学位论文 2010,螺旋夹板分层结构,外层:硬化矿物层(钙盐) 中间:软矿物层 内层:平行纤维层,龙虾仿生学研究,龙虾螯结构的仿生研究,美军向龙虾学习研究防弹材料, 司古. 美军向龙虾学习研制防弹材料.科学大众,2012(9)25-27,龙虾仿生学研究,龙虾视觉系统的仿生研究, 杨夏军平行式 Schmidt型龙虾眼 X射线光学. 系统研究.光学仪器,2012,34(5),34-
3、39,龙虾眼视觉成像原理图,大视场X射线成像,x光透视机 龙虾眼X光成像设备 龙虾眼型X线天文望远镜,竹的结构与性能,龙虾视觉系统仿生研究, Julia Layton .Lobster Telescope Has An Eye For X-Rays,Science Daily,2006-04-05,医疗诊断 探测地雷、窃听器 非法走私、危险品货物安全检查 反恐军事国防等领域, 孟 欣.用于 X射线背散射成像系统的聚焦光学龙虾眼探头研究。中国原子能科学研究院年报 2011.,国土安全部借助龙虾眼成像设备及相关技术改善机场安检扫描,竹的结构与性能,机器龙虾仿生研究,水下活动灵敏性 浅水常见,具有隐
4、蔽性 体内活动神经简单,便于控制、模仿,机器龙虾内部结构,传感器,信号,计算机大脑,肢体,处理,遨游海底的机器龙虾.机器人技术与应用,2001(5),29-30,龙虾仿生学研究,机器龙虾仿生研究,Joseph Ayers展示他发明的仿生水下Robot Lobster,海底侦查 探测水下矿藏 扫清水下障碍物 排除水雷,美国军方军用于水下作战, 李海元.机器龙虾将走向水下战场,中国国防报,2004年6月,纤维分布外疏内密,竹的结构仿生,螺旋纤维结构,金茂大厦周围有8根柱子,东方明珠四根柱子,高速公路,竹的结构仿生,10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tens
5、ile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88,仿生的性能,螺旋纤维增强复合材料,竹的结构仿生,仿生的性能,10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88,竹的结构仿生,仿生的性能,10 Z. Xu
6、, H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88,竹的结构仿生,静压压缩测试,仿生的性能,10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88
7、,竹的结构仿生,仿生的性能,10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88,竹的结构仿生,仿生的性能,10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2
8、012, 42(): 72-88,竹的结构仿生,落锤劈裂试验,仿生学龙虾课件,仿生的性能,10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88,竹的结构仿生,劈裂测试,Spiral结构断裂能最大,仿生学龙虾课件,仿生的性能,10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinf
9、orced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88,(裂纹开裂位移),竹的结构仿生,应力集中,仿生学龙虾课件,仿生的性能,10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88,竹的结构仿生,劈裂测试结果,仿生学龙虾课件,仿生的性能,10 Z. Xu , H. Hao
10、 , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88,竹的结构仿生,螺旋纤维抽出吸收的能量较多,持续裂开的时间较长,仿生学龙虾课件,仿生的性能,11 Z. Xu, H. Hao, H.N. Li. Mesoscale modelling of dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Ce
11、ment and Concrete Research, 2012, 42 (): 14751493,竹的结构仿生,Spiral FRC裂纹扩展速率都是最慢,模拟,测试,仿生学龙虾课件,仿生的性能,螺旋形具有较高的强度和能量吸收作用 三维弯曲纤维和基体有更好的键合作用 其韧性、断裂可控性和速率敏感性较好,10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88,竹的结构仿生,抛锚键,粘附力和摩擦力,径向力作用,仿生学龙虾课件,总结与展望,仿生学龙虾课件,参考文献,谢谢大家,